做光立方都是為了能隨性所欲的控制每一個(gè)燈珠，來(lái)實(shí)現(xiàn)自己想的一些精美動(dòng)畫
上傳時(shí)間： 2018-01-18
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近年來(lái)，TWS耳機(jī)市場(chǎng)快速發(fā)展，用戶量井噴！隨之而來(lái)的是，消費(fèi)者對(duì)產(chǎn)品的功能要求也越來(lái)越高，普通的TWS耳機(jī)產(chǎn)品已經(jīng)不足以滿足消費(fèi)者的需求，定制特殊化的產(chǎn)品，成為了廠商能否在TWS耳機(jī)市場(chǎng)的重要因素。永嘉微電科技專業(yè)定制觸摸觸控方案，也在這關(guān)鍵的時(shí)刻，為大家?guī)?lái)有意義的解決方案。 深圳市永嘉微電科技有限公司新出幾款TWS藍(lán)牙耳機(jī)觸摸觸控方案： 1：入耳檢測(cè)觸摸方案，替代原有光感+觸摸，只需一顆觸摸IC就可解決入耳檢測(cè)，性能穩(wěn)定，為用戶節(jié)約成本，提高產(chǎn)品效益。以下是【蘋果AirPods耳機(jī)】的簡(jiǎn)介：當(dāng) AirPods 戴入耳中時(shí)，它們可以立即感知，隨后接收來(lái)自設(shè)備的音頻。AirPods 還會(huì)在從耳中取出一只耳機(jī)時(shí)暫停和恢復(fù)播放，當(dāng)同時(shí)取出兩只耳機(jī)時(shí)，它會(huì)停止播放而不會(huì)恢復(fù)。當(dāng)打開(kāi)“自動(dòng)人耳檢測(cè)”但沒(méi)有佩戴 AirPods 時(shí)，音頻會(huì)通過(guò)您設(shè)備的揚(yáng)聲器播放 2：入耳檢測(cè)+單按鍵觸摸開(kāi)關(guān)，替代原有的傳統(tǒng)按鍵功能，并新增了入耳檢測(cè)功能。觸摸多功能定制方案，體積超小，成本低廉，適合藍(lán)牙耳機(jī)新方案設(shè)計(jì)！ 3: 入耳檢測(cè)方案+單按鍵觸控開(kāi)關(guān)+側(cè)面滑條觸摸滑動(dòng)功能 (調(diào)節(jié)音量大小等等……) VKD233DS概 述 VKD233DS是單按鍵觸摸檢測(cè)芯片, 封裝體積超小，為DFN6 2*2mm體積，便于藍(lán)牙耳機(jī)設(shè)計(jì)，此觸摸檢測(cè)芯片內(nèi)建穩(wěn)壓電路, 提供穩(wěn)定的電壓給觸摸感應(yīng)電路使用, 工作電壓 2.4V ~ 5.5V，穩(wěn)定的觸摸檢測(cè)效果可以廣泛的滿足不同應(yīng)用的需求,此觸摸檢測(cè)芯片是專為取代傳統(tǒng)按鍵而設(shè)計(jì), 觸摸檢測(cè) PAD 的大小可依不同的靈敏度設(shè)計(jì)在合理的范圍內(nèi), 低功耗與寬工作電壓, 是此觸摸芯片在 DC 或 AC 應(yīng)用上的特性。輸出響應(yīng)時(shí)間大約為快速模式下 46mS @VDD=3V，提供更長(zhǎng)輸出時(shí)間約 16 秒(±35% @ VDD=3.0V) VKD233DR概 述 VKD233DR VinTouchTM 是單按鍵觸摸檢測(cè)芯片, 封裝體積超小，為DFN6 2*2mm體積，此觸摸檢測(cè)芯片內(nèi)建穩(wěn)壓電路, 提供穩(wěn)定的電壓給觸摸感應(yīng)電路使用,穩(wěn)定的觸摸檢測(cè)效果可以廣泛的滿足不同應(yīng)用的需求,此觸摸檢測(cè)芯片是專為取代傳統(tǒng)按鍵而設(shè)計(jì), 觸摸檢測(cè) PAD 的大小可依不同的靈敏度設(shè)計(jì)在合理的范圍內(nèi), 低功耗與寬工作電壓, 是此觸摸芯片在 DC 或 AC 應(yīng)用上的特性。輸出響應(yīng)時(shí)間大約為低功耗160ms@VDD=3V VKD233DB概述 VKD233DB TonTouc是單按鍵觸摸檢測(cè)芯片，封裝為：SOT23-6，此觸摸檢測(cè)芯片內(nèi)建穩(wěn)壓電路，提供穩(wěn)定的電壓給觸摸感應(yīng)電路使用，穩(wěn)定的觸摸檢測(cè)效果可以廣泛的滿足不同應(yīng)用的需求，此觸摸檢測(cè)芯片是專為取代傳統(tǒng)按鍵而設(shè)計(jì)，觸摸檢測(cè)PAD的大小可依不同的靈敏度設(shè)計(jì)在合理的范圍內(nèi)，低功耗與寬工作電壓，是此觸摸芯片在DC或AC應(yīng)用上的特性 入耳檢測(cè)是隨著TWS耳機(jī)而興起的一個(gè)黑科技。