?? 阻塞技術資料

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阻塞，指有障礙而不能通過，無法暢通。見《福惠全書．卷八．錢谷部．漕項收兌》：“催儹遠離口岸，不得阻塞河路。”

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當GPS信號發生阻塞時，可見衛星數會不足4顆，這時迭代最小二乘算法（ILS）與普通擴展卡爾曼濾波(EKF)都不再適用。針對這一問題提出了一種改進的EKF算法。該算法利用在垂直地面方向上的位置變化緩慢這一運動特性，建立了改進EKF算法的系統模型。通過理論分析得到了濾波器參數，最后利用真實的GPS衛星數...

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