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電阻代碼

  • 基于開關(guān)磁阻電機的電動車控制器設(shè)計.rar

    近年來,隨著人們生活的改善,機動車輛得到迅速發(fā)展,其排放的尾氣己造成城市空氣嚴重污染,一些城市相繼制定法規(guī)限制摩托車和燃油助力車的使用來保護環(huán)境。于是發(fā)展綠色交通工具已成為一個重要的課題。電動車具有輕便、無污染、低噪音和價格低廉的特點,成為比較理想的交通工具。開關(guān)磁阻電機的結(jié)構(gòu)簡單、控制靈活、可靠性高、能在較寬的速度范圍內(nèi)高效運行、而且堅固耐用,適合于在惡劣條件下應用等特點決定了其非常適合于車輛負載。 本文主要研究四相8/6極開關(guān)磁阻電機傳動系統(tǒng)在兩輪電動車中的應用,設(shè)計了以AVR單片機為主控芯片的電動車控制器。1.根據(jù)開關(guān)磁阻電機的結(jié)構(gòu)和工作原理,建立了SR 電機的數(shù)學模型,分析并確定了開關(guān)磁阻電機的位置信號檢測方法,制定了該系統(tǒng)使用的控制策略:采用轉(zhuǎn)速外環(huán)、電流內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)控制,通過AVR單片機片內(nèi)定時器/計時器T/C2輸出的PWM斬波調(diào)壓間接地調(diào)節(jié)電流以控制電機的轉(zhuǎn)速。2.以AVR單片機為核心,設(shè)計了開關(guān)磁阻電機控制系統(tǒng)的各硬件電路,主要有電源轉(zhuǎn)換電路和電壓采樣電路、系統(tǒng)功率電路及MOSFET驅(qū)動電路、位置信號檢測電路和電流檢測與保護電路。3.在硬件電路的基礎(chǔ)上設(shè)計了系統(tǒng)的控制軟件,并對電動車的剎車、過流保護、欠壓保護和定速巡航等功能加以改善和提高。最后對所開發(fā)的系統(tǒng)進行了調(diào)試,通過實驗得到的速度電流波形證實了該控制器的可行性。