這一功能目前已被很多高端TWS耳機(jī)所采用，它能給使用者帶來(lái)非常人性化的使用體驗(yàn)，當(dāng)你戴上耳機(jī)時(shí)，音樂(lè)繼續(xù)播放；當(dāng)你取下耳機(jī)時(shí)，音樂(lè)暫停播放。入耳檢測(cè)帶來(lái)的智能體驗(yàn)非常受消費(fèi)者的歡迎。這一功能不只提供了便利性，還能有效的節(jié)省電量，為耳機(jī)增加使用時(shí)間。型號(hào)功能請(qǐng)我司專員了解，謝謝支持！專業(yè)觸摸芯片定制方案！ 藍(lán)牙耳機(jī)單鍵觸摸一般絲印都是223B，223EB或者233DB，233DH之類的吧 這個(gè)都是元泰VINTEK品牌的，你可以搜索一下，比如單鍵觸摸型號(hào)有：VKD223EB（普通新版本）,VKD233B,VKD233DB（內(nèi)置LDO的觸摸IC）,VKD233DH（16秒自動(dòng)復(fù)位的觸摸IC，內(nèi)置LDO）等等，還有多按鍵的IC. VKD233DS和VKD233DR（2mm*2mm超小體積超薄封裝DFN-6，目前市面最小封裝體積觸摸芯片，適合藍(lán)牙耳機(jī)，智能手環(huán)，指紋鎖等小產(chǎn)品設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)！）是VINTEK元泰目前的質(zhì)量和口碑以及性價(jià)比較高的新款觸摸IC。相關(guān)資料也可以搜索查找。 聯(lián)系人：許先生 聯(lián)系手機(jī)：188 9858 2398 （微） 聯(lián)系QQ：191 888 5898 E-mail：zes1688@163.com
標(biāo)簽： TWS 檢測(cè) 芯片 無(wú)線藍(lán)牙 耳機(jī)
上傳時(shí)間： 2019-11-14
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1：入耳檢測(cè)觸摸方案，替代原有光感+觸摸，只需一顆觸摸IC就可解決入耳檢測(cè)，性能穩(wěn)定，為用戶節(jié)約成本，提高產(chǎn)品效益。以下是【蘋果AirPods耳機(jī)】的簡(jiǎn)介：當(dāng) AirPods 戴入耳中時(shí)，它們可以立即感知，隨后接收來(lái)自設(shè)備的音頻。AirPods 還會(huì)在從耳中取出一只耳機(jī)時(shí)暫停和恢復(fù)播放，當(dāng)同時(shí)取出兩只耳機(jī)時(shí)，它會(huì)停止播放而不會(huì)恢復(fù)。當(dāng)打開(kāi)“自動(dòng)人耳檢測(cè)”但沒(méi)有佩戴 AirPods 時(shí)，音頻會(huì)通過(guò)您設(shè)備的揚(yáng)聲器播放 2：入耳檢測(cè)+單按鍵觸摸開(kāi)關(guān)，替代原有的傳統(tǒng)按鍵功能，并新增了入耳檢測(cè)功能。觸摸多功能定制方案，體積超小，成本低廉，適合藍(lán)牙耳機(jī)新方案設(shè)計(jì)！ 3: 入耳檢測(cè)方案+單按鍵觸控開(kāi)關(guān)+側(cè)面滑條觸摸滑動(dòng)功能 (調(diào)節(jié)音量大小等等……) VKD233DS概 述 VKD233DS是單按鍵觸摸檢測(cè)芯片, 封裝體積超小，為DFN6 2*2mm體積，便于藍(lán)牙耳機(jī)設(shè)計(jì)，此觸摸檢測(cè)芯片內(nèi)建穩(wěn)壓電路, 提供穩(wěn)定的電壓給觸摸感應(yīng)電路使用, 工作電壓 2.4V ~ 5.5V，穩(wěn)定的觸摸檢測(cè)效果可以廣泛的滿足不同應(yīng)用的需求,此觸摸檢測(cè)芯片是專為取代傳統(tǒng)按鍵而設(shè)計(jì), 觸摸檢測(cè) PAD 的大小可依不同的靈敏度設(shè)計(jì)在合理的范圍內(nèi), 低功耗與寬工作電壓, 是此觸摸芯片在 DC 或 AC 應(yīng)用上的特性。輸出響應(yīng)時(shí)間大約為快速模式下 46mS @VDD=3V，提供更長(zhǎng)輸出時(shí)間約 16 秒(±35% @ VDD=3.0V) VKD233DR概 述 VKD233DR VinTouchTM 是單按鍵觸摸檢測(cè)芯片, 封裝體積超小，為DFN6 2*2mm體積，此觸摸檢測(cè)芯片內(nèi)建穩(wěn)壓電路, 提供穩(wěn)定的電壓給觸摸感應(yīng)電路使用,穩(wěn)定的觸摸檢測(cè)效果可以廣泛的滿足不同應(yīng)用的需求,此觸摸檢測(cè)芯片是專為取代傳統(tǒng)按鍵而設(shè)計(jì), 觸摸檢測(cè) PAD 的大小可依不同的靈敏度設(shè)計(jì)在合理的范圍內(nèi), 低功耗與寬工作電壓, 是此觸摸芯片在 DC 或 AC 應(yīng)用上的特性。