作者：何亮，劉揚(yáng)論文摘要：氮 化 鎵 (G a N )材 料 具 有 優(yōu) 異 的 物 理 特 性 ，非 常 適 合 于 制 作 高 溫 、高 速 和 大 功 率 電 子 器 件 ，具 有 十 分 廣 闊 的 市場(chǎng)前景 。 S i襯 底 上 G a N 基 功 率 開(kāi) 關(guān) 器 件 是 目 前 的 主 流 技 術(shù) 路 線 ，其 中 結(jié) 型 柵 結(jié) 構(gòu) （p 型 柵 ）和 共 源 共 柵 級(jí) 聯(lián) 結(jié) 構(gòu) (C asco de)的 常 關(guān) 型 器 件 已 經(jīng) 逐 步 實(shí) 現(xiàn) 產(chǎn) 業(yè) 化 ，并 在 通 用 電 源 及 光 伏 逆 變 等 領(lǐng) 域 得 到 應(yīng) 用 。但 是 鑒 于 以 上 兩 種 器 件 結(jié) 構(gòu) 存 在 的 缺 點(diǎn) ，業(yè) 界 更 加 期 待 能 更 充 分 發(fā) 揮 G a N 性能的 “ 真 ” 常 關(guān) M 0 S F E T 器件。而 GaN M 0 S F E T 器件的全面實(shí)用 化 ，仍 然 面 臨 著 在 材 料 外 延 方 面 和 器 件 穩(wěn) 定 性 方 面 的 挑 戰(zhàn) 。
標(biāo)簽： 第三代半導(dǎo)體 GaN 功率開(kāi)關(guān)器件
上傳時(shí)間： 2021-12-08
上傳用戶：XuVshu
用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測(cè) 量 的新 方 法 。筆 者 通 過(guò) 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測(cè) 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺(jué)方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點(diǎn) 法 實(shí)現(xiàn) 對(duì) 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測(cè) 量 。 驗(yàn) 證性 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測(cè) 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 ：機(jī) 器人 ；位置 測(cè)量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺(jué) ；攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類 號(hào) ：TP242．6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測(cè)量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國(guó)內(nèi)外研 究 的熱點(diǎn)所 在。 按 照測(cè)試 系統(tǒng) 與被 測(cè)機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置 測(cè)量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測(cè)量 系統(tǒng) 由于在測(cè) 量過(guò)程 中或多或少地 對(duì)機(jī)器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測(cè) 量 。而動(dòng) 態(tài) 位 置測(cè)量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測(cè)量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項(xiàng) 目：國(guó)家 863高科技 研 究 資助 項(xiàng) 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計(jì) 3t,j項(xiàng) 目 作者 簡(jiǎn) 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學(xué)碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測(cè) 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測(cè)量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測(cè) 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺(jué) 傳 感 器 的 測(cè)量 系 統(tǒng) 。