摘 要: 針對三峽水輪機葉片坑內移動式修焊機器人的作業過程測控問題, 研制了一種基于雙數字信號處理器的嵌入式視覺反饋控制系統。 采用功能單元模塊化設計思想和疊層積木式裝配結構, 該系統將基于TM S320DM 642 的圖像采集與處理、 基于TM S320L F2812 的運動控制與參數調整、 數字視頻輸入、 模擬視頻輸入、 模擬視頻輸出、 數字視頻輸出、 電源變換等功能模塊集成在170mm×57mm×40mm 的空間尺寸內。該系統可以安裝在移動式修復機器人上、 脫離工控機獨立工作, 適用于M IG、T IG、CO 2 等多種焊接工藝方法的過程監控、 焊縫跟蹤和焊縫成形實時控制。 關鍵詞: 移動式修焊機器人; 雙數字信號處理器嵌入式系統; 視覺反饋控制
標簽： DSP 移動 焊 機器人
上傳時間： 2013-10-08
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有用的vhdl設計實例(修正版)。
標簽： vhdl 設計實例 正
上傳時間： 2013-11-02
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路漫漫其修遠兮：Android必須改進的八個地方
標簽： Android
上傳時間： 2013-11-22
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AD10中關于插件的安裝方法【修改版】
標簽： AD 10 插件 安裝方法
上傳時間： 2014-01-07
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上傳時間： 2013-11-11
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電路板故障分析 維修方式介紹 ASA維修技術 ICT維修技術 沒有線路圖,無從修起 電路板太複雜,維修困難 維修經驗及技術不足 無法維修的死板,廢棄可惜 送電中作動態維修,危險性極高 備份板太多,積壓資金 送國外維修費用高,維修時間長 對老化零件無從查起無法預先更換 維修速度及效率無法提升,造成公司負擔,客戶埋怨 投資大量維修設備,操作複雜,績效不彰
標簽： 電路板維修 技術資料
上傳時間： 2013-11-09
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ET521A示波表修家電疑難故障（雷鐘）
標簽： 521A 521 ET 示波表
上傳時間： 2013-11-18
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asp木馬的經典之作, 海陽頂端網asp木馬, 紅粉佳人2004修正版
標簽： asp 2004 木馬 海
上傳時間： 2014-01-26
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程序名稱：酷虎網校友錄 V1.0 （商業版）*(修改版） * 本軟體為商業軟件，供所有學校使用，該系統是由 陳寅生 獨立開發制作，享有 * 版權，受中華人民共和國法律保護。所以您可以放心使用，但嚴禁私自更改版權。 * 對此保留一切法律追究權利。如果可能，請在您的網站做上我們的鏈接，希望 * 能給予合作。謝謝！ ********************************************************************** * 程序制作：酷虎網KhooSite 網址：http://khoo.tk 論壇：http://bbs.khoo.tk * 程序開發制作人：陳寅生 QQ：114599278 Email:khooit@163.com * 由于本人這段時間忙，把校友錄進行修改，沒有加入用戶上傳相片功能，請高手們加入吧！ 可以聯系我的QQ：114599278 加了上傳功能不要忘了傳給我哦！??！ * ********************************************************************** * 數據庫名稱：khoo_site_data.mdb * 管理登陸： * http://你的地址/adminindex.asp * 管理員：admin * 密碼：114599278 *試用用戶名：陳寅生/密碼114599278 *注意：注冊用戶的用戶名只能用中文！
標簽： 1.0 程序 商 修改版
上傳時間： 2015-01-11
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MySQL數據庫安全配置_實用技巧來個內外兼修(1)
標簽： MySQL 數據庫 安全配置
上傳時間： 2015-01-24
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