輸出響應(yīng)時(shí)間大約為低功耗160ms@VDD=3V VKD233DB概述 VKD233DB TonTouc是單按鍵觸摸檢測(cè)芯片，封裝為：SOT23-6，此觸摸檢測(cè)芯片內(nèi)建穩(wěn)壓電路，提供穩(wěn)定的電壓給觸摸感應(yīng)電路使用，穩(wěn)定的觸摸檢測(cè)效果可以廣泛的滿足不同應(yīng)用的需求，此觸摸檢測(cè)芯片是專為取代傳統(tǒng)按鍵而設(shè)計(jì)，觸摸檢測(cè)PAD的大小可依不同的靈敏度設(shè)計(jì)在合理的范圍內(nèi)，低功耗與寬工作電壓，是此觸摸芯片在DC或AC應(yīng)用上的特性 入耳檢測(cè)是隨著TWS耳機(jī)而興起的一個(gè)黑科技。這一功能目前已被很多高端TWS耳機(jī)所采用，它能給使用者帶來(lái)非常人性化的使用體驗(yàn)，當(dāng)你戴上耳機(jī)時(shí)，音樂(lè)繼續(xù)播放；當(dāng)你取下耳機(jī)時(shí)，音樂(lè)暫停播放。入耳檢測(cè)帶來(lái)的智能體驗(yàn)非常受消費(fèi)者的歡迎。這一功能不只提供了便利性，還能有效的節(jié)省電量，為耳機(jī)增加使用時(shí)間。型號(hào)功能請(qǐng)我司專員了解，謝謝支持！專業(yè)觸摸芯片定制方案！
標(biāo)簽： TWS 藍(lán)牙耳機(jī) 檢測(cè) 單鍵 芯片 觸摸開(kāi)關(guān) 觸控
上傳時(shí)間： 2019-11-16
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近年來(lái)，TWS耳機(jī)市場(chǎng)快速發(fā)展，用戶量井噴！隨之而來(lái)的是，消費(fèi)者對(duì)產(chǎn)品的功能要求也越來(lái)越高，普通的TWS耳機(jī)產(chǎn)品已經(jīng)不足以滿足消費(fèi)者的需求，定制特殊化的產(chǎn)品，成為了廠商能否在TWS耳機(jī)市場(chǎng)的重要因素。永嘉微電科技專業(yè)定制觸摸觸控方案，也在這關(guān)鍵的時(shí)刻，為大家?guī)?lái)有意義的解決方案。 深圳市永嘉微電科技有限公司新出幾款TWS藍(lán)牙耳機(jī)觸摸觸控方案： 1：入耳檢測(cè)觸摸方案，替代原有光感+觸摸，只需一顆觸摸IC就可解決入耳檢測(cè)，性能穩(wěn)定，為用戶節(jié)約成本，提高產(chǎn)品效益。以下是【蘋果AirPods耳機(jī)】的簡(jiǎn)介：當(dāng) AirPods 戴入耳中時(shí)，它們可以立即感知，隨后接收來(lái)自設(shè)備的音頻。AirPods 還會(huì)在從耳中取出一只耳機(jī)時(shí)暫停和恢復(fù)播放，當(dāng)同時(shí)取出兩只耳機(jī)時(shí)，它會(huì)停止播放而不會(huì)恢復(fù)。當(dāng)打開(kāi)“自動(dòng)人耳檢測(cè)”但沒(méi)有佩戴 AirPods 時(shí)，音頻會(huì)通過(guò)您設(shè)備的揚(yáng)聲器播放 2：入耳檢測(cè)+單按鍵觸摸開(kāi)關(guān)，替代原有的傳統(tǒng)按鍵功能，并新增了入耳檢測(cè)功能。觸摸多功能定制方案，體積超小，成本低廉，適合藍(lán)牙耳機(jī)新方案設(shè)計(jì)！ 3: 入耳檢測(cè)方案+單按鍵觸控開(kāi)關(guān)+側(cè)面滑條觸摸滑動(dòng)功能 (調(diào)節(jié)音量大小等等……) VKD233DS概 述 VKD233DS是單按鍵觸摸檢測(cè)芯片, 封裝體積超小，為DFN6 2*2mm體積，便于藍(lán)牙耳機(jī)設(shè)計(jì)，此觸摸檢測(cè)芯片內(nèi)建穩(wěn)壓電路, 提供穩(wěn)定的電壓給觸摸感應(yīng)電路使用, 工作電壓 2.4V ~ 5.5V，穩(wěn)定的觸摸檢測(cè)效果可以廣泛的滿足不同應(yīng)用的需求,此觸摸檢測(cè)芯片是專為取代傳統(tǒng)按鍵而設(shè)計(jì), 觸摸檢測(cè) PAD 的大小可依不同的靈敏度設(shè)計(jì)在合理的范圍內(nèi), 低功耗與寬工作電壓, 是此觸摸芯片在 DC 或 AC 應(yīng)用上的特性。