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  • 單片機(jī)控制熱鉚接治具

    工藝要求:鉚接為塑膠產(chǎn)品,把6個銅釘熱鉚接到塑膠品塑膠產(chǎn)品規(guī)定孔內(nèi),鉚接面與塑膠產(chǎn)品表面精度為±0.2mm。

    標(biāo)簽: 單片機(jī)控制

    上傳時間: 2013-10-11

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  • BRT大型客車鉸接裝置控制系統(tǒng)設(shè)計

    摘要:BRT(BuS Rapid Transit)這一新型的運(yùn)營系統(tǒng),在未來的城市公共交通中必然扮演重要角色。本文主要介紹基于CAN總線的鉸接裝置控制系統(tǒng)的設(shè)計。關(guān)鍵詞:客車;鉸接裝置;CAN總線;控制系統(tǒng)

    標(biāo)簽: BRT 大型 鉸接 裝置

    上傳時間: 2013-10-18

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  • C8051F單片機(jī)

    C8051F單片機(jī) C8051F系列單片機(jī)  單片機(jī)自20世紀(jì)70年代末誕生至今,經(jīng)歷了單片微型計算機(jī)SCM、微控制器MCU及片上系統(tǒng)SoC三大階段,前兩個階段分別以MCS-51和80C51為代表。隨著在嵌入式領(lǐng)域中對單片機(jī)的性能和功能要求越來越高,以往的單片機(jī)無論是運(yùn)行速度還是系統(tǒng)集成度等多方面都不能滿足新的設(shè)計需要,這時Silicon  Labs 公司推出了C8051F系列單片機(jī),成為SoC的典型代表。   C8051F具有上手快(全兼容8051指令集)、研發(fā)快(開發(fā)工具易用,可縮短研發(fā)周期)和見效快(調(diào)試手段靈活)的特點(diǎn),其性能優(yōu)勢具體體現(xiàn)在以下方面:  基于增強(qiáng)的CIP-51內(nèi)核,其指令集與MCS-51完全兼容,具有標(biāo)準(zhǔn)8051的組織架構(gòu),可以使用標(biāo)準(zhǔn)的803x/805x匯編器和編譯器進(jìn)行軟件開發(fā)。CIP-51采用流水線結(jié)構(gòu),70%的的指令執(zhí)行時間為1或2個系統(tǒng)時鐘周期,是標(biāo)準(zhǔn)8051指令執(zhí)行速度的12倍;其峰值執(zhí)行速度可達(dá)100MIPS(C8051F120等),是目前世界上速度最快的8位單片機(jī)。  增加了中斷源。標(biāo)準(zhǔn)的8051只有7個中斷源Silicon  Labs 公司 C8051F系列單片機(jī)擴(kuò)展了中斷處理這對于時實(shí)多任務(wù)系統(tǒng)的處理是很重要的擴(kuò)展的中斷系統(tǒng)向CIP-51提供22個中斷源允許大量的模擬和數(shù)字外設(shè)中斷一個中斷處理需要較少的CPU干預(yù)卻有更高的執(zhí)行效率。  集成了豐富的模擬資源,絕大部分的C8051F系列單片機(jī)都集成了單個或兩個ADC,在片內(nèi)模擬開關(guān)的作用下可實(shí)現(xiàn)對多路模擬信號的采集轉(zhuǎn)換;片內(nèi)ADC的采樣精度最高可達(dá)24bit,采樣速率最高可達(dá)500ksps,部分型號還集成了單個或兩個獨(dú)立的高分辨率DAC,可滿足絕大多數(shù)混合信號系統(tǒng)的應(yīng)用并實(shí)現(xiàn)與模擬電子系統(tǒng)的無縫接口;片內(nèi)溫度傳感器則可以迅速而精確的監(jiān)測環(huán)境溫度并通過程序作出相應(yīng)處理,提高了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。  