位置測(cè)量 還可 以從另一個(gè)分類 角度劃分為主動(dòng)式 測(cè)量和被動(dòng) 式測(cè) 量 。主動(dòng)式測(cè) 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動(dòng)聚焦法兩類 。被 動(dòng)式測(cè)量 主要 可 以分為雙 目視 覺(jué) 、三 目視覺(jué) 、單 目視覺(jué) 等方法 。 對(duì) 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點(diǎn) ，針對(duì) 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測(cè)量 的要 求 ，測(cè)量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時(shí) 間 響應(yīng)快等特 點(diǎn) ，提 出了采用 單 目視覺(jué)方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人 的三維 位置測(cè)量 ，并用 Matlab和 V
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-02-12
上傳用戶：
隨著光通信的蓬勃發(fā)展，光纖通信技術(shù)廣泛應(yīng)用于電信、電力、廣播等領(lǐng)域，對(duì)整個(gè)信息產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生了深遠(yuǎn)影響，光纖已成為當(dāng)前最有前景的傳輸媒介。與此同時(shí)，光纖測(cè)試技術(shù)在光纖生產(chǎn)、現(xiàn)場(chǎng)鋪設(shè)與后期維護(hù)等工程領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。光時(shí)域反射儀（Optical Time Domain Reflectometer），又稱背向散射儀，是一種用于表征光纖鏈路物理特性的精密光學(xué)測(cè)試儀器，主要用于測(cè)試光纖鏈路長(zhǎng)度，精確定位斷點(diǎn)事件，計(jì)算光纖損耗，并提供與長(zhǎng)度有關(guān)的衰減細(xì)節(jié)。光纖鏈路中待測(cè)光纖的測(cè)量長(zhǎng)度范圍和測(cè)量精度，取決于OTDR的激光出纖功率和光脈寬。因此，需要設(shè)計(jì)合適的激光脈沖驅(qū)動(dòng)電源及配套的控制和探測(cè)系統(tǒng)，研究激光出纖功率和脈寬對(duì)測(cè)量長(zhǎng)度和測(cè)量精度的影響，從而獲得能滿足不同光纖鏈路測(cè)量需求的OTDR系統(tǒng)解決方案。文章在具體描述了光時(shí)域反射儀的工作機(jī)理以及影響其主要性能的關(guān)鍵參數(shù)的基礎(chǔ)上，提出以設(shè)計(jì)能提供大功率、窄脈沖電流信號(hào)的激光驅(qū)動(dòng)電源作為提高OTDR性能的主要手段。在掌握半導(dǎo)體激光驅(qū)動(dòng)原理的基礎(chǔ)上，經(jīng)過(guò)細(xì)致地比較與方案論證提出以 MOSFET作為激光脈沖驅(qū)動(dòng)電源的開(kāi)關(guān)器件，以能量?jī)?chǔ)存法作為窄脈沖產(chǎn)生機(jī)制的脈沖電源設(shè)計(jì)方案，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)基于FPGA的觸發(fā)脈沖信號(hào)，并通過(guò) Multisim對(duì)系統(tǒng)硬件電路仿真優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)激光脈沖驅(qū)動(dòng)大功率、窄脈寬輸出。以雪崩二極管作為光電探測(cè)系統(tǒng)關(guān)鍵響應(yīng)轉(zhuǎn)換器件驗(yàn)證驅(qū)動(dòng)電源性能，并完成光纖測(cè)距。最終成功研制出一套基于納秒脈沖激光和對(duì)應(yīng)光電探測(cè)系統(tǒng)的OTDR系統(tǒng)，并進(jìn)行了實(shí)際測(cè)試測(cè)試和研究結(jié)果顯示：所研制的脈沖激光電源能輸出的最小脈寬為33n，最小輸出峰值電流為1A，且峰值電流及頻率大小可調(diào)。大電流窄脈寬驅(qū)動(dòng)電源信號(hào)輸出可極大地增強(qiáng)光時(shí)域反射儀的動(dòng)態(tài)范圍以及分辨率，探測(cè)器分時(shí)調(diào)控測(cè)量技術(shù)可以極大地提高系統(tǒng)的測(cè)量精度和信噪比。
