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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動(dòng)的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
文中提出了一種基于離散小波變換和混沌加密的數(shù)字水印新算法,采用二維混沌變換對(duì)水印圖像加密 對(duì)載體圖像進(jìn)行多分辨離散小波變換,應(yīng)用小波系數(shù)判斷載體圖像的紋理復(fù)雜程度后,依據(jù)人眼的視覺系統(tǒng)(HVS)特性,將水印信號(hào)嵌入到圖像的低頻部分,對(duì)圖像的不 同分解層分別選取不同的紋理閾值和水印嵌入強(qiáng)度,將數(shù)字水印嵌入到相同分辨層的原始圖像中,提高了水印算法的魯棒性。在檢測和提取水印時(shí),通過水印相似度(NC)和峰值信噪比( PNSR)評(píng)價(jià)水印質(zhì)量,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明提出的算法可以抵抗剪裁、JPEG壓縮、濾波等幾何攻擊,算法簡單,計(jì)算復(fù)雜度小,兼顧了水印的不可見性和魯棒性。
上傳時(shí)間： 2016-10-24
上傳用戶：Andy123456
matlabf非常好基于Contourlet變換的水印算法.與小波變換不同的是Contourlet變換采用類似于線段（contoursegment的基得到一種多分辨、局部化、方向性的圖像表示。水印信號(hào)通過基于內(nèi)容的乘性方案加載到Contourlet 變換系數(shù)
標(biāo)簽： Contourlet contoursegment matlabf 變換
上傳時(shí)間： 2014-01-14
上傳用戶：chfanjiang
程序清單A中收錄了產(chǎn)生PPM-TH和PAM-DS這兩個(gè)信號(hào)源的所有函數(shù)；程序清單B中收錄了加性高斯白噪聲（AWGN）信道建模，正交和非正交單脈沖PPM-TH接收機(jī)結(jié)構(gòu)，以及反極性PAM-DS單脈沖接收機(jī)結(jié)構(gòu)仿真所需的所有函數(shù)。
標(biāo)簽： PPM-TH PAM-DS AWGN 程序
上傳時(shí)間： 2013-12-22
上傳用戶：hwl453472107
自動(dòng)語音識(shí)別源碼對(duì)非特定人的孤立詞語音識(shí)別算法 進(jìn)行研究。考慮到語音識(shí)別技術(shù)在嵌入式系統(tǒng)處理能力較弱、存儲(chǔ)空間有限的問 題上進(jìn)行算法的選擇和優(yōu)化，以提高系統(tǒng)的魯棒性，減少系統(tǒng)的
標(biāo)簽： 算法 語音識(shí)別 自動(dòng) 源碼
上傳時(shí)間： 2013-12-17
上傳用戶：dsgkjgkjg
DVP9531微機(jī)備自投保護(hù)裝置信息表 1．裝置系統(tǒng)參數(shù)類： 2 2．遙控類： 2 3．非定值類設(shè)置量值： 2 4．遙信類： 8 5．遙測類： 11 6．事件報(bào)警類： 17 7．保護(hù)定值和保護(hù)投退類： 19 8．錄波類： 24
上傳時(shí)間： 2016-12-05
上傳用戶：z754970244
編寫具有如下函數(shù)原型的遞歸與非遞歸兩種函數(shù)f，負(fù)責(zé)判斷數(shù)組a的前n個(gè)元素是否從大到小完全有序了，是則返回true，否則返回false。并編制主函數(shù)對(duì)它們進(jìn)行調(diào)用，以驗(yàn)證其正確性。 bool f(int a[], int n) 提示： （1）非遞歸函數(shù)中只需逐對(duì)地判斷各a[i]與a[i+1]是否都已從大到小有序排列（i = 0，1，…，n-2）。 （2）遞歸函數(shù)中將問題分解處理為：若n=1（即只有1個(gè)元素時(shí)）則返回true而遞歸出口；n>1時(shí)，若最后一對(duì)元素不順序則返回false，否則進(jìn)行遞歸調(diào)用（傳去實(shí)參a與 n-1，去判斷前n-1個(gè)元素的順序性），并返回遞歸調(diào)用的結(jié)果（與前n-1個(gè)元素的是否順序性相同）。
上傳時(shí)間： 2017-01-02
上傳用戶：清風(fēng)冷雨
編寫具有如下函數(shù)原型的遞歸與非遞歸兩種函數(shù)equ，負(fù)責(zé)判斷數(shù)組a與b的前n個(gè)元素值是否按下標(biāo)對(duì)應(yīng)完全相同，是則返回true，否則返回false。并編制主函數(shù)對(duì)它們進(jìn)行調(diào)用，以驗(yàn)證其正確性。 bool equ(int a[], int b[], int n) 提示：遞歸函數(shù)中可按如下方式來分解并處理問題，先判斷最后一個(gè)元素是否相同，不同則返false；相同則看n是否等于1，是則返回true，否則進(jìn)行遞歸調(diào)用（傳去實(shí)參a、b與 n-1，去判斷前n-1個(gè)元素的相等性），并返回遞歸調(diào)用的結(jié)果（與前n-1個(gè)元素的是否相等性相同）。
上傳時(shí)間： 2014-01-18
上傳用戶：love1314
自適應(yīng)濾波器應(yīng)用于回波抵消，非實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)，C語言
標(biāo)簽： 自適應(yīng)濾波器 應(yīng)用于 回波抵消
上傳時(shí)間： 2013-11-30
上傳用戶：guanliya
小波包變換去噪，對(duì)一維噪聲信號(hào)進(jìn)行去噪，可移植性好，可以變更小波種類以及分解層數(shù)進(jìn)行濾波處理。
上傳時(shí)間： 2016-04-27
上傳用戶：wangjh_2016
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