集成了豐富的外部設(shè)備接口。具有兩路UART和最多可達(dá)5個定時器及6個PCA模塊,此外還根據(jù)不同的需要集成了SMBus、SPI、USB、CAN、LIN等接口,以及RTC部件。外設(shè)接口在不使用時可以分別禁止以降低系統(tǒng)功耗。與其他類型的單片機(jī)實(shí)現(xiàn)相同的功能需要多個芯片的組合才能完成相比,C8051單片機(jī)不僅減少了系統(tǒng)成本,更大大降低了功耗。  增強(qiáng)了在信號處理方面的性能,部分型號具有16x16 MAC以及DMA功能,可對所采集信號進(jìn)行實(shí)時有效的算法處理并提高了數(shù)據(jù)傳送能力。  具有獨(dú)立的片內(nèi)時鐘源(精度最高可達(dá)0.5%),設(shè)計人員既可選擇外接時鐘,也可直接應(yīng)用片內(nèi)時鐘,同時可以在內(nèi)外時鐘源之間自如切換。片內(nèi)時鐘源降低了系統(tǒng)設(shè)計的復(fù)雜度,提高了系統(tǒng)可靠性,而時鐘切換功能則有利于系統(tǒng)整體功耗的降低。  提供空閑模式及停機(jī)模式等多種電源管理方式來降低系統(tǒng)功耗  實(shí)現(xiàn)了I/O從固定方式到交叉開關(guān)配置。固定方式的I/O端口,既占用引腳多,配置又不夠靈活。在C8051F中,則采用開關(guān)網(wǎng)絡(luò)以硬件方式實(shí)現(xiàn)I/O端口的靈活配置,外設(shè)電路單元通過相應(yīng)的配置寄存器控制的交叉開關(guān)配置到所選擇的端口上。  復(fù)位方式多樣化,C8051F把80C51單一的外部復(fù)位發(fā)展成多源復(fù)位,提供了上電復(fù)位、掉電復(fù)位、外部引腳復(fù)位、軟件復(fù)位、時鐘檢測復(fù)位、比較器0復(fù)位、WDT復(fù)位和引腳配置復(fù)位。眾多的復(fù)位源為保障系統(tǒng)的安全、操作的靈活性以及零功耗系統(tǒng)設(shè)計帶來極大的好處。  從傳統(tǒng)的仿真調(diào)試到基于JTAG接口的在系統(tǒng)調(diào)試。C8051F在8位單片機(jī)中率先配置了標(biāo)準(zhǔn)的JTAG接口(IEEE1149.1)。C8051F的JTAG接口不僅支持Flash ROM的讀/寫操作及非侵入式在系統(tǒng)調(diào)試,它的JTAG邏輯還為在系統(tǒng)測試提供邊界掃描功能。通過邊界寄存器的編程控制,可對所有器件引腳、SFR總線和I/O口弱上拉功能實(shí)現(xiàn)觀察和控制。  C8051F系列單片機(jī)型號齊全,可根據(jù)設(shè)計需求選擇不同規(guī)模和帶有特定外設(shè)接口的型號,提供從多達(dá)100個引腳的高性能單片機(jī)到最小3mmX3mm的封裝,滿足不同設(shè)計的需要。  基于上述特點(diǎn),Silicon  Labs 公司C8051F系列單片機(jī)作為SoC芯片的杰出代表能夠滿足絕大部分場合的復(fù)雜功能要求,并在嵌入式領(lǐng)域的各個場合都得到了廣泛的應(yīng)用:在工業(yè)控制領(lǐng)域,其豐富的模擬資源可用于工業(yè)現(xiàn)場多種物理量的監(jiān)測、分析及控制和顯示;在便攜式儀器領(lǐng)域,其低功耗和強(qiáng)大的外設(shè)接口也非常適合各種信號的采集、存儲和傳輸;此外,新型的C8051F5xx系列單片機(jī)也在汽車電子行業(yè)中嶄露頭角。正是這些優(yōu)勢,使得C8051單片機(jī)在進(jìn)入中國市場的短短幾年內(nèi)就迅速風(fēng)靡,相信隨著新型號的不斷推出以及推廣力度的不斷加大,C8051系列單片機(jī)將迎來日益廣闊的發(fā)展空間,成為嵌入式領(lǐng)域的時代寵兒  此系列單片機(jī)完全兼容MCS-51指令集,容易上手,開發(fā)周期短,大大節(jié)約了開發(fā)成本。C8051F系統(tǒng)集成度高,總線時鐘可達(dá)25M

