：以matlab工具箱的形式給出了靜態(tài)及動(dòng)態(tài)未知環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人地圖構(gòu)建的仿真研究平 臺(tái)。通過分析polaroid6500聲納、電子羅盤、編碼器等傳感器的工作原理建立了參數(shù)可調(diào)的傳感器 模型。這些傳感器為機(jī)器人提供位姿及環(huán)境信息。在分析已有基于hough變換的線段提取算法的基 礎(chǔ)上提出了抑止。雜線段。現(xiàn)象的CIHT[Clus~r Inhibiting Hough Transform]算法．采用cIHT 對(duì)聲蚋信息作環(huán)境特征提取，便于開展基于環(huán)境特征的未知環(huán)境地圖構(gòu)建算法方面的研究工作。
標(biāo)簽： polaroid matlab 6500 傳感器
上傳時(shí)間： 2017-03-26
上傳用戶：xyipie
完整的OFDM鏈路程序并作了較為具體的解析從基本的bpsk,qpsk,qam到實(shí)際的ofdm系統(tǒng)，cdma鏈路，mac層仿真分析.
上傳時(shí)間： 2017-04-03
上傳用戶：qw12
完整的OFDM鏈路程序并作了較為具體的解析從基本的bpsk,qpsk,qam到實(shí)際的ofdm系統(tǒng)，cdma鏈路，mac層仿真分析.
上傳時(shí)間： 2013-12-11
上傳用戶：yuanyuan123
研究了多速率mesh網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的吞吐量.:提出了多速率無線Mesh網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)吞吐量分析模型,用以分析在公平性保證條件下基于IEEE 802·11協(xié) 議構(gòu)建的無線Mesh網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)吞吐量.該模型計(jì)算出不同速率無線鏈路發(fā)送數(shù)據(jù)包的時(shí)間,尋找網(wǎng)絡(luò)中單位時(shí)間 內(nèi)完成數(shù)據(jù)包發(fā)送時(shí)間最大的瓶頸沖突域,根據(jù)瓶頸沖突域內(nèi)負(fù)載流量速率得到節(jié)點(diǎn)吞吐量最大值.仿真結(jié)果表 明,該方法計(jì)算出的節(jié)點(diǎn)最大吞吐量與網(wǎng)絡(luò)仿真結(jié)果一致,可以準(zhǔn)確分析多速率無線Mesh網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)吞吐量.
上傳時(shí)間： 2014-07-09
上傳用戶：refent
此程序適合對(duì)數(shù)字基帶信號(hào)的仿真，并對(duì)兩徑信道傳遞函數(shù)曲線分析
標(biāo)簽： 程序 數(shù)字基帶信號(hào) 仿真
上傳時(shí)間： 2013-12-26
上傳用戶：獨(dú)孤求源
從因子分析的角度出發(fā)解決基因表達(dá)譜分析問題。為解決獨(dú)立成分分析方法在求解過程中的不穩(wěn)定性，提出一種基于選擇性獨(dú)立成分分析的DNA微陣列數(shù)據(jù)集成分類器。首先對(duì)基因表達(dá)水平的重構(gòu)誤差進(jìn)行分析，選擇部分重構(gòu)誤差較小的獨(dú)立成分進(jìn)行樣本重構(gòu)，然后基于重構(gòu)后的樣本同時(shí)訓(xùn)練多個(gè)支持向量機(jī)基分類器，最后選擇部分分類正確率較高的基分類器進(jìn)行最大投票以得到最終結(jié)果。在3個(gè)常用測(cè)試集上驗(yàn)證了本文設(shè)計(jì)方法的有效性。
上傳時(shí)間： 2013-12-06
上傳用戶：蟲蟲蟲蟲蟲蟲
演算法是指利用電腦解決問題所需要的具體方法和步驟。也就是說給定初始狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)，經(jīng)過電腦程序的有限次運(yùn)算，能夠得出所要求或期望的終止?fàn)顟B(tài)或輸出數(shù)據(jù)。本書介紹電腦科學(xué)中重要的演算法及其分析與設(shè)計(jì)技術(shù)
標(biāo)簽： 算法
上傳時(shí)間： 2017-06-09
上傳用戶：wys0120
關(guān)于關(guān)聯(lián)向量機(jī)應(yīng)用的最新文獻(xiàn)！ 提出了一種核主元分析(KPCA)和關(guān)聯(lián)向量機(jī)(RVM)相結(jié)合的組合建模方法。KPCA-RVM采用KPCA對(duì)原始自變量進(jìn)行非線性變換并提取主成分,形成特征自變量 采用RVM,對(duì)KPCA變換后的樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行回歸建模,并根據(jù)模型的預(yù)報(bào)能力自適應(yīng)的確定參與回歸的最佳特征變量個(gè)數(shù),消除冗余信息干擾,獲得強(qiáng)非線性表達(dá)能力且預(yù)報(bào)性能良好的模型。并將KPCA-RVM應(yīng)用于PTA裝置對(duì)羧基苯甲醛(4-CBA)含量的軟測(cè)量建模,結(jié)果表明該方法預(yù)測(cè)精度高于PCA-RVM和RVM。
標(biāo)簽： KPCA KPCA-RVM RVM 向量機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-12-20
上傳用戶：ddddddos
對(duì)數(shù)字基帶（頻帶）傳輸系統(tǒng)進(jìn)行仿真，并通過蒙特卡羅誤碼率仿真方法進(jìn)行時(shí)域、頻域分析誤碼性能。
標(biāo)簽： 數(shù)字基帶 傳輸系統(tǒng) 仿真 頻帶
上傳時(shí)間： 2017-06-30
上傳用戶：yimoney
選擇三個(gè)不同頻段的信號(hào)對(duì)其進(jìn)行頻譜分析，根據(jù)信號(hào)的頻譜特征設(shè)計(jì)三個(gè)不同的數(shù)字濾波器，將三路信號(hào)合成一路信號(hào)，分析合成信號(hào)的時(shí)域和頻域特點(diǎn)，然后將合成信號(hào)分別通過設(shè)計(jì)好的三個(gè)數(shù)字濾波器，分離出原來的三路信號(hào)，分析得到的三路信號(hào)的時(shí)域波形和頻譜，與原始信號(hào)進(jìn)行比較，說明頻分復(fù)用的特點(diǎn)。
上傳時(shí)間： 2014-07-30
上傳用戶：亞亞娟娟123
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