該文詳細分析了履帶式機器人的受力特點, 提出了一種適于進行控制器設(shè)計的履帶機器人模型, 并在此基礎(chǔ)上, 按照反饋線性化的思想, 提出了一種履帶式機器人穩(wěn)定路徑跟蹤控制器的設(shè)計方法, 同時給出了方法的非奇異條件。該文提出的控制系統(tǒng)模型和路徑跟蹤方法, 為履帶式機器人控制系統(tǒng)設(shè)計提供了理論依據(jù)。
標(biāo)簽： 機器人 分 制器設(shè)計 反饋線性
上傳時間： 2016-06-10
上傳用戶：alan-ee
GPS信息在手持終端設(shè)備的應(yīng)用實現(xiàn),非原創(chuàng)，大家注意
標(biāo)簽： GPS 手持終端 設(shè)備
上傳時間： 2014-05-28
上傳用戶：13160677563
碩士論文：醫(yī)學(xué)手術(shù)模擬及可視化方面的資料-- 2000--碩士--李晶--第一軍醫(yī)大--顱頜面整形外科立體可視化和手術(shù)模擬技術(shù)研究
標(biāo)簽： 2000 碩士 模擬 可視化
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：songyue1991
經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解（EMD）方法（平穩(wěn)化過程）是一種全新的處理非平穩(wěn)數(shù)據(jù)序列的方法，其基本思想是：假如一個原始數(shù)據(jù)序列X(t)的極大值或極小值數(shù)目比上跨零點（或下跨零點）的數(shù)目多兩個（或兩個以上），則該數(shù)據(jù)序列就要進行平穩(wěn)化處理
標(biāo)簽： EMD 經(jīng)驗 模態(tài) 分解
上傳時間： 2016-06-11
上傳用戶：lyy1234
摘 要： 本文件是AD測試實驗；使用外部22.1184MHz晶振,將跳線器JP3短接 * 功能：開機顯示"銘朗科技，WWW.MLARM.COM"信息，為待機界面。定義 A ~ F 為功能
標(biāo)簽： 22.1184 MHz JP3 測試實驗
上傳時間： 2016-06-13
上傳用戶：ghostparker
本文件是延時測試程序；LED燈每隔1秒亮1秒 使用外部22.1184MHz晶振, * 應(yīng)用PLL倍頻到100MHZ.
標(biāo)簽： 22.1184 LED 100 MHz
上傳用戶：stampede
本文件是FLASH讀寫測試實驗；使用外部22.1184MHz晶振. 利用PC機控制FLASH讀寫文件， * 擦除芯片等功能。利用串口調(diào)試終端操作，將字庫文件寫到FLASH中去. * 使用外部22.1184MHz晶振。由于其他串口傳輸應(yīng)用程序是連續(xù)傳輸?shù)模瑢懭霑r沒有足 * 夠的延時時間，因此會出錯。建議使用光盤中附帶的字庫文件和串口傳輸應(yīng)用程序.
標(biāo)簽： FLASH 22.1184 MHz 讀寫
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：wang0123456789
本文件是字庫（GB2312）測試實驗程序；使用外部22.1184MHz晶振. * 功能：開機顯示"銘朗科技，WWW.MLARM.COM"信息，為待機界面。定義 0 ~ 3 、 A 、 * F 為功能鍵。按"A" 鍵顯示輸入位碼界面，按 0 鍵頁位置加1，按 1 鍵字位置 * 加1，按 2 鍵頁位置減1，按 3 鍵字位置減1，并在LCD上顯示該漢字。按"F"返回 * 顯示待機界面
標(biāo)簽： 22.1184 2312 MHz GB
上傳用戶：wsf950131
本文件是字庫（GB2312）測試實驗程序；使用外部22.1184MHz晶振. * 開機顯示"銘朗科技，WWW.MLARM.COM"信息，為待機界面。調(diào)用Flash字庫，不用 * 區(qū)位碼連續(xù)寫漢字.
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：黑漆漆
本文件是鍵盤測試子程序；使用外部22.1184MHz晶振.功能：定義16個鍵為 0 ~ F ， * 每按下一個鍵，蜂鳴器響一聲，并在LED數(shù)碼管上顯示相應(yīng)的字符。
標(biāo)簽： 22.1184 MHz 鍵盤 測試
上傳時間： 2014-10-13
上傳用戶：牧羊人8920
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