    標(biāo)簽: C8051F 單片機(jī)

    上傳時間: 2013-11-24

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  • ARM處理器的工作模式

    ARM處理器的工作模式 ARM處理器狀態(tài)    ARM微處理器的工作狀態(tài)一般有兩種,并可在兩種狀態(tài)之間切換:第一種為ARM狀態(tài),此時處理器執(zhí)行32位的字對齊的ARM指令;第二種為Thumb狀態(tài),此時處理器執(zhí)行16位的、半字對齊的Thumb指令。在程序的執(zhí)行過程中,微處理器可以隨時在兩種工作狀態(tài)之間切換,并且,處理器工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)變并不影響處理器的工作模式和相應(yīng)寄存器中的內(nèi)容。但ARM微處理器在開始執(zhí)行代碼時,應(yīng)該處于ARM狀態(tài)。  ARM處理器狀態(tài)    進(jìn)入Thumb狀態(tài):當(dāng)操作數(shù)寄存器的狀態(tài)位(位0)為1時,可以采用執(zhí)行BX指令的方法,使微處理器從ARM狀態(tài)切換到Thumb狀態(tài)。此外,當(dāng)處理器處于Thumb狀態(tài)時發(fā)生異常(如IRQ、FIQ、Undef、Abort、SWI等),則異常處理返回時,自動切換到Thumb狀態(tài)。    進(jìn)入ARM狀態(tài):當(dāng)操作數(shù)寄存器的狀態(tài)位為0時,執(zhí)行BX指令時可以使微處理器從Thumb狀態(tài)切換到ARM狀態(tài)。此外,在處理器進(jìn)行異常處理時,把PC指針放入異常模式鏈接寄存器中,并從異常向量地址開始執(zhí)行程序,也可以使處理器切換到ARM狀態(tài)。ARM處理器模式    ARM微處理器支持7種運(yùn)行模式,分別為:用戶模式(usr):ARM處理器正常的程序執(zhí)行狀態(tài)。快速中斷模式(fiq):用于高速數(shù)據(jù)傳輸或通道處理。外部中斷模式(irq):用于通用的中斷處理。管理模式(svc):操作系統(tǒng)使用的保護(hù)模式。數(shù)據(jù)訪問終止模式(abt):當(dāng)數(shù)據(jù)或指令預(yù)取終止時進(jìn)入該模式,可用于虛擬存儲及存儲保護(hù)。系統(tǒng)模式(sys):運(yùn)行具有特權(quán)的操作系統(tǒng)任務(wù)。定義指令中止模式(und):當(dāng)未定義的指令執(zhí)行時進(jìn)入該模式,可用于支持硬件協(xié)處理器的軟件仿真。ARM處理器模式    ARM微處理器的運(yùn)行模式可以通過軟件改變,也可以通過外部中斷或異常處理改變。大多數(shù)的應(yīng)用程序運(yùn)行在用戶模式下,當(dāng)處理器運(yùn)行在用戶模式下時,某些被保護(hù)的系統(tǒng)資源是不能被訪問的。    除用戶模式以外,其余的所有6種模式稱之為非用戶模式,或特權(quán)模式;其中除去用戶模式和系統(tǒng)模式以外的5種又稱為異常模式,常用于處理中斷或異常,以及需要訪問受保護(hù)的系統(tǒng)資源等情況。ARM寄存器    ARM處理器共有37個寄存器。其中包括:31個通用寄存器,包括程序計數(shù)器(PC)在內(nèi)。這些寄存器都是32位寄存器。以及6個32位狀態(tài)寄存器。 關(guān)于寄存器這里就不詳細(xì)介紹了,有興趣的人可以上網(wǎng)找找,很多這方面的資料。異常處理    當(dāng)正常的程序執(zhí)行流程發(fā)生暫時的停止時,稱之為異常,例如處理一個外部的中斷請求。在處理異常之前,當(dāng)前處理器的狀態(tài)必須保留,這樣當(dāng)異常處理完成之后,當(dāng)前程序可以繼續(xù)執(zhí)行。處理器允許多個異常同時發(fā)生,它們將會按固定的優(yōu)先級進(jìn)行處理。當(dāng)一個異常出現(xiàn)以后,ARM微處理器會執(zhí)行以下幾步操作:進(jìn)入異常處理的基本步驟:將下一條指令的地址存入相應(yīng)連接寄存器LR,以便程序在處理異常返回時能從正確的位置重新開始執(zhí)行。將CPSR復(fù)制到相應(yīng)的SPSR中。根據(jù)異常類型,強(qiáng)制設(shè)置CPSR的運(yùn)行模式位。強(qiáng)制PC從相關(guān)的異常向量地址取下一條指令執(zhí)行,從而跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的異常處理程序處。如果異常發(fā)生時,處理器處于Thumb狀態(tài),則當(dāng)異常向量地址加載入PC時,處理器自動切換到ARM狀態(tài)。 ARM微處理器對異常的響應(yīng)過程用偽碼可以描述為: R14_ = Return LinkSPSR_= CPSRCPSR[4:0] = Exception Mode NumberCPSR[5] = 0 ;當(dāng)運(yùn)行于 ARM 工作狀態(tài)時If == Reset or FIQ then;當(dāng)響應(yīng) FIQ 異常時,禁止新的 FIQ 異常CPSR[6] = 1PSR[7] = 1PC = Exception Vector Address異常處理完畢之后,ARM微處理器會執(zhí)行以下幾步操作從異常返回:將連接寄存器LR的值減去相應(yīng)的偏移量后送到PC中。將SPSR復(fù)制回CPSR中。若在進(jìn)入異常處理時設(shè)置了中斷禁止位,要在此清除。

