摘 要：介紹一種以Atmel公司的單片機(jī) ATmega324p為控制核心，結(jié)合數(shù)字溫度傳感器DS18B20和 INTEGRAT10N 公 司的無(wú)線收發(fā)芯 片 IA4421的數(shù) 字化 無(wú)線溫度傳感器的設(shè)計(jì) 。該設(shè)計(jì)頻段(433 MHz ISM)無(wú) 需 申請(qǐng) 即可使 用測(cè) 溫范 圍為 一 4o～95℃ ，分辨率為 0．062 5℃ ，工作頻率 433 MHz，接收靈敏度為 109 dBm，最 大發(fā)射功 率 8 dBm，傳輸距 離 200 m，采和 電池供 電。重點(diǎn)介紹該 系統(tǒng) 的硬件接 口、軟 件設(shè) 計(jì) 以及 低 功耗設(shè) 計(jì)。該數(shù) 字化 溫度傳 感 器可應(yīng) 用到各 種 需要無(wú) 接觸 的場(chǎng) 合 ，實(shí)現(xiàn) 對(duì)現(xiàn) 場(chǎng)溫度 的“先知先覺(jué)”。 關(guān)鍵詞 ：ATmega324p；數(shù) 字溫度傳 感器；無(wú)線收發(fā) ；IA4421；ATmega334p
標(biāo)簽： ATmega Atmel 324p 324
上傳時(shí)間： 2013-12-31
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：介紹一種以Atmel公司的單片機(jī) ATmega324p為控制核心，結(jié)合數(shù)字溫度傳感器DS18B20和 INTEGRAT10N 公 司的無(wú)線收發(fā)芯 片 IA4421的數(shù) 字化 無(wú)線溫度傳感器的設(shè)計(jì) 。該設(shè)計(jì)頻段(433 MHz ISM)無(wú) 需 申請(qǐng) 即可使 用測(cè) 溫范 圍為 一 4o～95℃ ，分辨率為 0．062 5℃ ，工作頻率 433 MHz，接收靈敏度為 109 dBm，最 大發(fā)射功 率 8 dBm，傳輸距 離 200 m，采和 電池供 電。重點(diǎn)介紹該 系統(tǒng) 的硬件接 口、軟 件設(shè) 計(jì) 以及 低 功耗設(shè) 計(jì)。該數(shù) 字化 溫度傳 感 器可應(yīng) 用到各 種 需要無(wú) 接觸 的場(chǎng)
標(biāo)簽： ATmega Atmel 324p 324
上傳時(shí)間： 2017-04-28
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隨著社會(huì)的發(fā)展,出租車是人們生活中非常方便且較普遍 的交通工具,但出租車計(jì)價(jià)器相對(duì)較為落后。在過(guò)去,出租車采 用機(jī)械式的計(jì)價(jià)器,用齒輪比的方式來(lái)計(jì)算出租車所跑的里程 數(shù),并由里程數(shù)來(lái)?yè)Q算車費(fèi) 由于機(jī)械的齒輪體積比較大,計(jì)算 不是很準(zhǔn)確,而且容易磨損,后來(lái)又采用了傳感器方式,利用傳 感器接收車的跑動(dòng)信息,從而計(jì)算里程數(shù)和車費(fèi),但此方法通常 使干擾信號(hào)也能產(chǎn)生計(jì)數(shù)脈沖,所以也不完善。現(xiàn)在我們引用 單片機(jī)技術(shù),使用編碼和解碼信息傳遞這種方式來(lái)完成計(jì)價(jià)器 計(jì)數(shù)脈沖的形成 單片機(jī)可以很精確地檢測(cè)到傳感器信號(hào),這樣 計(jì)價(jià)就會(huì)非常準(zhǔn)確。完成此裝置所需器件簡(jiǎn)單,成本非常低,技 術(shù)上也容易實(shí)現(xiàn)。
標(biāo)簽： 出租車 發(fā)展 出租車計(jì)價(jià)器 機(jī)械
上傳時(shí)間： 2014-01-19
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移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)隨 著 計(jì) 算機(jī) 技 術(shù) 、微 電 子 技 術(shù) 、網(wǎng) 絡(luò) 技 術(shù) 等 的快 速 發(fā) 展 ，特 別是 通 訊 技 術(shù) 的進(jìn) 步 。機(jī) 器 人 技 術(shù) 也 得 到 了飛 速 發(fā) 展 ，移 動(dòng)機(jī) 器 人 的 關(guān)鍵 技 術(shù) 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經(jīng) 走 向成 熟 ， 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 應(yīng) 用 領(lǐng) 域 不 斷擴(kuò) 展 ，與 制 造 業(yè) 相 比 ，移動(dòng) 機(jī) 器 人 的 工 作 環(huán) 境 具 有 非 結(jié) 構(gòu) 化 和 不 確 定 性 。因而 對(duì)機(jī) 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機(jī) 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ，還 需 要 機(jī) 器 人具 有 行 走 功 能 。