目錄 C語(yǔ)言基礎(chǔ)知識(shí) C 語(yǔ)言簡(jiǎn)介 C 語(yǔ)言的特點(diǎn)… C 語(yǔ)言的發(fā)展和標(biāo)準(zhǔn)化…數(shù)據(jù)類型、運(yùn)算、表達(dá)式和編譯預(yù)處理 數(shù)據(jù)類型… 基本類型與數(shù)據(jù)表示 整數(shù)類型和整數(shù)的表示… 實(shí)數(shù)類型和實(shí)數(shù)的表示… 字符類型和字符的表示… 運(yùn)算符、表達(dá)式與計(jì)算… 算術(shù)運(yùn)算符 算術(shù)表達(dá)式 表達(dá)式的求值… 變量——概念、定義和使用… 變量的定義0 變量的使用：取值與賦值 預(yù)處理 文件包含命令… 宏定義與宏替換…邏輯判斷與運(yùn)算… 關(guān)系運(yùn)算和邏輯運(yùn)算 復(fù)雜條件的描述0 i f語(yǔ)句循環(huán)控制 whi le語(yǔ)句 for語(yǔ)句… 循環(huán)程序常用的若干機(jī)制 增量和減量運(yùn)算符（++、--） 逗號(hào)運(yùn)算符 控制結(jié)構(gòu)和控制語(yǔ)句 do-while循環(huán)結(jié)構(gòu)… 流程控制語(yǔ)句… goto語(yǔ)句… 開(kāi)關(guān)語(yǔ)句…函數(shù) 概述… 函數(shù)定義和程序的函數(shù)分解… 函數(shù)定義… 函數(shù)調(diào)用…數(shù)組 數(shù)組的概念、定義和使用 數(shù)組變量定義… 數(shù)組的使用 數(shù)組的初始化…結(jié)構(gòu) 結(jié)構(gòu)（struct） 結(jié)構(gòu)說(shuō)明與變量定義 結(jié)構(gòu)變量的初始化和使用 結(jié)構(gòu)與函數(shù) 處理結(jié)構(gòu)的函數(shù)0指針 指針的概念 指針操作… 指針作為函數(shù)的參數(shù) 與指針有關(guān)的一些問(wèn)題… 指針與數(shù)組 指向數(shù)組元素的指針 基于指針運(yùn)算的數(shù)組程序設(shè)計(jì) 數(shù)組參數(shù)與指針 字符指針與字符數(shù)組0
上傳時(shí)間： 2013-11-16
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伺服與變頻：伺服與變頻的一個(gè)重要區(qū)別是: 變頻可以無(wú)編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用. 一、兩者的共同點(diǎn)： 交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過(guò)變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的，也就是說(shuō)交流伺服電 機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過(guò)可控制門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過(guò)載波頻率 和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動(dòng)電，由于頻率可調(diào)，所以交流電機(jī)的速度就可調(diào)了（n=60f/2p ，n轉(zhuǎn)速，f頻率， p極對(duì)數(shù)） 二、談?wù)勛冾l器： 簡(jiǎn)單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機(jī)的速度，這時(shí)可以開(kāi)環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式。現(xiàn)在很多的變頻已經(jīng)通過(guò)數(shù)學(xué) 模型的建立，將交流電機(jī)的定子磁場(chǎng)UVW3相轉(zhuǎn)化為可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個(gè)電流的分量，現(xiàn)在大多數(shù)能進(jìn)行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方 式控制力矩，UVW每相的輸出要加摩爾效應(yīng)的電流檢測(cè)裝置，采樣反饋后構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反饋的電流環(huán)的PID調(diào)節(jié)；ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉(zhuǎn)矩 控制技術(shù)，具體請(qǐng)查閱有關(guān)資料。這樣可以既控制電機(jī)的速度也可控制電機(jī)的力矩，而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時(shí)候控制 精度和響應(yīng)特性要好很多。 三、談?wù)勊欧? 驅(qū)動(dòng)器方面：伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置 環(huán)（變頻器沒(méi)有該環(huán)）都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運(yùn)算，在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大很多，主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行精確的位置控制。通過(guò)上位控制 器發(fā)送的脈沖序列來(lái)控制速度和位置（當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過(guò)總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動(dòng)器里），驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法和 更快更精確的計(jì)算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。 電機(jī)方面：伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī) （一般交流電機(jī)或恒力矩、恒功率等各類變頻電機(jī)），也就是說(shuō)當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí)，伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動(dòng)作變 化，響應(yīng)特性和抗過(guò)載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)，電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。