    標(biāo)簽: ARM 處理器 工作模式

    上傳時間: 2013-11-15

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  • 定壓輸入6000VDC隔離非穩(wěn)壓單路輸出

    定壓輸入、6000VDC隔離非穩(wěn)壓單路輸出電源模塊效率高、體積小、可靠性高、耐沖擊、隔離特性好,溫度范圍寬。國際標(biāo)準(zhǔn)引腳方式,阻燃封裝(UL94-V0),自然冷卻,無需外加散熱片,無需外加其他元器件可直接使用,并可直接焊接在PCB板上。

    標(biāo)簽: 6000 VDC 定壓輸入 隔離非穩(wěn)壓

    上傳時間: 2013-10-15

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  • 基于單片機(jī)的LED漢字顯示屏設(shè)計與制作

    基于單片機(jī)的LED漢字顯示屏設(shè)計與制作:在大型商場、車站、碼頭、地鐵站以及各類辦事窗口等越來越多的場所需要用LED點(diǎn)陣顯示圖形和漢字。LED行業(yè)已成為一個快速發(fā)展的新興產(chǎn)業(yè),市場空間巨大,前景廣闊。隨著信息產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展,LED顯示作為信息傳播的一種重要手段,已廣泛應(yīng)用于室內(nèi)外需要進(jìn)行服務(wù)內(nèi)容和服務(wù)宗旨宣傳的公眾場所,例如戶內(nèi)外公共場所廣告宣傳、機(jī)場車站旅客引導(dǎo)信息、公交車輛報站系統(tǒng)、證券與銀行信息顯示、餐館報價信息豆示、高速公路可變情報板、體育場館比賽轉(zhuǎn)播、樓宇燈飾、交通信號燈、景觀照明等。顯然,LED顯示已成為城市亮化、現(xiàn)代化和信息化社會的一個重要標(biāo)志。 本文基于單片機(jī)(AT89C51)講述了16×16 LED漢字點(diǎn)陣顯示的基本原理、硬件組成與設(shè)計、程序編譯與下載等基本環(huán)節(jié)和相關(guān)技術(shù)。2 硬件電路組成及工作原理本產(chǎn)品擬采用以AT89C51單片機(jī)為核心芯片的電路來實(shí)現(xiàn),主要由AT89C51芯片、時鐘電路、復(fù)位電路、列掃描驅(qū)動電路(74HC154)、16×16 LED點(diǎn)陣5部分組成,如圖1所示。 其中,AT89C51是一種帶4 kB閃爍可編程可擦除只讀存儲器(Falsh Programmable and Erasable Read OnlyMemory,F(xiàn)PEROM)的低電壓、高性能CMOS型8位微處理器,俗稱單片機(jī)。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造,與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲器組合在單個芯片中,能夠進(jìn)行1 000次寫/擦循環(huán),數(shù)據(jù)保留時間為10年。他是一種高效微控制器,為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價廉的方案。因此,在智能化電子設(shè)計與制作過程中經(jīng)常用到AT89C51芯片。時鐘電路由AT89C51的18,19腳的時鐘端(XTALl及XTAL2)以及12 MHz晶振X1、電容C2,C3組成,采用片內(nèi)振蕩方式。復(fù)位電路采用簡易的上電復(fù)位電路,主要由電阻R1,R2,電容C1,開關(guān)K1組成,分別接至AT89C51的RST復(fù)位輸入端。LED點(diǎn)陣顯示屏采用16×16共256個象素的點(diǎn)陣,通過萬用表檢測發(fā)光二極管的方法測試判斷出該點(diǎn)陣的引腳分布,如圖2所示。 我們把行列總線接在單片機(jī)的IO口,然后把上面分析到的掃描代碼送人總線,就可以得到顯示的漢字了。但是若將LED點(diǎn)陣的行列端口全部直接接入89S51單片機(jī),則需要使用32條IO口,這樣會造成IO資源的耗盡,系統(tǒng)也再無擴(kuò)充的余地。因此,我們在實(shí)際應(yīng)用中只是將LED點(diǎn)陣的16條行線直接接在P0口和P2口,至于列選掃描信號則是由4-16線譯碼器74HC154來選擇控制,這樣一來列選控制只使用了單片機(jī)的4個IO口,節(jié)約了很多IO資源,為單片機(jī)系統(tǒng)擴(kuò)充使用功能提供了條件。考慮到P0口必需設(shè)置上拉電阻,我們采用4.7 kΩ排電阻作為上拉電阻。

