雙電機獨立驅(qū)動電動車穩(wěn)定性控制研究與試驗車設計
論文根據(jù)系統(tǒng)具體控制對象將多電機獨立驅(qū)動電動車的操穩(wěn)性控制劃分為間接穩(wěn)定性控制與直接穩(wěn)定性控制兩大類，前者以優(yōu)化車輪和路面的相對運動為目標;而后者直接以整車運動狀態(tài)參量為調(diào)節(jié)對象.針對雙電機前輪驅(qū)動E...
非線性控制技術資料
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無傳感器矢量控制系統(tǒng)及其速度估算的研究
交流電動機是一個多變量、高階、強耦合的非線性系統(tǒng)，不象直流電機那樣易于控制轉(zhuǎn)矩，采用矢量控制技術可解決傳統(tǒng)交流調(diào)速的難題，使交流電機可以按直流電機的控制規(guī)律來進行控制，而無傳感器矢量控制技術由于可以省...
ARM處理器在減搖鰭控制系統(tǒng)中的應用研究.pdf
課題分析了目前國內(nèi)外減搖鰭控制技術的發(fā)展與現(xiàn)狀，重點講述了基于ARM處理器的減搖鰭控制器的功能設計與實現(xiàn)方案。 減搖鰭是一種由微機控制的自動化程度很高的船舶減搖裝置。減搖鰭控制系統(tǒng)根據(jù)人為輸入的信號和...
基于ARM的噴氣織機電子送經(jīng)和卷取控制系統(tǒng)研究
現(xiàn)代噴氣織機以其高速、高性能等優(yōu)勢，占據(jù)了無梭織機的大部分市場，并成為最有發(fā)展前景的一種織機。送經(jīng)、卷取機構(gòu)是織機控制系統(tǒng)的重要組成部分，其對經(jīng)紗張力的控制精度已成為評定織機質(zhì)量的重要技術指標。因此，...
單相有源濾波器控制系統(tǒng)的研究
現(xiàn)代家庭中單相供電的用電設備如電腦、電視機、冰箱等都具有非線性特性，都會產(chǎn)生諧波污染電網(wǎng)。本文針對這一現(xiàn)象研究了單相并聯(lián)電壓型有源電力濾波器（APF），設計了一個APF控制系統(tǒng)來產(chǎn)生與諧波電流大小相等...
有源濾波器建模與控制策略研究
合理利用有效的控制策略提高有源濾波器的本身的補償性能越來越成為各國學者研究重點。本文從有源濾波器的數(shù)學模型出發(fā)，詳述有源濾波器的數(shù)學建模過程。并且針對諧波電流的檢測需要較高的準確度和較好的實時性以及有...
DC_DC變換器的PWA模型及預測控制
利用v自步離散法，得到變換器輸入控制變量與狀態(tài)變量之間的直接映射關系，基于混雜系統(tǒng)理論分析系統(tǒng)的動態(tài)方程，建立其分段仿射模型。在此模型的基礎上，結(jié)合非線性預測控制算法，通過模型預測系統(tǒng)的輸出，利用反饋...
Forward變換器的精確線性化控制
為了提高Forward變換器非線性系統(tǒng)的控制性能，采用了精確線性化控制方法。首先采用開關函數(shù)和開關周期平均算子建立適合微分幾何方法的仿射非線性系統(tǒng)模型。從理論上證明了該模型滿足系統(tǒng)精確線性化的條件。對...
逆變器帶非線性負載時的輸出電壓控制技術
非線性負載就是麻煩，但又繞不開，本文提供了對付這個問題的一些思路。...
基于占空比模糊控制的光伏發(fā)電系統(tǒng)MPPT技術
為了有效地利用太陽能，有必要對光伏發(fā)電系統(tǒng)進行最大功率點跟蹤（MPPT）控制研究。文中以兩級式光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)為研究對象，建立了任意外界環(huán)境下的光伏陣列數(shù)學模型。由于光伏陣列的非線性輸出特性，將模糊控...