當GPS信號發生阻塞時，可見衛星數會不足4顆，這時迭代最小二乘算法（ILS）與普通擴展卡爾曼濾波(EKF)都不再適用。針對這一問題提出了一種改進的EKF算法。該算法利用在垂直地面方向上的位置變化緩慢這一運動特性，建立了改進EKF算法的系統模型。通過理論分析得到了濾波器參數，最后利用真實的GPS衛星數據進行驗證。實驗結果表明，在可見衛星數不少于4顆時，此改進的EKF算法定位精度與普通的EKF算法基本相同；在GPS信號阻塞只有3顆可見衛星時，此改進的EKF算法的定位精度明顯優于普通的EKF算法。
標簽： GPS EFK 信號 阻塞
上傳時間： 2013-12-26
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實現非阻塞方式IO(NBIO)的java類
標簽： NBIO java IO 阻塞
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Verilog編碼與綜合中的非阻塞性賦值
標簽： Verilog 編碼 非阻塞性賦值
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java非阻塞io編程
標簽： java 阻塞 編程
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UNIX環境下利用高級IO技術實現非阻塞的輸入/輸出
標簽： UNIX 環境 技術實現 阻塞
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在Linux測試sleep函數是否對其它進程阻塞
標簽： Linux sleep 測試 函數
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非阻塞方式的COM0的驅動
標簽： COM0 阻塞 方式 驅動
上傳時間： 2015-03-06
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摘 要:介紹了Ｗｉｎ32平臺(Ｗｉｎｄｏｗｓ95/98/ＮＴ)下ｓｏｃｋｅｔ的阻塞和非阻塞兩種工作模式。結合兩個具體程序模型,討論了在網絡環境下發送/接收數據使用阻塞式socket的必要性和不足之處,并提出用能延時退出的阻塞式socket讀寫函數的解決方案。
標簽： socket 阻塞 95 98
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連鎖反應事故FACTS在阻塞管理中的應用.連鎖反應事故FACTS在阻塞管理中的應用
標簽： FACTS 連鎖 中的應用 阻塞
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TCP-IP編程基礎——超時、多路復用、非阻塞
標簽： TCP-IP 編程 多路復用 阻塞
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