    標(biāo)簽: LED 單片機(jī) 漢字 顯示屏設(shè)計

    上傳時間: 2013-10-16

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  • DA與AD轉(zhuǎn)換

    計算機(jī)應(yīng)用中,有時需處理的信息不是數(shù)字量,而是一些隨時間連續(xù)變化的模擬量,甚至是一些非電量,如溫度、壓力、速度等。模擬量的存儲處理困難。首先將非電的模擬信號變成與之對應(yīng)的模擬電信號,這要通過各種傳感器來完成。計算機(jī)可處理的信息均是數(shù)字量(電脈沖信號)1和0,必須把要處理的模擬電量轉(zhuǎn)換成數(shù)字化的電信號,這需要模擬(Analog)與數(shù)字(Digital)轉(zhuǎn)換電路。數(shù)字到模擬轉(zhuǎn)換:(Digital to Analog Convert, D/A) D/A轉(zhuǎn)換電路是模擬電路加上電子開關(guān)。D/A轉(zhuǎn)換電路的核心是一個運(yùn)算放大器。運(yùn)算放大器的特性:(Operation Amplifier)    K->無窮大, V和->0  傳遞函數(shù):V0 = -Vi * R0/Ri    Ii->0,  I和=If梯形R-2R電阻網(wǎng)絡(luò)D/A轉(zhuǎn)換器Ki受一個8位二進(jìn)制代碼控制   某位為1,對應(yīng)開關(guān)K倒向右邊;   某位為0,對應(yīng)開關(guān)K倒向左邊。Ki不論倒向哪邊,均為接地VA-VH 的電位為:     VREF,1/2VREF,..1/128VREFVO= -VREF *(1/2K7+1/4K6+…+1/256K0)V0= -(0-255/256)VREF 8位D/A轉(zhuǎn)換器DAC0830系列器件國家半導(dǎo)體公司(NS)產(chǎn)品,0830、0831、0832。R-2R梯形電阻網(wǎng)絡(luò)D/A轉(zhuǎn)換器,雙緩沖結(jié)構(gòu)。單電源、低功耗、電流建立時間1uS。與微計算機(jī)接口方便。8位D/A轉(zhuǎn)換器DAC0830系列器件ILE:        輸入鎖存允許;  WR1#:       加載IN REG;  WR2#:        加載DAC REG;    XFER#:       IN REG傳到DAC REG;  Iout1,Iout2: 外接OA輸入;  Rfb:         反饋電阻接OA輸出;  VREF:        參考電源,控制輸出電壓變化范圍。