輸出響應(yīng)時(shí)間大約為快速模式下 46mS @VDD=3V，提供更長(zhǎng)輸出時(shí)間約 16 秒(±35% @ VDD=3.0V) VKD233DR概 述 VKD233DR VinTouchTM 是單按鍵觸摸檢測(cè)芯片, 封裝體積超小，為DFN6 2*2mm體積，此觸摸檢測(cè)芯片內(nèi)建穩(wěn)壓電路, 提供穩(wěn)定的電壓給觸摸感應(yīng)電路使用,穩(wěn)定的觸摸檢測(cè)效果可以廣泛的滿足不同應(yīng)用的需求,此觸摸檢測(cè)芯片是專為取代傳統(tǒng)按鍵而設(shè)計(jì), 觸摸檢測(cè) PAD 的大小可依不同的靈敏度設(shè)計(jì)在合理的范圍內(nèi), 低功耗與寬工作電壓, 是此觸摸芯片在 DC 或 AC 應(yīng)用上的特性。輸出響應(yīng)時(shí)間大約為低功耗160ms@VDD=3V VKD233DB概述 VKD233DB TonTouc是單按鍵觸摸檢測(cè)芯片，封裝為：SOT23-6，此觸摸檢測(cè)芯片內(nèi)建穩(wěn)壓電路，提供穩(wěn)定的電壓給觸摸感應(yīng)電路使用，穩(wěn)定的觸摸檢測(cè)效果可以廣泛的滿足不同應(yīng)用的需求，此觸摸檢測(cè)芯片是專為取代傳統(tǒng)按鍵而設(shè)計(jì)，觸摸檢測(cè)PAD的大小可依不同的靈敏度設(shè)計(jì)在合理的范圍內(nèi)，低功耗與寬工作電壓，是此觸摸芯片在DC或AC應(yīng)用上的特性 入耳檢測(cè)是隨著TWS耳機(jī)而興起的一個(gè)黑科技。這一功能目前已被很多高端TWS耳機(jī)所采用，它能給使用者帶來(lái)非常人性化的使用體驗(yàn)，當(dāng)你戴上耳機(jī)時(shí)，音樂(lè)繼續(xù)播放；當(dāng)你取下耳機(jī)時(shí)，音樂(lè)暫停播放。入耳檢測(cè)帶來(lái)的智能體驗(yàn)非常受消費(fèi)者的歡迎。這一功能不只提供了便利性，還能有效的節(jié)省電量，為耳機(jī)增加使用時(shí)間。型號(hào)功能請(qǐng)我司專員了解，謝謝支持！專業(yè)觸摸芯片定制方案！ 聯(lián)系人：許先生 聯(lián)系手機(jī)：188 9858 2398 （微） 聯(lián)系QQ：191 888 5898 E-mail：zes1688@163.com 藍(lán)牙耳機(jī)單鍵觸摸一般絲印都是223B，223EB或者233DB，233DH之類的吧 這個(gè)都是元泰VINTEK品牌的，你可以搜索一下，比如單鍵觸摸型號(hào)有：VKD223EB（普通新版本）,VKD233B,VKD233DB（內(nèi)置LDO的觸摸IC）,VKD233DH（16秒自動(dòng)復(fù)位的觸摸IC，內(nèi)置LDO）等等，還有多按鍵的IC. VKD233DS和VKD233DR（2mm*2mm超小體積超薄封裝DFN-6，目前市面最小封裝體積觸摸芯片，適合藍(lán)牙耳機(jī)，智能手環(huán)，指紋鎖等小產(chǎn)品設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)！）是VINTEK元泰目前的質(zhì)量和口碑以及性價(jià)比較高的新款觸摸IC。相關(guān)資料也可以搜索查找。
標(biāo)簽： TWS 藍(lán)牙耳機(jī) 檢測(cè) 單鍵 芯片 觸摸開(kāi)關(guān) 觸控
上傳時(shí)間： 2020-01-09
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“走向數(shù)學(xué)”小叢書，每本小冊(cè)子盡量用深入淺出的語(yǔ)言來(lái)講述數(shù)學(xué)的某一問(wèn)題或方面，使工程技術(shù)人員、非數(shù)學(xué)專業(yè)的大學(xué)生，甚至具有中學(xué)數(shù)學(xué)水平的人，亦能懂得書中全部或部分含義與內(nèi)容。這對(duì)提高我國(guó)人民的數(shù)學(xué)修養(yǎng)與水平，可能會(huì)起些作用。史樹(shù)中所著的《凸性》主要介紹了凸集定義、凸集承托定理及其解析證明、凸函數(shù)的定義、凸性不等式、凸函數(shù)的導(dǎo)數(shù)性質(zhì)、凸函數(shù)的次微分和共軛函數(shù)、凸分析的兩條基本定理及凸規(guī)劃等。
標(biāo)簽： 凸性
上傳時(shí)間： 2021-11-03
