在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過(guò)程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
windos自帶的rpc通信，是相當(dāng)有用的東西，他與com有相似之處，只不過(guò)一個(gè)是面、向過(guò)程的,一個(gè)是面向?qū)ο蟮模?/p>
上傳時(shí)間： 2013-12-02
上傳用戶：hwl453472107
SVDD的工具箱，對(duì)一類分類效果非常好。包括圓形和不規(guī)則形狀的包絡(luò)面。
上傳時(shí)間： 2014-11-26
上傳用戶：894898248
基于單目手眼相機(jī)和激光測(cè)距儀，提出了一種尺寸未知的空間矩形平面的位姿測(cè)量算法。該算法不需要知道矩形平面 的G 個(gè)頂點(diǎn)的物體坐標(biāo)，只需要知道它們的圖像坐標(biāo)、激光點(diǎn)的圖像坐標(biāo)和激光測(cè)距結(jié)果，就能夠計(jì)算出尺寸未知空間矩形平 面在相機(jī)坐標(biāo)系下的位姿，并且計(jì)算出矩形平面的尺寸。通過(guò)建立單目手眼相機(jī)和激光測(cè)距儀的數(shù)學(xué)模型，對(duì)該算法進(jìn)行了驗(yàn) 證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該算法是有效的，可以應(yīng)用于機(jī)器人對(duì)空間物體的跟蹤、定位以及抓取。
上傳時(shí)間： 2014-08-20
上傳用戶：1051290259
這個(gè)是去年寫的東東。 以前公司一直使用易飛ERP，也因此自學(xué)了Delphi（本人以前一直使用VFP）, 這是第一個(gè)模擬易飛界面的東東。 以前有進(jìn)過(guò)易飛俱樂(lè)部論壇（http://www.dcmsclub.com）的朋友可能有下載過(guò)。 裏面使用到的都是D7裏自帶的標(biāo)準(zhǔn)組件. 認(rèn)識(shí)一些共同研究易飛及Delphi編程方面的朋友. 由于本人也在處于入門階段，非常感謝盒子及各位朋友的幫助。3Q！ 先把MainMenu.exe文件改名下（可不要覆蓋掉原來(lái)易飛的文件啊）， 解壓復(fù)制到易飛安裝目錄下的c_dsbin文件夾裏 如 易飛安裝在D盤的Conductor 文件夾,則解壓至D:\Conductor\c_dsbin 注：本源碼只供新手參考，有錯(cuò)的請(qǐng)指出。
標(biāo)簽： ERP
上傳時(shí)間： 2016-11-07
上傳用戶：lanhuaying
在 Java EE 的藍(lán)圖中，JSP Servlet是屬於Web層技術(shù)，JSP與Servlet是一體的兩面，您可以使用單獨(dú)一項(xiàng)技術(shù)來(lái)解決動(dòng)態(tài)網(wǎng)頁(yè)呈現(xiàn)的需求，但最好的方式是取兩者的長(zhǎng)處，JSP是網(wǎng)頁(yè)設(shè)計(jì)人員導(dǎo)向的，而Servlet是程式設(shè)計(jì)人員導(dǎo)向的，釐清它們之間的職責(zé)可以讓兩個(gè)不同專長(zhǎng)的團(tuán)隊(duì)彼此合作，並降低相互間的牽制作用。
上傳時(shí)間： 2016-11-15
上傳用戶：sxdtlqqjl
關(guān)于公務(wù)員考試判斷推理專題的題目及答案，內(nèi)容涉及的面較光，是不錯(cuò)的資料哦！
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2013-11-28
上傳用戶：極客
液位自動(dòng)控制裝置/本系統(tǒng)采用分布式微機(jī)控制系統(tǒng)，通過(guò)測(cè)量傳感器的信號(hào)頻率來(lái)獲取液面高度。
標(biāo)簽： 液位 分布式 微機(jī)控制系統(tǒng) 自動(dòng)控制裝置
上傳時(shí)間： 2013-12-25
上傳用戶：chenxichenyue
矩量法解Hallen方程求線天線表面電流分布，E面方向圖和輻射阻抗
上傳時(shí)間： 2013-12-21
上傳用戶：225588
海量散亂點(diǎn)的曲面重建算法研究 本文提出了一個(gè)對(duì)大量密集點(diǎn)集進(jìn)行空問(wèn)劃分的算法，給出了相應(yīng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，提高了海量數(shù) 據(jù)的處理效率，并對(duì)Hoppe等人提出的三角網(wǎng)格面重建算法進(jìn)行改進(jìn)，能更好地進(jìn)行有界曲面以 及帶尖銳棱邊曲面的重建
上傳時(shí)間： 2013-12-20
上傳用戶：wanqunsheng
蟲(chóng)蟲(chóng)下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