    標(biāo)簽: AD轉(zhuǎn)換

    上傳時間: 2013-10-16

    上傳用戶:lu2767

  • 51單片機(jī)C語言編程實(shí)例

    C語言編程基礎(chǔ):1. 十六進(jìn)制表示字節(jié)0x5a:二進(jìn)制為01011010B;0x6E為01101110。 2. 如果將一個16位二進(jìn)數(shù)賦給一個8位的字節(jié)變量,則自動截斷為低8位,而丟掉高8位。 3. ++var表示對變量var先增一;var—表示對變量后減一。 4. x |= 0x0f;表示為 x = x | 0x0f; 5. TMOD = ( TMOD & 0xf0 ) | 0x05;表示給變量TMOD的低四位賦值0x5,而不改變TMOD的高四位。 6. While( 1 ); 表示無限執(zhí)行該語句,即死循環(huán)。語句后的分號表示空循環(huán)體,也就是{;} 在某引腳輸出高電平的編程方法:(比如P1.3(PIN4)引腳)1. #include <AT89x52.h> //該頭文檔中有單片機(jī)內(nèi)部資源的符號化定義,其中包含P1.3    2. void main( void )  //void 表示沒有輸入?yún)?shù),也沒有函數(shù)返值,這入單片機(jī)運(yùn)行的復(fù)位入口    3. {    4.  P1_3 = 1;   //給P1_3賦值1,引腳P1.3就能輸出高電平VCC    5.  While( 1 );  //死循環(huán),相當(dāng) LOOP: goto LOOP;    6. }   注意:P0的每個引腳要輸出高電平時,必須外接上拉電阻(如4K7)至VCC電源。在某引腳輸出低電平的編程方法:(比如P2.7引腳)代碼1. #include <AT89x52.h> //該頭文檔中有單片機(jī)內(nèi)部資源的符號化定義,其中包含P2.7    2. void main( void )  //void 表示沒有輸入?yún)?shù),也沒有函數(shù)返值,這入單片機(jī)運(yùn)行的復(fù)位入口    3. {    4.  P2_7 = 0;   //給P2_7賦值0,引腳P2.7就能輸出低電平GND    5.  While( 1 );  //死循環(huán),相當(dāng) LOOP: goto LOOP;    6. }   在某引腳輸出方波編程方法:(比如P3.1引腳)代碼1. #include <AT89x52.h> //該頭文檔中有單片機(jī)內(nèi)部資源的符號化定義,其中包含P3.1    2. void main( void )  //void 表示沒有輸入?yún)?shù),也沒有函數(shù)返值,這入單片機(jī)運(yùn)行的復(fù)位入口    3. {    4.  While( 1 )  //非零表示真,如果為真則執(zhí)行下面循環(huán)體的語句    5.  {    6. P3_1 = 1;  //給P3_1賦值1,引腳P3.1就能輸出高電平VCC    7.   P3_1 = 0;  //給P3_1賦值0,引腳P3.1就能輸出低電平GND    8.  }    //由于一直為真,所以不斷輸出高、低、高、低……,從而形成方波    9. }   將某引腳的輸入電平取反后,從另一個引腳輸出:( 比如 P0.4 = NOT( P1.1) )

    標(biāo)簽: 51單片機(jī)C語言 編程實(shí)例

    上傳時間: 2013-11-02

    上傳用戶:zengduo

  • 非結(jié)構(gòu)型點(diǎn)對點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)下的拓?fù)湔{(diào)整算法研究

    在非結(jié)構(gòu)型點(diǎn)對點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)中增加節(jié)點(diǎn)時,造成的拓?fù)涫Ш鈫栴}會導(dǎo)致信息發(fā)送延遲時間和跳躍次數(shù)的增加。提出了面向分布式的拓樸改進(jìn)方法,闡述了關(guān)鍵技術(shù)部分。通過模擬實(shí)驗(yàn)表明,該方法可以有效降低網(wǎng)絡(luò)的跳躍次數(shù)與網(wǎng)絡(luò)等待時間,滿足了實(shí)際環(huán)境中實(shí)時處理的需要。

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