對(duì) 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規(guī) 劃 能 力等 ，因 此 移 動(dòng)機(jī) 器 人 的 導(dǎo) 航 與 定位 技 術(shù) 成 為 智 能機(jī) 器 人 領(lǐng) 域 的一 個(gè) 重 要 研 究 方 向 ．也 是 智 能移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的一 項(xiàng) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 多年 來(lái) 國(guó)際 國(guó) 內(nèi)都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發(fā) 工作 ．因 而 對(duì) 許 多 問(wèn)題 的 認(rèn) 識(shí) 與求 解 都 取 得 了長(zhǎng) 足 的 發(fā) 展 。在 某 些特 定 的 應(yīng)用 領(lǐng) 域 ，移 動(dòng) 機(jī) 器人 導(dǎo)航 技 術(shù) 已得 到 了實(shí) 際 應(yīng)用 。本 文 介 紹 了移 動(dòng)機(jī) 器人 導(dǎo) 航 技 術(shù) 研 究 中的 相 關(guān) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 2移動(dòng) 機(jī) 器 人導(dǎo) 航 與定位 研 究 的 目的 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 根 據(jù) 運(yùn) 動(dòng) 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 ．根 據(jù) 應(yīng) 用 的環(huán) 境 有 室 內(nèi)和 室 外 機(jī)器 人之 分 。無(wú) 論 哪 種 移動(dòng) 機(jī) 器人 。在 它的運(yùn)動(dòng)過(guò)程 中始終要求解決 自身的導(dǎo)航與定位 問(wèn)題 ．也就是 Dm．~ntWhyte提 出 的 三 個(gè) 問(wèn) 題 ：(1)”我 現(xiàn) 在 何 處 ?”，(2)”我 要 往 何 處 去 ?”，(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問(wèn)題 (1)是 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 系統(tǒng) 中 的定 位 及 跟 蹤 問(wèn)題 ，(2)(3)是 移 動(dòng)機(jī) 器人 導(dǎo) 航 系 統(tǒng) 中 的 路徑 規(guī)劃 問(wèn)題 。移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo)航 與 定位 技 術(shù) 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個(gè) 問(wèn)題 ．給 出 已知 和 未 知 環(huán) 境 下 移 動(dòng)機(jī) 器 人 實(shí) 時(shí) 導(dǎo) 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關(guān) 鍵 技 術(shù) ，并 驗(yàn) 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實(shí)用 性 ：提 出適 應(yīng) 多種 環(huán)境 的 實(shí) 時(shí)導(dǎo) 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴(kuò) 展 性 的 移動(dòng) 機(jī) 器 導(dǎo)航 體 系 結(jié) 構(gòu) ：未知 環(huán) 境 中 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的 快 速環(huán) 境 建模 與 定 位 方 法 ：未 知環(huán) 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 局部 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 劃 理 論 與 方 法 ：與 未 知環(huán) 境 中移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 控 制 相 關(guān) 的機(jī) 器 學(xué) 習(xí)的 基 礎(chǔ) 理 論 與 方 法 ；移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的 故 障 自診