    標簽: 開關(guān)磁阻電機 制器設(shè)計 電動車

    上傳時間: 2013-07-25

    上傳用戶:qiuqing

  • IIR數(shù)字濾波器優(yōu)化設(shè)計及FPGA仿真驗證.rar

    IIR數(shù)字濾波器是沖激響應為無限長的一類數(shù)字濾波器,是電子、通信及信號處理領(lǐng)域的重要研究內(nèi)容,國內(nèi)外學者對IIR數(shù)字濾波器的優(yōu)化設(shè)計進行了大量研究。其中,進化算法優(yōu)化設(shè)計IIR數(shù)字濾波器雖然取得了一定的效果,但是其也有自身的一些不足;另外,基于粒子群算法以及人工魚群算法的IIR數(shù)字濾波器優(yōu)化設(shè)計也取得了較好的效果。但這些方法都是將多目標優(yōu)化問題轉(zhuǎn)化為單目標優(yōu)化問題,這種方法是將每個目標賦一個權(quán)值,然后將這些賦了權(quán)值的目標相加,把相加的結(jié)果作為目標函數(shù),在此基礎(chǔ)上尋找目標函數(shù)的最小值,這樣做造成的問題是可能將其中的任何一種滿足目標函數(shù)值最小的情況作為最優(yōu)解,但實際上得到的不一定是最優(yōu)解。也就是說,單目標的方法難以區(qū)分哪一種情況為最優(yōu)解,這樣的尋優(yōu)模型從理論上來說是難以得到最優(yōu)解的。另外,在將多目標轉(zhuǎn)化為單目標時,各個目標的權(quán)值難以確定,而且最終只能得到唯一解。針對這些問題,本文在研究傳統(tǒng)遺傳算法、進化規(guī)劃算法以及量子遺傳算法的IIR數(shù)字濾波器優(yōu)化設(shè)計的基礎(chǔ)上,將重點研究IIR數(shù)字濾波器的粒子進化規(guī)劃優(yōu)化、遺傳多目標優(yōu)化以及量子多目標優(yōu)化。另外,由于在通信系統(tǒng)中IIR數(shù)字濾波器有廣泛應用,并且大量采用FPGA實現(xiàn),多目標優(yōu)化方法得到的濾波器性能也值得驗證,因此,對多目標優(yōu)化方法得到的IIR數(shù)字濾波器系數(shù)進行FPGA仿真驗證有重要的現(xiàn)實意義。 @@ 論文的主要工作及研究成果具體如下: @@ 1.分析IIR數(shù)字濾波器的數(shù)學模型及其優(yōu)化設(shè)計的參數(shù);針對低通IIR數(shù)字濾波器,采用遺傳算法及量子遺傳算法對其進行優(yōu)化設(shè)計,并給出相應的仿真結(jié)果及分析。 @@ 2.針對使用進化規(guī)劃算法優(yōu)化設(shè)計IIR數(shù)字濾波器時容易陷入局部極值的問題,研究粒子進化規(guī)劃算法,并將其應用于IIR數(shù)字濾波器的優(yōu)化設(shè)計,該算法將粒子群優(yōu)化算法與進化規(guī)劃算法相結(jié)合,繼承了粒子群算法局部搜索能力強和進化規(guī)劃算法遺傳父代優(yōu)良基因能力強的優(yōu)點。將這種新的粒子進化規(guī)劃算法應用于IIR低通、高通、帶通、帶阻數(shù)字濾波器的優(yōu)化設(shè)計,顯示了較好的效果。 @@ 3.優(yōu)化設(shè)計IIR數(shù)字濾波器時,通常將多目標轉(zhuǎn)化為單目標的優(yōu)化問題,這種方法雖然設(shè)計簡單,但是在將多目標轉(zhuǎn)化為單目標時,各個目標的權(quán)值難以確定,而且最終只能得到唯一解,不能提供更多的有效解給決策者。針對常 用基于單目標優(yōu)化算法的不足,在分析IIR數(shù)字濾波器優(yōu)化模型和待優(yōu)化參數(shù)的基礎(chǔ)上,本文研究遺傳算法的IIR數(shù)字濾波器多目標優(yōu)化設(shè)計方法,該方法將多個目標值直接映射到適應度函數(shù)中,通過比較函數(shù)值的占優(yōu)關(guān)系來搜索問題的有效解集,使用這種方法可以求得一組有效解,并且將多目標轉(zhuǎn)化為單目標的優(yōu)化方法得到的唯一解也能被包括在這一組有效解中。@@ 4.將量子遺傳算法應用于IIR數(shù)字濾波器多目標優(yōu)化設(shè)計,研究量子遺傳算法的IIR數(shù)字濾波器多目標優(yōu)化設(shè)計方法,并將優(yōu)化結(jié)果與傳統(tǒng)遺傳算法的多目標優(yōu)化方法進行了比較。仿真結(jié)果表明,在對同一種濾波器進行優(yōu)化設(shè)計時,使用該方法得到的結(jié)果通帶波動更小,過渡帶更窄,阻帶衰減也更大。 @@ 5.針對IIR數(shù)字濾波器的硬件實現(xiàn)問題,在對IIR數(shù)字濾波器的結(jié)構(gòu)特征進行分析的基礎(chǔ)上,分別采用遺傳多目標優(yōu)化方法量子多目標方法優(yōu)化設(shè)計IIR數(shù)字濾波器的系數(shù),然后針對兩組系數(shù)進行了FPGA( Field-Programmable GateArray,現(xiàn)場可編程門陣列)仿真驗證,并對兩種結(jié)果進行了對比分析。 @@關(guān)鍵詞:IIR數(shù)字濾波器;優(yōu)化設(shè)計

    標簽: FPGA IIR 數(shù)字濾波器

    上傳時間: 2013-06-09

    上傳用戶:熊少鋒

  • ZORAN第九代單芯片DVD方案ZR36966原理圖

    ZORAN第九代單芯片DVD方案ZR36966原理圖,電路圖.

