摘 要: 針對(duì)三峽水輪機(jī)葉片坑內(nèi)移動(dòng)式修焊機(jī)器人的作業(yè)過(guò)程測(cè)控問(wèn)題, 研制了一種基于雙數(shù)字信號(hào)處理器的嵌入式視覺(jué)反饋控制系統(tǒng)。 采用功能單元模塊化設(shè)計(jì)思想和疊層積木式裝配結(jié)構(gòu), 該系統(tǒng)將基于TM S320DM 642 的圖像采集與處理、 基于TM S320L F2812 的運(yùn)動(dòng)控制與參數(shù)調(diào)整、 數(shù)字視頻輸入、 模擬視頻輸入、 模擬視頻輸出、 數(shù)字視頻輸出、 電源變換等功能模塊集成在170mm×57mm×40mm 的空間尺寸內(nèi)。該系統(tǒng)可以安裝在移動(dòng)式修復(fù)機(jī)器人上、 脫離工控機(jī)獨(dú)立工作, 適用于M IG、T IG、CO 2 等多種焊接工藝方法的過(guò)程監(jiān)控、 焊縫跟蹤和焊縫成形實(shí)時(shí)控制。 關(guān)鍵詞: 移動(dòng)式修焊機(jī)器人; 雙數(shù)字信號(hào)處理器嵌入式系統(tǒng); 視覺(jué)反饋控制
標(biāo)簽： DSP 移動(dòng) 焊 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2013-10-08
上傳用戶：xinhaoshan2016
有用的vhdl設(shè)計(jì)實(shí)例(修正版)。
標(biāo)簽： vhdl 設(shè)計(jì)實(shí)例 正
上傳時(shí)間： 2013-11-02
上傳用戶：fxf126@126.com
路漫漫其修遠(yuǎn)兮：Android必須改進(jìn)的八個(gè)地方
標(biāo)簽： Android
上傳時(shí)間： 2013-11-22
上傳用戶：asdfasdfd
AD10中關(guān)于插件的安裝方法【修改版】
上傳時(shí)間： 2014-01-07
上傳用戶：wfl_yy
有用的vhdl設(shè)計(jì)實(shí)例(修正版)。
標(biāo)簽： vhdl 設(shè)計(jì)實(shí)例 正
上傳時(shí)間： 2013-11-11
上傳用戶：yanyangtian
電路板故障分析 維修方式介紹 ASA維修技術(shù) ICT維修技術(shù) 沒(méi)有線路圖,無(wú)從修起 電路板太複雜,維修困難 維修經(jīng)驗(yàn)及技術(shù)不足 無(wú)法維修的死板,廢棄可惜 送電中作動(dòng)態(tài)維修,危險(xiǎn)性極高 備份板太多,積壓資金 送國(guó)外維修費(fèi)用高,維修時(shí)間長(zhǎng) 對(duì)老化零件無(wú)從查起無(wú)法預(yù)先更換 維修速度及效率無(wú)法提升,造成公司負(fù)擔(dān),客戶埋怨 投資大量維修設(shè)備,操作複雜,績(jī)效不彰
上傳時(shí)間： 2013-11-09
上傳用戶：chengxin
ET521A示波表修家電疑難故障（雷鐘）
上傳時(shí)間： 2013-11-18
上傳用戶：wab1981
asp木馬的經(jīng)典之作, 海陽(yáng)頂端網(wǎng)asp木馬, 紅粉佳人2004修正版
上傳時(shí)間： 2014-01-26
上傳用戶：英雄
程序名稱：酷虎網(wǎng)校友錄 V1.0 （商業(yè)版）*(修改版） * 本軟體為商業(yè)軟件，供所有學(xué)校使用，該系統(tǒng)是由 陳寅生 獨(dú)立開(kāi)發(fā)制作，享有 * 版權(quán)，受中華人民共和國(guó)法律保護(hù)。所以您可以放心使用，但嚴(yán)禁私自更改版權(quán)。 * 對(duì)此保留一切法律追究權(quán)利。如果可能，請(qǐng)?jiān)谀木W(wǎng)站做上我們的鏈接，希望 * 能給予合作。謝謝！ ********************************************************************** * 程序制作：酷虎網(wǎng)KhooSite 網(wǎng)址：http://khoo.tk 論壇：http://bbs.khoo.tk * 程序開(kāi)發(fā)制作人：陳寅生 QQ：114599278 Email:khooit@163.com * 由于本人這段時(shí)間忙，把校友錄進(jìn)行修改，沒(méi)有加入用戶上傳相片功能，請(qǐng)高手們加入吧！ 可以聯(lián)系我的QQ：114599278 加了上傳功能不要忘了傳給我哦！！！ * ********************************************************************** * 數(shù)據(jù)庫(kù)名稱：khoo_site_data.mdb * 管理登陸： * http://你的地址/adminindex.asp * 管理員：admin * 密碼：114599278 *試用用戶名：陳寅生/密碼114599278 *注意：注冊(cè)用戶的用戶名只能用中文！
上傳時(shí)間： 2015-01-11
上傳用戶：cx111111
MySQL數(shù)據(jù)庫(kù)安全配置_實(shí)用技巧來(lái)個(gè)內(nèi)外兼修(1)
標(biāo)簽： MySQL 數(shù)據(jù)庫(kù) 安全配置
上傳時(shí)間： 2015-01-24
上傳用戶：妄想演繹師
蟲(chóng)蟲(chóng)下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
