當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要的不是控制量的絕對值，而是控制量的增量（例如去驅(qū)動 步進(jìn)電動機(jī)）時，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通過（2-4）式推導(dǎo)出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1個采樣時刻的輸出值為：
標(biāo)簽： PID 51單片機(jī) 增量式 控制算法
上傳時間： 2013-10-11
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首先研究CAN總線和SAE J1939協(xié)議，提出一種基于MC9S12HZ256微控制器的總線式汽車數(shù)字儀表解決方案。詳細(xì)介紹SAE J1939協(xié)議的報文幀格式及應(yīng)用層協(xié)議中發(fā)動機(jī)相關(guān)參數(shù)的定義，以及步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動和車速信號的處理方法。該數(shù)字儀表系統(tǒng)硬件平臺由微處理器和信號采集和信息處理及顯示等模塊組成。軟件設(shè)計部分編程實現(xiàn)了對CAN總線和各傳感器數(shù)據(jù)的讀取、處理。該系統(tǒng)能夠?qū)崟r反映車輛工況。 Abstract: In this paper，CAN bus and SAE J1939protocol are researched，and a vehicle digital instrument solution based on MC9S12HZ256MCU is proposed.The message frame format and some engine-related parameters’definition in SAE J1939application layer protocol are introduced in detail.Stepper motor and its driver，the methods of speed signal process-ing are also introduced.The hardware platform of vehicle digital instrument is composed by MCU，signal acquisition mod-ule，and signal processing and displaying module.Data receiving and processing from CAN bus and sensors are accom-plished by programming，and vehicle condition can be reflected in real-time.
上傳時間： 2013-10-20
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摘要：本文介紹應(yīng)用PIC16C57單片機(jī)設(shè)計的一種可編程、高性能的數(shù)碼式樓宇對講系統(tǒng)，詳細(xì)闡明了有關(guān)工作原理和關(guān)鍵技術(shù)。本系統(tǒng)充分應(yīng)用PIC單片機(jī)的軟硬件資源,具有可編程、電路簡單、功能強(qiáng)大等優(yōu)點,在安居工程、樓宇技防系統(tǒng)等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。 關(guān)鍵詞：PIC 單片機(jī) 樓宇對講 編碼 譯碼 可編程
標(biāo)簽： PIC 單片機(jī) 中的應(yīng)用 可編程
上傳時間： 2013-11-14
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針對材料試驗機(jī)等設(shè)備中要求測量或控制材料拉伸或壓縮的位移，一般采用光電軸角編碼器檢測位置信號，輸出正交編碼脈沖信號。若采用其他方法檢測位置信號，必然導(dǎo)致電路設(shè)計復(fù)雜，可靠性降低。因此，提出一種基于LS7266R1的電子式萬能材料試驗機(jī)設(shè)計方案。給出了試驗機(jī)中的控制器工作原理，LS7266R1與單片機(jī)的接口硬件設(shè)計，以及主程序軟件流程圖。巧妙地把力量傳感器，位移傳感器等機(jī)械運動狀態(tài)的壓力或拉力以及位置坐標(biāo)，變成了電壓信號和電脈沖數(shù)字信號，供A/D測量和LS7266R1計數(shù)，從而實現(xiàn)了獨立完成材料試驗控制或通過PC機(jī)串口命令完成材料試驗控制。 Abstract: Aiming at the requirement that the displacement of the tension and compression always be tested and controlled in the equipement such as material testing machine. The position signal was tested by photoelectric axial angle coder. Therefore， the paper proposes the design of electronic universal testing machine design based on LS7266R1. If the position signal detected by other methods， will inevitably lead to the circuit design complexity， reliability decreased. The work theory of the controller， the hardware interface design between LS7266R1 and single chip， and the flow chart of main program， are presented in this paper. The signal of the compression or tension power and displacement at working， which tested by power sensor and displacement sensor especially， is changed into electric voltage and electric pulse numerical signals. And these signals can be tested by A/D and counted by LS7266R1. Finally the test of the material properties can be controlled by itself， or controlled by the COM command of PC.
上傳時間： 2013-11-02
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設(shè)計實現(xiàn)了一種基于MSP430系列超低功耗單片機(jī)的新型高精度自控式骨矯形器，介紹了系統(tǒng)的總體設(shè)計及硬件軟件設(shè)計。試驗表明，該骨矯形器可實現(xiàn)自控內(nèi)固定、牽張、回縮及加壓固定功能，且功耗低、操控簡單、控制精度高、安全可靠。
上傳時間： 2013-10-16
上傳用戶：1427796291
介紹了一款可以同時讀寫接觸式卡和非接觸式卡的多功能讀卡器，詳細(xì)闡述了射頻芯片PN532和主控芯片ST2211的外圍硬件電路和整個讀卡器的軟件構(gòu)架。同時對讀卡器電源管理、低功耗設(shè)計、多通信方式融合等進(jìn)行了較詳細(xì)的分析
上傳時間： 2013-10-23
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摘要：研究了用單片機(jī)控制的單相后備式方波輸出UPS的控制技術(shù)及實現(xiàn)，分析了系統(tǒng)的工作原理，給出了硬件實現(xiàn)電路和算法框圖，并測出了市電逆變相互轉(zhuǎn)換等主要實驗結(jié)果。關(guān)鍵詞：不間斷電源；單片機(jī)；推挽變換器
上傳時間： 2013-10-28
上傳用戶：1051290259
摘要：本文針對單片機(jī)課程在高職院校中普遍存在上課難的問題，提出以實踐為主，采用實驗任務(wù)指派，教師在課堂中啟發(fā)式的教學(xué)方法。教學(xué)實踐證明這種方法起到了積極的推動作用，學(xué)生能夠從中掌握實用技能，為日后就業(yè)打下堅實基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞：任務(wù)式；啟發(fā)式；教學(xué)改革
標(biāo)簽： 單片機(jī) 啟發(fā)式 教學(xué)改革
上傳時間： 2013-11-30
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本文介紹一種基于C8051F021片上系統(tǒng)的電容式變送器的設(shè)計方法,對恒流充電法測量電容量的原理進(jìn)行了詳細(xì)的分析,設(shè)計的電容式變送器輸入信號范圍可以通過軟件設(shè)置,輸出為標(biāo)準(zhǔn)的4~20mA電流信號,能夠和標(biāo)準(zhǔn)信號的工業(yè)儀表或計算機(jī)測控系統(tǒng)直接接口,并支持MODBUS協(xié)議的RS485現(xiàn)場總線通信。
標(biāo)簽： C8051F021 片上系統(tǒng) 電容式 送器設(shè)計
上傳時間： 2013-12-27
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HT45R38在觸摸按鍵式電子時鐘中的應(yīng)用 HT45R38可用來開發(fā)觸摸按鍵式電子時鐘，這是因為HT45R38提供了12個Touch Switch提供了5個信道的ADC及兩信道的PWM輸出。
上傳時間： 2013-11-24
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