在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
文中提出了一種基于離散小波變換和混沌加密的數字水印新算法,采用二維混沌變換對水印圖像加密 對載體圖像進行多分辨離散小波變換,應用小波系數判斷載體圖像的紋理復雜程度后,依據人眼的視覺系統(HVS)特性,將水印信號嵌入到圖像的低頻部分,對圖像的不 同分解層分別選取不同的紋理閾值和水印嵌入強度,將數字水印嵌入到相同分辨層的原始圖像中,提高了水印算法的魯棒性。在檢測和提取水印時,通過水印相似度(NC)和峰值信噪比( PNSR)評價水印質量,實驗結果表明提出的算法可以抵抗剪裁、JPEG壓縮、濾波等幾何攻擊,算法簡單,計算復雜度小,兼顧了水印的不可見性和魯棒性。
上傳時間： 2016-10-24
上傳用戶：Andy123456
matlabf非常好基于Contourlet變換的水印算法.與小波變換不同的是Contourlet變換采用類似于線段（contoursegment的基得到一種多分辨、局部化、方向性的圖像表示。水印信號通過基于內容的乘性方案加載到Contourlet 變換系數
標簽： Contourlet contoursegment matlabf 變換
上傳時間： 2014-01-14
上傳用戶：chfanjiang
程序清單A中收錄了產生PPM-TH和PAM-DS這兩個信號源的所有函數；程序清單B中收錄了加性高斯白噪聲（AWGN）信道建模，正交和非正交單脈沖PPM-TH接收機結構，以及反極性PAM-DS單脈沖接收機結構仿真所需的所有函數。
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：hwl453472107
自動語音識別源碼對非特定人的孤立詞語音識別算法 進行研究。考慮到語音識別技術在嵌入式系統處理能力較弱、存儲空間有限的問 題上進行算法的選擇和優化，以提高系統的魯棒性，減少系統的
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：dsgkjgkjg
DVP9531微機備自投保護裝置信息表 1．裝置系統參數類： 2 2．遙控類： 2 3．非定值類設置量值： 2 4．遙信類： 8 5．遙測類： 11 6．事件報警類： 17 7．保護定值和保護投退類： 19 8．錄波類： 24
上傳時間： 2016-12-05
上傳用戶：z754970244
編寫具有如下函數原型的遞歸與非遞歸兩種函數f，負責判斷數組a的前n個元素是否從大到小完全有序了，是則返回true，否則返回false。并編制主函數對它們進行調用，以驗證其正確性。 bool f(int a[], int n) 提示： （1）非遞歸函數中只需逐對地判斷各a[i]與a[i+1]是否都已從大到小有序排列（i = 0，1，…，n-2）。 （2）遞歸函數中將問題分解處理為：若n=1（即只有1個元素時）則返回true而遞歸出口；n>1時，若最后一對元素不順序則返回false，否則進行遞歸調用（傳去實參a與 n-1，去判斷前n-1個元素的順序性），并返回遞歸調用的結果（與前n-1個元素的是否順序性相同）。
上傳時間： 2017-01-02
上傳用戶：清風冷雨
編寫具有如下函數原型的遞歸與非遞歸兩種函數equ，負責判斷數組a與b的前n個元素值是否按下標對應完全相同，是則返回true，否則返回false。并編制主函數對它們進行調用，以驗證其正確性。 bool equ(int a[], int b[], int n) 提示：遞歸函數中可按如下方式來分解并處理問題，先判斷最后一個元素是否相同，不同則返false；相同則看n是否等于1，是則返回true，否則進行遞歸調用（傳去實參a、b與 n-1，去判斷前n-1個元素的相等性），并返回遞歸調用的結果（與前n-1個元素的是否相等性相同）。
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：love1314
自適應濾波器應用于回波抵消，非實時實現，C語言
上傳時間： 2013-11-30
上傳用戶：guanliya
小波包變換去噪，對一維噪聲信號進行去噪，可移植性好，可以變更小波種類以及分解層數進行濾波處理。
上傳時間： 2016-04-27
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