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作者：何亮，劉揚(yáng)論文摘要：氮 化 鎵 (G a N )材 料 具 有 優(yōu) 異 的 物 理 特 性 ，非 常 適 合 于 制 作 高 溫 、高 速 和 大 功 率 電 子 器 件 ，具 有 十 分 廣 闊 的 市場(chǎng)前景 。 S i襯 底 上 G a N 基 功 率 開(kāi) 關(guān) 器 件 是 目 前 的 主 流 技 術(shù) 路 線 ，其 中 結(jié) 型 柵 結(jié) 構(gòu) （p 型 柵 ）和 共 源 共 柵 級(jí) 聯(lián) 結(jié) 構(gòu) (C asco de)的 常 關(guān) 型 器 件 已 經(jīng) 逐 步 實(shí) 現(xiàn) 產(chǎn) 業(yè) 化 ，并 在 通 用 電 源 及 光 伏 逆 變 等 領(lǐng) 域 得 到 應(yīng) 用 。但 是 鑒 于 以 上 兩 種 器 件 結(jié) 構(gòu) 存 在 的 缺 點(diǎn) ，業(yè) 界 更 加 期 待 能 更 充 分 發(fā) 揮 G a N 性能的 “ 真 ” 常 關(guān) M 0 S F E T 器件。而 GaN M 0 S F E T 器件的全面實(shí)用 化 ，仍 然 面 臨 著 在 材 料 外 延 方 面 和 器 件 穩(wěn) 定 性 方 面 的 挑 戰(zhàn) 。
標(biāo)簽： 第三代半導(dǎo)體 GaN 功率開(kāi)關(guān)器件
上傳時(shí)間： 2021-12-08
上傳用戶：XuVshu
用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測(cè) 量 的新 方 法 。筆 者 通 過(guò) 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測(cè) 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺(jué)方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點(diǎn) 法 實(shí)現(xiàn) 對(duì) 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測(cè) 量 。 驗(yàn) 證性 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測(cè) 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 ：機(jī) 器人 ；位置 測(cè)量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺(jué) ；攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類 號(hào) ：TP242．6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測(cè)量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國(guó)內(nèi)外研 究 的熱點(diǎn)所 在。 按 照測(cè)試 系統(tǒng) 與被 測(cè)機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置 測(cè)量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測(cè)量 系統(tǒng) 由于在測(cè) 量過(guò)程 中或多或少地 對(duì)機(jī)器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測(cè) 量 。