標(biāo)簽： 激光 驅(qū)動(dòng) 電源 光電探測(cè)
上傳時(shí)間： 2022-03-11
上傳用戶：
半導(dǎo)體物理學(xué) 劉恩科 第六版本書(shū)較全面地論述了半導(dǎo)體物理的基礎(chǔ)知識(shí)。全書(shū)共13章，主要內(nèi)容為：半導(dǎo)體的晶格結(jié)構(gòu)和電子狀態(tài)；雜質(zhì)和缺陷能級(jí)；載流子的統(tǒng)計(jì)分布；載流子的散射及電導(dǎo)問(wèn)題；非平衡載流子的產(chǎn)生、復(fù)合及其運(yùn)動(dòng)規(guī)律；pn結(jié)；金屬和半導(dǎo)體的接觸；半導(dǎo)體表面及MIS結(jié)構(gòu)；半導(dǎo)體異質(zhì)結(jié)構(gòu)；半導(dǎo)體的光、熱、磁、壓阻等物理現(xiàn)象和非晶態(tài)半導(dǎo)體。本書(shū)可作為工科電子信息類微電子技術(shù)、半導(dǎo)體器件專業(yè)學(xué)生的教材，也可供從事相關(guān)專業(yè)的科技人員參考叢編項(xiàng)：普通高等教育"十一五"國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材
標(biāo)簽： 半導(dǎo)體物理學(xué)
上傳時(shí)間： 2022-03-19
上傳用戶：
《現(xiàn)代光學(xué)基礎(chǔ)與前沿》涵蓋了幾何光學(xué)、波動(dòng)光學(xué)和量子光學(xué)的核心內(nèi)容，包括光線光學(xué)、光的波動(dòng)性與矢量性、光的相干性、光的衍射、部分相干光學(xué)、固體光學(xué)、量子化光場(chǎng)等；同時(shí)包含了現(xiàn)代光學(xué)的一些前沿領(lǐng)域，如現(xiàn)代量子光學(xué)、原子光學(xué)、超快光學(xué)、特種材料光學(xué)、引力光學(xué)等。《現(xiàn)代光學(xué)基礎(chǔ)與前沿》十分注重現(xiàn)代光學(xué)理論體系的完整性及其內(nèi)在聯(lián)系，包含了光線光學(xué)與波動(dòng)光學(xué)之間、波動(dòng)光學(xué)與量子光學(xué)之間的相互過(guò)渡等內(nèi)容，同時(shí)盡可能多地把現(xiàn)代光學(xué)的新理論、新方法和新應(yīng)用包括進(jìn)去，使得讀者通過(guò)《現(xiàn)代光學(xué)基礎(chǔ)與前沿》，能夠較系統(tǒng)、全面地掌握現(xiàn)代光學(xué)的基礎(chǔ)理論，把握現(xiàn)代光學(xué)的發(fā)展方向，較快地進(jìn)入到現(xiàn)代光學(xué)的前沿。《現(xiàn)代光學(xué)基礎(chǔ)與前沿》的讀者對(duì)象為物理、光學(xué)、光電子類及相關(guān)專業(yè)的本科生、研究生、教師和科研工作者。
標(biāo)簽： 現(xiàn)代光學(xué)
上傳時(shí)間： 2022-04-13
上傳用戶：
本課程為復(fù)旦大學(xué)蔣玉龍教授主講的半導(dǎo)體物理學(xué)精品課程講義。 《半導(dǎo)體物理學(xué)》是電子科學(xué)與技術(shù)專業(yè)的必修專業(yè)基礎(chǔ)課。本課程主要涉及半導(dǎo)體中的電子狀態(tài)和能帶、半導(dǎo)體中的雜質(zhì)和缺陷能級(jí)、半導(dǎo)體中載流子的統(tǒng)計(jì)分布、半導(dǎo)體的導(dǎo)電性、半導(dǎo)體中的非平衡載流子、金屬半導(dǎo)體接觸、半導(dǎo)體表面及MIS結(jié)構(gòu)等。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生熟練掌握半導(dǎo)體的相關(guān)基礎(chǔ)理論和半導(dǎo)體的表面和界面知識(shí)，了解半導(dǎo)體性質(zhì)以及受外界因素的影響及其變化規(guī)律，為后續(xù)課程《半導(dǎo)體器件物理》、《微電子工藝原理》和《集成電路分析與設(shè)計(jì)》等課程的學(xué)習(xí)打好基礎(chǔ)。本課程理論教學(xué)與實(shí)踐教學(xué)相結(jié)合，注重培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際的能力、科學(xué)研究的思想方法、創(chuàng)新能力以及工程實(shí)踐能力等。為畢業(yè)生從事微電子、光電子、電子材料及其相關(guān)學(xué)科的科學(xué)研究、工程設(shè)計(jì)奠定扎實(shí)的理論與實(shí)踐基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： 半導(dǎo)體物理
上傳時(shí)間： 2022-04-13
上傳用戶：