    標簽: ZORAN 36966 DVD ZR

    上傳時間: 2013-06-04

    上傳用戶:Altman

  • 電動自行車用經(jīng)濟型開關(guān)磁阻電動機驅(qū)動系統(tǒng)

    電動自行車用經(jīng)濟型開關(guān)磁阻電動機驅(qū)動系統(tǒng):開關(guān)磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng)( SRD)的特點決定了其非常適合于車輛負載。針對電動自行車應用的特點,介紹了基于單片機ATmega8和GAL20V8器件的控制方案,由此

    標簽: 電動自行車 開關(guān)磁阻 電動機 經(jīng)濟

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:D&L37

  • 基于FPGA的工業(yè)X-CT二代掃描控制系統(tǒng)研究

    工業(yè)X-CT(X-ray Computed Tomography)無損檢測技術(shù)是以不損傷或者破壞被檢測對象的一種高新檢測技術(shù),被譽為最佳的無損檢測手段,在無損檢測領(lǐng)域日益受到人們的青睞。近年來,各國都在投入大量的人力、物力對其進行研究與開發(fā)。 目前,工業(yè)CT主要采用第二代和第三代掃描方式。在工業(yè)CT第三代掃描方式中,掃描系統(tǒng)僅作“旋轉(zhuǎn)”運動,控制系統(tǒng)比較簡單。對此,我國已取得了可喜的成績。然而,對工業(yè)CT系統(tǒng)中的二代掃描運動控制系統(tǒng),即針對“平移+旋轉(zhuǎn)”運動的控制系統(tǒng)的研究,我國已有采用,但與發(fā)達國家相比,還存在較大的差距。二代掃描方式與其它掃描方式相比,具有對被檢物的尺寸沒有要求,且能夠?qū)Ω信d趣的檢測區(qū)域進行局部掃描的獨特優(yōu)點。同時X光源的射線出束角較小(一般小于20°),因此在工業(yè)X-CT系統(tǒng)主要采用二代掃描運動控制。有鑒于此,本論文結(jié)合有關(guān)科研項目,開展了工業(yè)X-CT二代掃描控制系統(tǒng)的研究。 論文首先介紹了工業(yè)X-CT系統(tǒng)的工作原理和各種掃描運動控制方式的特點,闡述了開展二代掃描控制的研究目的和意義。其次,根據(jù)二代掃描控制的特點,提出了“在優(yōu)先滿足工業(yè)X-CT二代掃描控制的基礎(chǔ)上,力求實現(xiàn)對工業(yè)X-CT掃描運動的通用控制,使其能同時支持一、三代掃描方式”的設(shè)計思想。據(jù)此,研究確立了基于單片機AT89LV52及FPGA芯片EP1C3T100C8的運動控制架構(gòu),以實現(xiàn)二代掃描控制系統(tǒng)的設(shè)計方案。論文詳細介紹了可編程邏輯器件FPGA的工作原理和開發(fā)流程,并對其相關(guān)開發(fā)環(huán)境QuartusII4.1作了闡述。結(jié)合運動控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計,詳細介紹了各功能模塊的具體設(shè)計過程,給出了相關(guān)的設(shè)計原理框圖和實際運行波形。并制作了相應的PCB板,調(diào)試了整個硬件控制系統(tǒng)。最后,論文還詳細研究了利用VisualC++6.0來完成上位機控制軟件的設(shè)計,給出了運動控制主界面及掃描運動控制功能軟件設(shè)計的流程圖。 論文對整個運動控制系統(tǒng)采用的經(jīng)濟型的開環(huán)控制技術(shù)所帶來的不利影響,分析研究了增加步進電機的細分數(shù)以提高掃描精度的可能性,并對所研究的控制系統(tǒng)在調(diào)試過程中出現(xiàn)的一些問題及解決方案作了簡要的分析,提出了一些完善方法。

    標簽: FPGA X-CT 工業(yè) 掃描控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:stella2015