就是說(shuō)不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號(hào)，而 是電機(jī)本身就反應(yīng)不了，所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時(shí)為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過(guò)載設(shè)定。當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優(yōu)良的變頻器就 可以直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)！！！ 四、談?wù)劷涣麟姍C(jī)： 交流電機(jī)一般分為同步和異步電機(jī) 1、交流同步電機(jī)：就是轉(zhuǎn)子是由永磁材料構(gòu)成，所以轉(zhuǎn)動(dòng)后，隨著電機(jī)的定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的變化，轉(zhuǎn)子也做響應(yīng)頻率的速度變化，而且轉(zhuǎn)子速度=定子速度，所以稱"同步"。 2、交流異步電機(jī)：轉(zhuǎn)子由感應(yīng)線圈和材料構(gòu)成。轉(zhuǎn)動(dòng)后，定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，磁場(chǎng)切割定子的感應(yīng)線圈，轉(zhuǎn)子線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流，進(jìn)而轉(zhuǎn)子產(chǎn)生感應(yīng)磁場(chǎng)，感應(yīng) 磁場(chǎng)追隨定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的變化，但轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)變化永遠(yuǎn)小于定子的變化，一旦等于就沒(méi)有變化的磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子的感應(yīng)線圈，轉(zhuǎn)子線圈中也就沒(méi)有了感應(yīng)電流，轉(zhuǎn)子磁 場(chǎng)消失，轉(zhuǎn)子失速又與定子產(chǎn)生速度差又重新獲得感應(yīng)電流。。。所以在交流異步電機(jī)里有個(gè)關(guān)鍵的參數(shù)是轉(zhuǎn)差率就是轉(zhuǎn)子與定子的速度差的比率。 3、對(duì)應(yīng)交流同步和異步電機(jī)變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器，伺服電機(jī)也有交流同步伺服和交流異步伺服，當(dāng)然變頻器里交流異步變頻常見(jiàn)，伺服則交流同步伺服常見(jiàn)。
標(biāo)簽： 伺服
上傳時(shí)間： 2013-11-17
上傳用戶：maqianfeng
為了提高直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）系統(tǒng)定子磁鏈估計(jì)精度，降低電流、電壓測(cè)量的隨機(jī)誤差，提出了一種基于擴(kuò)展卡爾曼濾波（EKF）實(shí)現(xiàn)異步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置和速度估計(jì)的方法。擴(kuò)展卡爾曼濾波器是建立在基于旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下由定子電流、電壓、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和其它電機(jī)參量所構(gòu)成的電機(jī)模型上，將定子電流、定子磁鏈、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子角位置作為狀態(tài)變量，定子電壓為輸入變量，定子電流為輸出變量，通過(guò)對(duì)磁鏈和轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制提高定子磁鏈的估計(jì)精度，實(shí)現(xiàn)了異步電機(jī)的無(wú)速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制策略，仿真結(jié)果驗(yàn)證了該方法的可行性,提高了直接轉(zhuǎn)矩的控制性能。 Abstract: In order to improve the Direct Torque Control（DTC） system of stator flux estimation accuracy and reduce the current， voltage measurement of random error， a novel method to estimate the speed and rotor position of asynchronous motor based on extended Kalman filter was introduced. EKF was based on d-p axis motor and other motor parameters （state vector: stator current， stator flux linkage， rotor angular speed and position； input: stator voltage； output: staror current). EKF was designed for stator flux and rotor speed estimation in close-loop control. It can improve the estimated accuracy of stator flux. It is possible to estimate the speed and rotor position and implement asynchronous motor drives without position and speed sensors. The simulation results show it is efficient and improves the control performance.