主要內(nèi)容介紹 Allegro 如何載入 Netlist，進(jìn)而認(rèn)識(shí)新式轉(zhuǎn)法和舊式轉(zhuǎn)法有何不同及優(yōu)缺點(diǎn)的分析，透過(guò)本章學(xué)習(xí)可以對(duì) Allegro 和 Capture 之間的互動(dòng)關(guān)係，同時(shí)也能體驗(yàn)出 Allegro 和 Capture 同步變更屬性等強(qiáng)大功能。Netlist 是連接線路圖和 Allegro Layout 圖檔的橋樑。在這裏所介紹的 Netlist 資料的轉(zhuǎn)入動(dòng)作只是針對(duì)由 Capture（線路圖部分）產(chǎn)生的 Netlist 轉(zhuǎn)入 Allegro（Layout部分）1． 在 OrCAD Capture 中設(shè)計(jì)好線路圖。2． 然後由 OrCAD Capture 產(chǎn)生 Netlist（annotate 是在進(jìn)行線路圖根據(jù)第五步產(chǎn)生的資料進(jìn)行編改）。 3． 把產(chǎn)生的 Netlist 轉(zhuǎn)入 Allegro（layout 工作系統(tǒng)）。 4． 在 Allegro 中進(jìn)行 PCB 的 layout。 5． 把在 Allegro 中產(chǎn)生的 back annotate（Logic）轉(zhuǎn)出（在實(shí)際 layout 時(shí)可能對(duì)原有的 Netlist 有改動(dòng)過(guò)），並轉(zhuǎn)入 OrCAD Capture 裏進(jìn)行回編。
上傳時(shí)間： 2022-04-28
上傳用戶：kingwide
1概述SDIO（安全數(shù)字I/0）卡是一種以SD存儲(chǔ)卡為基礎(chǔ)并與之兼容的卡設(shè)備。這種兼容性包括機(jī)械特性，電子特性，電源，信號(hào)和軟件。SDI0卡的目標(biāo)是為移動(dòng)電子設(shè)備提供低功耗高速度的數(shù)據(jù)I/0。最起碼的使用條件下，SDI0卡插進(jìn)非SDI0主設(shè)備時(shí)，不會(huì)造成設(shè)備的物理破壞或軟件的崩潰，因此SDI0卡應(yīng)該被主設(shè)備忽略來(lái)處理這種情況。一旦插入SDI0主設(shè)備，將以帶有擴(kuò)展SD規(guī)范闡述的正常方式進(jìn)行卡檢測(cè)。在這種狀態(tài)下，SDI0卡將進(jìn)入空閑狀態(tài)，功耗稍微下降（在超過(guò)1秒的時(shí)間內(nèi)平均值可達(dá)15mA）。通常在主機(jī)初始化和查詢卡時(shí)，作為SDIO設(shè)備而言，卡將會(huì)自己認(rèn)證自己。主機(jī)軟件將會(huì)在已連接列表格式中獲得卡信息，并由此決定卡的I/0功能是否可以接受和激活。卡對(duì)電源的要求或是否有相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軟件是判據(jù)。如果卡被接受，卡會(huì)完全上電并啟動(dòng)內(nèi)建的I/0功能。1.1SDIO特點(diǎn)·應(yīng)用在移動(dòng)設(shè)備和固定設(shè)備·SD物理總線無(wú)需改變或做最小限度的改變·存儲(chǔ)軟件做最小的改動(dòng)·允許擴(kuò)展物理形式來(lái)適應(yīng)特殊的需求·支持即插即用·支持多功能，包括多I/0以及1/0與SD存儲(chǔ)卡結(jié)合方式·單卡支持多達(dá)7項(xiàng)1/0功能和一項(xiàng)存儲(chǔ)功能·允許卡中斷主機(jī)·初始化電壓：2.0到3.6V·操作電壓：3.1到3.5V1.2主要參考文檔本規(guī)范廣泛參考了SDA的文檔：SD卡規(guī)范第一部分《物理層規(guī)范》2000年9月版本號(hào)1.01讀者可以通過(guò)這篇文檔了解關(guān)于SD設(shè)備操作的更多信息，另外，其他文檔都參照了本文檔，完整列表在章節(jié)B.1中列出。2.1SDIO卡類型規(guī)范中定義了兩種類型的SDI0卡。全速卡支持SPI、1位SD和4位SD以0-25MHz的傳輸模式工作，全速SDI0卡完全可以使數(shù)據(jù)傳輸速度超過(guò)100M位/秒（10M字節(jié)/秒）。SDI0卡第二版本是低速SDI0卡，這種卡僅需要SPI和1位SD傳輸模式，支持4位是可選擇項(xiàng)。另外，低速SD10卡在0-400KHz時(shí)鐘的整個(gè)范圍，低速卡的使用也是一種以最小硬件資源支持低速I(mǎi)/0設(shè)備的引領(lǐng)趨勢(shì)。支持類似功能的低速卡包括MODEM卡，便攜式掃描儀，GPS接收機(jī)等。如果卡是“Combo card”（存儲(chǔ)加上SDI0），那么全速和4位操作的要求是強(qiáng)制性的。
上傳時(shí)間： 2022-05-27
上傳用戶：得之我幸78
傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)不僅受到氣候與季節(jié)限制，而且嚴(yán)重受天氣變化的影響，特別是像北方這樣的春冬季節(jié)光照時(shí)間短、雪雨天氣較多的地區(qū)，農(nóng)作物的生長(zhǎng)受到很大地限制。溫室大棚的出現(xiàn)很好地解決了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的季節(jié)與天氣問(wèn)題，不僅顯著的提高了農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)效率，而且將農(nóng)業(yè)生產(chǎn)從自然生態(tài)束縛中解脫了出來(lái)。但是目前的溫室大棚對(duì)部分環(huán)境因素的控制過(guò)分依賴于人工干預(yù)，而隨著智能設(shè)備的發(fā)展，這樣的溫室大棚滿足不了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的智能化、信息化要求。 本文通過(guò)分析溫室大棚中植物補(bǔ)光燈的應(yīng)用問(wèn)題，針對(duì)現(xiàn)有補(bǔ)光燈的補(bǔ)光量不準(zhǔn)確、光質(zhì)不純、節(jié)能效果差等缺陷，提出了一種采用補(bǔ)光光源綠色環(huán)保、多變幻、壽命長(zhǎng)等諸多優(yōu)點(diǎn)的LED燈具，并結(jié)合實(shí)際補(bǔ)光需求設(shè)計(jì)了一款以LED為光源的溫室大棚中智能補(bǔ)光控制系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)植物生長(zhǎng)所需的光源和光譜進(jìn)行分析，選擇易于被智能化控制的LED燈具，然后對(duì)單顆光源特性進(jìn)行測(cè)試與研究，進(jìn)而設(shè)計(jì)出不僅滿足實(shí)際的需求，而且在整體均勻性方面達(dá)到最優(yōu)的補(bǔ)光系統(tǒng)。依據(jù)LED的光電特性，利用STM32主控制器產(chǎn)生的PWM（脈沖寬度調(diào)制）來(lái)控制補(bǔ)光進(jìn)而實(shí)現(xiàn)定質(zhì)定量的補(bǔ)光。 這一款智能補(bǔ)光控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了光質(zhì)可調(diào)、光強(qiáng)的檢測(cè)、智能化調(diào)光與控制等目標(biāo)。設(shè)置不同的對(duì)照組實(shí)驗(yàn)來(lái)進(jìn)行對(duì)比，實(shí)際測(cè)試表明，該系統(tǒng)也達(dá)到了預(yù)期的差額補(bǔ)光的設(shè)計(jì)目標(biāo)，不僅補(bǔ)光效率高，而且操作方便，明顯給溫室大棚的發(fā)展帶來(lái)了新的契機(jī)，同時(shí)該系統(tǒng)具有很強(qiáng)的實(shí)用性，在溫室種植中必將具有廣闊的前景。
標(biāo)簽： 智能補(bǔ)光控制系統(tǒng) 單片機(jī) 光強(qiáng)檢測(cè)
上傳時(shí)間： 2022-06-01
上傳用戶：jiabin
$1.1前言光電自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中有著極其廣泛和重要的用途。然而，目前產(chǎn)品零件尺寸的檢測(cè)大多數(shù)是人工測(cè)量的接觸式和靜止測(cè)量，所以檢測(cè)速度低，生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，遠(yuǎn)遠(yuǎn)跟不上目前自動(dòng)化生產(chǎn)的需要。尤其在全面質(zhì)量管理過(guò)程中，更需要先進(jìn)的、智能的檢測(cè)手段。目前，國(guó)內(nèi)外常采用激光掃描光電線徑測(cè)量4~，但是這種方法受電機(jī)的溫度及振動(dòng)的影響，掃描恒速度的限制，會(huì)產(chǎn)生高溫使其降低壽命。我們研制的基于線陣CCD便攜式非接觸直徑測(cè)量?jī)x器正是適應(yīng)當(dāng)前社會(huì)自動(dòng)化生產(chǎn)的急需而設(shè)計(jì)的，該測(cè)徑儀是一種光、機(jī)、電一體化的產(chǎn)品。尤其適用于電纜、電線、玻璃管、軸類零件的外徑測(cè)量，對(duì)保證產(chǎn)品質(zhì)量，降低原材料消耗，降低生產(chǎn)成本，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率有著重大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)意義。
標(biāo)簽： ccd
上傳時(shí)間： 2022-06-23
上傳用戶：
蟲(chóng)蟲(chóng)下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