  • 高溫超導磁阻電動機的理論研究與樣機設(shè)計

    高溫超導(High Temperature Superconductor,HTS)磁陰電動機與傳統(tǒng)磁陰電動機相比,能夠以更小的體積和重量實現(xiàn)更大的輸出功率、更高的功率因數(shù)和效率.國外有關(guān)超導磁阻電動機的研究目前還處于初級階段,國內(nèi)在這一領(lǐng)域更為滯后.論文以普通磁阻電動機的電磁關(guān)系為基礎(chǔ),結(jié)合超導材料特殊的電磁特性,初步提出了超導磁阻電動機電磁設(shè)計的一般原則;并嘗試進行了一臺額定功率為150W的內(nèi)反應式HTS磁阻電動機的電磁設(shè)計.論文以實際設(shè)計的一臺內(nèi)反應式HTS磁阻電動機樣機作為分析實例,基于第二類超導體臨界態(tài)Kim模型和電磁場的有限元方法,提出了一般HTS磁阻電動機的內(nèi)部磁場及交、直軸同步電抗的分析與計算方法.并在此基礎(chǔ)上進一步研究了如何借助HTS磁阻電動機的電抗曲線分析HTS磁阻電動機的穩(wěn)態(tài)工作特性.論文對常規(guī)磁阻電動機與HTS磁阻電動機進行了比較.計算結(jié)果表明,在電機尺寸、結(jié)構(gòu)不變的前提下,超導磁阻電動機比常規(guī)磁阻電動機明顯地提高了電機X/X值,因而以更小的尺寸獲得了更大的輸出轉(zhuǎn)矩、更高的效率和功率因數(shù),同時電機的穩(wěn)定運行區(qū)間也有所增大.計算結(jié)果還表明,采用抗磁性更強的YBCO塊材作為交軸阻磁介質(zhì),能夠保證轉(zhuǎn)子在獲得較大的直、交軸磁阻差異的同時不必犧牲較大的極孤系數(shù)和氣隙寬度,從而氣隙磁密有較好的波形,電機具有較好的同步性能.論文也對幾種具有相同定子但轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)不同的HTS磁阻電動機做了比較,比較結(jié)果顯示,ALA式HTS磁阻電動機比內(nèi)反應式HTS磁阻電動機具有更大的輸出轉(zhuǎn)矩;當輸出功率較大時,ALA結(jié)構(gòu)的HTS磁阻電動機還比內(nèi)反應結(jié)構(gòu)具有更好的穩(wěn)態(tài)工作特性.另外發(fā)現(xiàn),thin-zebra ALA式HTS磁阻電動機的同步性能比thick-zebra ALA式HTS磁阻電動機更好.在進行內(nèi)反應式HTS磁阻電動機的設(shè)計時,內(nèi)反應槽既要盡量阻隔交軸磁通,又要分布的比較均勻,這樣才能既獲得足夠的直、交軸同步電抗比,又削弱轉(zhuǎn)矩脈動,從而最終改善電機的同步性能.

    標簽: 高溫超導 磁阻電動機

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:水中浮云

  • 基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的開關(guān)磁阻電機無位置傳感器控制及單神經(jīng)元PID控制

    開關(guān)磁阻電機(SwitchedReluctanceMotor,SRM)具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、效率高和成本較低等優(yōu)點,在很多領(lǐng)域都顯示出強大的競爭力,但是位置傳感器的存在不僅削弱了SRM結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)勢,而且降低了系統(tǒng)高速運行的可靠性,增加了成本,探索實用的無位置傳感器檢測轉(zhuǎn)子位置的方案成為開關(guān)磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng)(SwitchedReluctanceMotorDrive,SRD)研究的熱點。SRM高度非線性的電磁特性決定了在精確的數(shù)學模型基礎(chǔ)上實現(xiàn)無位置傳感器控制十分困難,而人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn)為解決這個問題提供了新的思路。徑向基函數(shù)(RadialBasisFunction,RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種映射能力極強的前向型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),具有收斂速度快、全局逼近能力強等優(yōu)點。本文提出一種利用自適應RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對SRM進行控制的新方法,所采用的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以電機繞組的相電流、磁鏈作為輸入,轉(zhuǎn)子位置作為輸出,通過離線和在線相結(jié)合的方法對網(wǎng)絡(luò)進行訓練,建立SRM電流、磁鏈與轉(zhuǎn)子位置之間的非線性映射,從而實現(xiàn)SRM的無位置傳感器控制。 常規(guī)的PID控制以其結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、易于工程實現(xiàn)等優(yōu)點至今仍被廣泛采用。在系統(tǒng)模型參數(shù)變化不大的情況下,PID控制效果良好,但當被控對象具有高度非線性和不確定性時,僅靠PID調(diào)節(jié)效果不好。對于SRM,它的電磁關(guān)系高度非線性,固定參數(shù)的PID調(diào)節(jié)器無法得到很理想的控制性能指標。論文提出了一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線辨識的SRM單神經(jīng)元PID自適應控制新方法。該方法針對開關(guān)磁阻電機的非線性,利用具有自學習和自適應能力的單神經(jīng)元來構(gòu)成開關(guān)磁阻電機的單神經(jīng)元自適應控制器,不但結(jié)構(gòu)簡單,而且能適應環(huán)境變化,具有較強的魯棒性。同時構(gòu)造了一個RBF網(wǎng)絡(luò)對系統(tǒng)進行在線辨識,建立其在線參考模型,由單神經(jīng)元控制器完成控制器參數(shù)的自學習,從而實現(xiàn)控制器參數(shù)的在線調(diào)整,能取得更好的控制效果。 仿真及實驗結(jié)果表明,自適應RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)崿F(xiàn)電機的準確換相,從而實現(xiàn)了電機的無位置傳感器控制;基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線辨識的單神經(jīng)元自適應控制能夠達到在線辨識在線控制的目的,控制精度高,動態(tài)特性好,具有較好的自適應性和魯棒性。

