首先對非線性模型在控制目標附近進行線性化得到相應的狀態空間表達式
首先對非線性模型在控制目標附近進行線性化得到相應的狀態空間表達式,再對線性模型設計LQR控制器,進而用此控制器控制非線性倒立擺,取得訓練神經網絡控制器的數據,最后用這些數據訓練得到神經網絡控制器,最終...
首先對非線性模型在控制目標附近進行線性化得到相應的狀態空間表達式,再對線性模型設計LQR控制器,進而用此控制器控制非線性倒立擺,取得訓練神經網絡控制器的數據,最后用這些數據訓練得到神經網絡控制器,最終...
前 言 供水最優化與控制系統是應用供水狀態宏觀模型、供水過程非線性規劃模型和管網最優化特性曲線模型求得現有管網條件下各水廠瞬間出廠流量與楊程最優值(連續最優目標),且用最優控制模型實現最優目標。...
用一個非線性規劃算法解決一個飛行管理問題,該題源自全國大學生數學建模競賽。...
Matlab2微分方程的數值解法,介紹解非線性微分方程的算法及如何用Matlab實現。...
敬閱非線性規劃的實例與定義,無約束問題,考慮一維極小化問題...
非線性方程組的解法,牛頓方法,參考數值算法集...
求解方程 包括求解線性方程非線性方程,微分方程等...
使用非線性動力學中的一維和二維耦合格子模型研究兩個聲光雙穩系統的時空混沌同步.將驅動系統的輸出以適當的比例耦合到響應系統并進行均衡 , 能實現兩系統的時空混沌同步.利用計算最大條件Lyapunov指數...
以一維驅動非線性漂移波方程為模型 ,研究了利用外加周期信號成功地對時空混沌進行非反饋控制過程中的相同步.在驅動波坐標系中 ,系統可以被變換成一組在周期勢中運動的耦合振子模式,這些模式通過相同步被控制信...
在空間分立點加時間周期信號控制時空混沌,以一維非線性漂移波方程為模型 ,討論了其時空混沌運動的控制.研究表明 ,通過在空間分立點加上自然頻率的時間周期信號 ,可以控制時空混沌運動.這種方法較之在連續空...