而動(dòng) 態(tài) 位 置測(cè)量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測(cè)量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項(xiàng) 目：國(guó)家 863高科技 研 究 資助 項(xiàng) 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計(jì) 3t,j項(xiàng) 目 作者 簡(jiǎn) 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學(xué)碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測(cè) 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測(cè)量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測(cè) 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺(jué) 傳 感 器 的 測(cè)量 系 統(tǒng) 。位置測(cè)量 還可 以從另一個(gè)分類 角度劃分為主動(dòng)式 測(cè)量和被動(dòng) 式測(cè) 量 。主動(dòng)式測(cè) 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動(dòng)聚焦法兩類 。被 動(dòng)式測(cè)量 主要 可 以分為雙 目視 覺(jué) 、三 目視覺(jué) 、單 目視覺(jué) 等方法 。 對(duì) 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點(diǎn) ，針對(duì) 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測(cè)量 的要 求 ，測(cè)量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時(shí) 間 響應(yīng)快等特 點(diǎn) ，提 出了采用 單 目視覺(jué)方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人 的三維 位置測(cè)量 ，并用 Matlab和 V
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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主要內(nèi)容介紹 Allegro 如何載入 Netlist，進(jìn)而認(rèn)識(shí)新式轉(zhuǎn)法和舊式轉(zhuǎn)法有何不同及優(yōu)缺點(diǎn)的分析，透過(guò)本章學(xué)習(xí)可以對(duì) Allegro 和 Capture 之間的互動(dòng)關(guān)係，同時(shí)也能體驗(yàn)出 Allegro 和 Capture 同步變更屬性等強(qiáng)大功能。Netlist 是連接線路圖和 Allegro Layout 圖檔的橋樑。在這裏所介紹的 Netlist 資料的轉(zhuǎn)入動(dòng)作只是針對(duì)由 Capture（線路圖部分）產(chǎn)生的 Netlist 轉(zhuǎn)入 Allegro（Layout部分）1． 在 OrCAD Capture 中設(shè)計(jì)好線路圖。2． 然後由 OrCAD Capture 產(chǎn)生 Netlist（annotate 是在進(jìn)行線路圖根據(jù)第五步產(chǎn)生的資料進(jìn)行編改）。 3． 把產(chǎn)生的 Netlist 轉(zhuǎn)入 Allegro（layout 工作系統(tǒng)）。 4． 在 Allegro 中進(jìn)行 PCB 的 layout。 5． 把在 Allegro 中產(chǎn)生的 back annotate（Logic）轉(zhuǎn)出（在實(shí)際 layout 時(shí)可能對(duì)原有的 Netlist 有改動(dòng)過(guò)），並轉(zhuǎn)入 OrCAD Capture 裏進(jìn)行回編。
上傳時(shí)間： 2022-04-28
上傳用戶：kingwide
傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)不僅受到氣候與季節(jié)限制，而且嚴(yán)重受天氣變化的影響，特別是像北方這樣的春冬季節(jié)光照時(shí)間短、雪雨天氣較多的地區(qū)，農(nóng)作物的生長(zhǎng)受到很大地限制。溫室大棚的出現(xiàn)很好地解決了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的季節(jié)與天氣問(wèn)題，不僅顯著的提高了農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)效率，而且將農(nóng)業(yè)生產(chǎn)從自然生態(tài)束縛中解脫了出來(lái)。但是目前的溫室大棚對(duì)部分環(huán)境因素的控制過(guò)分依賴于人工干預(yù)，而隨著智能設(shè)備的發(fā)展，這樣的溫室大棚滿足不了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的智能化、信息化要求。 本文通過(guò)分析溫室大棚中植物補(bǔ)光燈的應(yīng)用問(wèn)題，針對(duì)現(xiàn)有補(bǔ)光燈的補(bǔ)光量不準(zhǔn)確、光質(zhì)不純、節(jié)能效果差等缺陷，提出了一種采用補(bǔ)光光源綠色環(huán)保、多變幻、壽命長(zhǎng)等諸多優(yōu)點(diǎn)的LED燈具，并結(jié)合實(shí)際補(bǔ)光需求設(shè)計(jì)了一款以LED為光源的溫室大棚中智能補(bǔ)光控制系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)植物生長(zhǎng)所需的光源和光譜進(jìn)行分析，選擇易于被智能化控制的LED燈具，然后對(duì)單顆光源特性進(jìn)行測(cè)試與研究，進(jìn)而設(shè)計(jì)出不僅滿足實(shí)際的需求，而且在整體均勻性方面達(dá)到最優(yōu)的補(bǔ)光系統(tǒng)。依據(jù)LED的光電特性，利用STM32主控制器產(chǎn)生的PWM（脈沖寬度調(diào)制）來(lái)控制補(bǔ)光進(jìn)而實(shí)現(xiàn)定質(zhì)定量的補(bǔ)光。 這一款智能補(bǔ)光控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了光質(zhì)可調(diào)、光強(qiáng)的檢測(cè)、智能化調(diào)光與控制等目標(biāo)。設(shè)置不同的對(duì)照組實(shí)驗(yàn)來(lái)進(jìn)行對(duì)比，實(shí)際測(cè)試表明，該系統(tǒng)也達(dá)到了預(yù)期的差額補(bǔ)光的設(shè)計(jì)目標(biāo)，不僅補(bǔ)光效率高，而且操作方便，明顯給溫室大棚的發(fā)展帶來(lái)了新的契機(jī)，同時(shí)該系統(tǒng)具有很強(qiáng)的實(shí)用性，在溫室種植中必將具有廣闊的前景。
標(biāo)簽： 智能補(bǔ)光控制系統(tǒng) 單片機(jī) 光強(qiáng)檢測(cè)
上傳時(shí)間： 2022-06-01
上傳用戶：jiabin
$1.1前言光電自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中有著極其廣泛和重要的用途。然而，目前產(chǎn)品零件尺寸的檢測(cè)大多數(shù)是人工測(cè)量的接觸式和靜止測(cè)量，所以檢測(cè)速度低，生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，遠(yuǎn)遠(yuǎn)跟不上目前自動(dòng)化生產(chǎn)的需要。尤其在全面質(zhì)量管理過(guò)程中，更需要先進(jìn)的、智能的檢測(cè)手段。目前，國(guó)內(nèi)外常采用激光掃描光電線徑測(cè)量4~，但是這種方法受電機(jī)的溫度及振動(dòng)的影響，掃描恒速度的限制，會(huì)產(chǎn)生高溫使其降低壽命。我們研制的基于線陣CCD便攜式非接觸直徑測(cè)量?jī)x器正是適應(yīng)當(dāng)前社會(huì)自動(dòng)化生產(chǎn)的急需而設(shè)計(jì)的，該測(cè)徑儀是一種光、機(jī)、電一體化的產(chǎn)品。尤其適用于電纜、電線、玻璃管、軸類零件的外徑測(cè)量，對(duì)保證產(chǎn)品質(zhì)量，降低原材料消耗，降低生產(chǎn)成本，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率有著重大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)意義。
標(biāo)簽： ccd
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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