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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基于ROK101007型藍(lán)牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫(yī)療保健智能機(jī)器人設(shè)計(jì)摘要：未來(lái)社會(huì)將會(huì)越來(lái)越重視 醫(yī)療保健服務(wù) ，提 出一種新型智能機(jī) 器人 ，就其在數(shù)字化 家庭醫(yī)療 保健方面的應(yīng)用進(jìn)行模型設(shè)計(jì) ，并將藍(lán)牙技術(shù)應(yīng)用在智能機(jī)器人與醫(yī)療儀器和控制 PC的通信 中。 關(guān) 鍵 詞 ：數(shù)字化家庭 ；智能機(jī)器人 ；侍感器；藍(lán)牙技術(shù)；醫(yī)療保健 ；ROKl0l007；TMS320C54x 中 圖分 類號(hào) ：R197．39 文獻(xiàn)標(biāo) 識(shí)碼 ：A 文章編 號(hào) ：1006—6977(2006)02—0數(shù)字化家庭是未來(lái)智能小區(qū)系統(tǒng)的基本單元 。 所謂“數(shù)字化家庭”就是基于家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)提供覆蓋 整個(gè)家庭的智能化服務(wù) ，包括數(shù)據(jù)通信、家庭娛樂(lè) 和 信息家電控制功能。 數(shù)字化家庭設(shè)計(jì) 的一項(xiàng)主要內(nèi)容是通信功能的 實(shí)現(xiàn) ，包括家庭 與外界的通信及家庭 內(nèi)部相關(guān)設(shè)施 之間的通信。從現(xiàn)在的發(fā)展來(lái)看，外部的通信主要 通過(guò)寬帶接入 Internet，而家庭 內(nèi)部的通信，筆者采 用 目前 比較具有競(jìng)爭(zhēng)力的藍(lán)牙 (Bluetooth)無(wú)線接入 技術(shù)。 傳統(tǒng)的數(shù)字化家庭采用 PC進(jìn)行總體控制 ，缺 乏人性化。筆者根據(jù)人工情感的思想設(shè)計(jì)一種配備 多種外部傳感器的智能機(jī)器人 ，將此智能機(jī)器人視 作家庭成員，通過(guò)它實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)字化家庭的控制。 本文主要就智能機(jī)器人在數(shù)字化家庭醫(yī)療保健 方面的應(yīng)用進(jìn)行模型設(shè)計(jì) ，在智能機(jī)器人與醫(yī)療儀 器和控制 PC的通信采用藍(lán)牙技術(shù) 。整個(gè)系統(tǒng) 的成 本較低 ，功能較為全面，擴(kuò)展應(yīng)用非常廣闊，具有極 大的市場(chǎng)潛力。 2 智能機(jī)器 人的總體設(shè)計(jì) 2．1 智能機(jī)器人的多傳感器 系統(tǒng) 機(jī)器人智能技術(shù) 中最為重要 的相關(guān)領(lǐng)域是機(jī)器 人 的多感覺(jué)系統(tǒng)和多傳感信息 的集成與融合【l1，統(tǒng) 稱為智能系統(tǒng)的硬件和軟件部分 。視覺(jué) 、聽(tīng)覺(jué)、力覺(jué)、 觸覺(jué)等外部傳感器和機(jī)器人各關(guān)節(jié)的內(nèi)部傳感器信 息融合使用 ，可使機(jī)器人完成實(shí)時(shí)圖像傳輸、語(yǔ)音識(shí) 別 、景物辨別、定位 、自動(dòng)避障、目標(biāo)物探測(cè)等重要功 能；給機(jī)器人加上相關(guān)的醫(yī)療模塊(CCD、CAMERA、 立體麥克風(fēng) 、圖像采集卡等 )和專用醫(yī)療傳感器部 件 ，再加上 醫(yī)療專家系統(tǒng)就可以實(shí)現(xiàn)醫(yī)療保健和遠(yuǎn) 程 醫(yī)療監(jiān)護(hù)功能。智能機(jī)器人的多傳感器系統(tǒng)框圖 如 圖 1
標(biāo)簽： rok101007 藍(lán)牙 智能機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-02-15
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電子書-單片機(jī)硬件電路設(shè)計(jì)238頁(yè)第 章 智能化／網(wǎng)絡(luò)化傳感器及接口技術(shù) 現(xiàn)代信息技術(shù)的三大基礎(chǔ)是信息采集（即傳感器技術(shù)）、信息傳輸（通信技術(shù)）和信息處理 （計(jì)算機(jī)技術(shù)）。傳感器屬于信息技術(shù)的前沿尖端產(chǎn)品，被廣泛用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、國(guó)防、科研和 生活領(lǐng)域。本章專門介紹智能化溫度傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、加速度傳感器、液位傳感器以及網(wǎng) 絡(luò)化智能精密壓力傳感器的工作原理、接口技術(shù)及典型應(yīng)用。 智能化集成溫度傳感器的產(chǎn)品分類及發(fā)展趨勢(shì) 近百年來(lái)，溫度傳感器的發(fā)展大致經(jīng)歷了以下三個(gè)階段； 傳統(tǒng)的分立式溫度傳感器（含 敏感元件） 模擬集成溫度傳感器 制器； 智能溫度傳感器。