    標簽: RBF PID 控制 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:skfreeman

  • 開關(guān)磁阻電機的新型齒極結(jié)構(gòu)及自組織模糊控制

    開關(guān)磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng)(SRD)是一種新型交流驅(qū)動系統(tǒng),以結(jié)構(gòu)簡單、堅固耐用、成本低廉、控制參數(shù)多、控制方法靈活、可得到各種所需的機械特性,而備受矚目,應用日益廣泛.并且SRD在寬廣的調(diào)速范圍內(nèi)均具有較高的效率,這一點是其它調(diào)速系統(tǒng)所不可比擬的.但開關(guān)磁阻電機(SRM)的振動與噪聲比較大,這影響了SRD在許多領(lǐng)域的應用.本文針對上述問題進行了研究,提出了一種新型齒極結(jié)構(gòu),可有效降低開關(guān)磁阻電機的振動與噪聲.通過電磁場有限元計算可看出,在新型齒極結(jié)構(gòu)下,導致開關(guān)磁阻電機振動與噪聲的徑向力大為減小,尤其是當轉(zhuǎn)子極相對定子極位于關(guān)斷位置時,徑向力大幅度地減小,并改善了徑向力沿定子圓周的分布,使其波動減小,從而減小了定子鐵心的變形與振動,進而降低了開關(guān)磁阻電機的噪聲.靜態(tài)轉(zhuǎn)矩因轉(zhuǎn)子極開槽也略微減小,但對電機的效率影響不大.開關(guān)磁阻電機因磁路的飽和導致參數(shù)的非線性,又因在不同控制方式下是變結(jié)構(gòu)的.這使得開關(guān)磁阻電機的控制非常困難.經(jīng)典的線性控制方法如PI、PID等方法用于開關(guān)磁阻電機的控制,效果不好.其它的控制方法如滑模變結(jié)構(gòu)控制、狀態(tài)空間控制方法等可取得較好的控制效果但大都比較復雜,實現(xiàn)起來比較困難.而智能控制方法如模糊控制本身為一種非線性控制方法,對于非線性、變結(jié)構(gòu)、時變的被控對象均可取得較好的控制效果且不需知道被控對象的數(shù)學模型,這對于很難精確建模的開關(guān)磁阻電機來說尤其適用.同時,模糊控制實現(xiàn)比較容易.但對于變參數(shù)、變結(jié)構(gòu)的開關(guān)磁阻電機來說固定參數(shù)的模糊控制在不同條件下其控制效果難以達到最優(yōu).為取得最優(yōu)的控制效果,該文采用帶修正因子的自組織模糊控制器,采用單純形加速優(yōu)化算法通過在線調(diào)整參數(shù),達到了較好的控制效果.仿真結(jié)果證明了這一點.

    標簽: 開關(guān)磁阻電機 自組織 模糊控制

    上傳時間: 2013-05-16

    上傳用戶:大三三

  • (臺達)開關(guān)電源基本原理與設(shè)計介紹

    (臺達)開關(guān)電源基本原理與設(shè)計介紹,比較實用

    標簽: 開關(guān)電源

    上傳時間: 2013-06-15

    上傳用戶:ybysp008

  • 高阻態(tài)測試

    這是高阻態(tài)的一些學習,了解對學單片機非常有用的,希望能對你們有幫助

    標簽: 高阻態(tài) 測試

    上傳時間: 2013-07-06

    上傳用戶:linlin

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