標(biāo)簽： EKF 異步電機(jī) 直接轉(zhuǎn)矩 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2015-01-02
上傳用戶：qingdou
基于非接觸式人體體溫測(cè)量并且實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)目的，設(shè)計(jì)了一體溫測(cè)量?jī)x，采用SPCE061A單片機(jī)控制，光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)人體信號(hào)，控制步進(jìn)電機(jī)調(diào)整溫度傳感器的位置，用紅外測(cè)溫傳感器測(cè)量目標(biāo)溫度，在液晶上顯示溫度值。數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線傳輸模塊傳至主控機(jī)，由主控機(jī)顯示溫度值實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)，當(dāng)測(cè)量的溫度值超過(guò)設(shè)定溫度值時(shí)聲光報(bào)警。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸式人體體溫測(cè)量，具有遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)功能，檢測(cè)距離可達(dá)100 m，避免了測(cè)量的交叉影響，具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
標(biāo)簽： 非接觸式 遠(yuǎn)程 自動(dòng) 體溫測(cè)量?jī)x
上傳時(shí)間： 2013-11-01
上傳用戶：europa_lin
非接觸式接地電阻測(cè)試儀說(shuō)明書，不是做廣告，精度比較高
標(biāo)簽： 非接觸式 接地電阻 測(cè)試儀 說(shuō)明書
上傳時(shí)間： 2013-11-26
上傳用戶：yan2267246
針對(duì)一般測(cè)溫方法在進(jìn)行流體多點(diǎn)溫度測(cè)量時(shí)存在系統(tǒng)復(fù)雜，準(zhǔn)確度和速度難以兼顧的問(wèn)題，提出了一種基于溫度-頻率（T-F）變換的測(cè)量系統(tǒng)。該系統(tǒng)使用PIC18F6722單片機(jī)控制MOS管開(kāi)關(guān)陣列，使多個(gè)測(cè)點(diǎn)的熱敏電阻分別與TLC555構(gòu)成振蕩電路，將測(cè)點(diǎn)的溫度變化轉(zhuǎn)化為振蕩頻率的變化，使用8253計(jì)數(shù)芯片對(duì)TLC555的輸出信號(hào)進(jìn)行測(cè)量并產(chǎn)生中斷，單片機(jī)讀取8253計(jì)數(shù)值反演為測(cè)點(diǎn)溫度。實(shí)驗(yàn)表明，測(cè)點(diǎn)數(shù)目增多不會(huì)增加測(cè)量系統(tǒng)的復(fù)雜程度，通過(guò)設(shè)置8253的計(jì)數(shù)初值，可以在不改變硬件的情況下靈活選擇測(cè)量的準(zhǔn)確度和速度，滿足了流體多點(diǎn)精確快速測(cè)溫的需求。同時(shí)該系統(tǒng)具備簡(jiǎn)潔實(shí)用，成本低的優(yōu)點(diǎn)。
上傳時(shí)間： 2013-10-23
上傳用戶：assef
為了驗(yàn)證Fourier-Mellin矩圖像識(shí)別中的識(shí)別能力，本文研究了其在兩種坐標(biāo)下的計(jì)算和重建效果、抗噪性試驗(yàn)。在笛卡爾坐標(biāo)下，圖像重建直接計(jì)算，不必轉(zhuǎn)換為極坐標(biāo)，避免極坐標(biāo)在了轉(zhuǎn)換時(shí)產(chǎn)生的幾何和計(jì)算誤差，試驗(yàn)表明：笛卡爾坐標(biāo)下，F(xiàn)ourier-Mellin矩的重建比極坐標(biāo)下更精確，并且OFFM矩對(duì)噪聲有很好的魯棒性。
標(biāo)簽： Fourier-Mellin 圖像識(shí)別 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2015-01-03
上傳用戶：青春給了作業(yè)95
利用AM461或AM462的單端接地電壓放大電路中OP1和輸出電壓可調(diào)的恒壓源OP2可使輸入信號(hào)為非標(biāo)準(zhǔn)的對(duì)地電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)的4-20mA（二線或三線制）輸出或0-10V電輸出。
標(biāo)簽： 462 AM 標(biāo)準(zhǔn) 輸入
上傳時(shí)間： 2013-10-08
上傳用戶：inwins
實(shí)現(xiàn)非阻塞方式IO(NBIO)的java類
上傳時(shí)間： 2013-12-26
上傳用戶：2467478207
用對(duì)半分法計(jì)算f(x)=0
上傳時(shí)間： 2013-12-10
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