目前，國(guó)際上新型溫度傳 感器正從模擬式向數(shù)字式、由集成化向智能化、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展。 集成溫度傳感器的產(chǎn)品分類 模擬集成溫度傳感器 集成傳感器是采用硅半導(dǎo)體集成工藝而制成的，因此亦稱硅傳感器或單片集成溫度傳感 器。模擬集成溫度傳感器是在 世紀(jì) 年代問(wèn)世的，它是將溫度傳感器集成在一個(gè)芯片上、 可完成溫度測(cè)量及模擬信號(hào)輸出功能的專用 。模擬集成溫度傳感器的主要特點(diǎn)是功能單 一（僅測(cè)量溫度）、測(cè)溫誤差小、價(jià)格低、響應(yīng)速度快、傳輸距離遠(yuǎn)、體積小、微功耗，適合遠(yuǎn)距離 測(cè)溫、控溫，不需要進(jìn)行非線性校準(zhǔn)。外圍電路簡(jiǎn)單，它是目前在國(guó)內(nèi)外應(yīng)用最為普遍的一種 集成傳感器。典型產(chǎn)品有 等。
上傳時(shí)間： 2022-03-23
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針 對(duì) 日 常 生 活 中 人 們 熱 衷 于 盆 栽 種 植 但 又 因 工 作 繁 忙 而 忘 記 澆 水 導(dǎo) 致 盆 栽 枯 死 的 問(wèn) 題 ， 本 文 提出 采 用 STM32 作 為 系 統(tǒng) 主 控 芯 片 ， 構(gòu) 建 一 個(gè) “ 手 機(jī) APP + 現(xiàn) 場(chǎng) 傳 感 器 控 制 ” 的 智 能 監(jiān) 控 種 植 系 統(tǒng) 。 通 過(guò) 對(duì) 指 定植 物 種 植 環(huán) 境 的 溫 度 、 濕 度 數(shù) 據(jù) 進(jìn) 行 統(tǒng) 計(jì) 分 析 ， 能 實(shí) 現(xiàn) 自 動(dòng) 澆 灌 、 調(diào) 整 光 照 、 遠(yuǎn) 程 告 警 及 無(wú) 線 監(jiān) 控 等 功 能 ， 最 終實(shí) 現(xiàn) 盆 栽 智 能 種 植 ， 為 盆 栽 種 植 愛(ài) 好 者 提 供 便 利 。 本 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì) 具 有 簡(jiǎn) 單 、 實(shí) 用 性 強(qiáng) 、 可 靠 性 高 等 特 點(diǎn) 。
標(biāo)簽： stm32 智能盆栽 遠(yuǎn)程監(jiān)控
上傳時(shí)間： 2022-04-28
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無(wú)刷電機(jī)控制，方波啟動(dòng)切正弦波，增加啟動(dòng)力矩，增大啟動(dòng)成功率
標(biāo)簽： 霍爾位置傳感器 無(wú)刷直流電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-05-28
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移動(dòng)通信深刻地改變了人們的生活，面向2020年，為了應(yīng)對(duì)未來(lái)爆炸式的流量增長(zhǎng)、海量的設(shè)備連接和不斷涌現(xiàn)的新業(yè)務(wù)新場(chǎng)景，第五代移動(dòng)通信系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。2015年6月ITU定義的5G未來(lái)移動(dòng)應(yīng)用包括以下三大領(lǐng)域：? 增強(qiáng)型移動(dòng)寬帶 (eMBB)：人的通信是移動(dòng)通信需要優(yōu)先滿足的基礎(chǔ)需求。未來(lái)eMBB將通過(guò)更高的帶寬和更短的時(shí)延繼續(xù)提升人類的視覺(jué)體驗(yàn)；? 大規(guī)模機(jī)器類通信(mMTC)：針對(duì)萬(wàn)物互聯(lián)的垂直行業(yè)，IoT產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，未來(lái)將出現(xiàn)大量的移動(dòng)通信傳感器網(wǎng)絡(luò)，對(duì)接入數(shù)量和能效有很高要求；? 高可靠低時(shí)延通信(uRLLC)：針對(duì)特殊垂直行業(yè)，例如自動(dòng)駕駛、遠(yuǎn)程醫(yī)療、智能電網(wǎng)等需要高可靠性+低時(shí)延的業(yè)務(wù)需求。
標(biāo)簽： 5g 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)
上傳時(shí)間： 2022-06-12
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該文檔為用51單片機(jī)及霍爾傳感器制作的測(cè)速器電路圖總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2022-03-25
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