本書系《自動控制原理》·書的第四版.比較全面地闡述了自動控制的基本理倫與應(yīng)用。全書共分十章，前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應(yīng)用，后兩章介紹現(xiàn)代控制理論中的線性系統(tǒng)理論和最優(yōu)控制理論。本書精選了第二版中的主要內(nèi)容，加強(qiáng)了對基本理論及其應(yīng)用的闡述。書中深入淺出地介紹了自動控制的基本概念，控制系統(tǒng)在時域和復(fù)域中的數(shù)學(xué)模型及其結(jié)構(gòu)圖和信號流圖；比較全面地闡述了線性控制系統(tǒng)的時域分折法、根軌跡法、頻域分析法以及校止和設(shè)計(jì)等方法；對線性離散系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、數(shù)學(xué)模型、穩(wěn)定性及穩(wěn)態(tài)誤差、動態(tài)性能分析以及數(shù)字校正等問題，進(jìn)行了比較詳細(xì)的討論；在非線性控制系統(tǒng)分析方面，給出了相平面和描述函數(shù)兩種常用的分析方法，對日前應(yīng)用日益增多的非線性控制的逆系統(tǒng)方法也作了較為詳細(xì)的介紹；最后兩章根據(jù)高新技術(shù)發(fā)展的需要系統(tǒng)地闡述了線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合，以及動態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制等方法：書末給出的兩個附錄，可供讀者在學(xué)習(xí)本書的過程中查詢之用。本書1985年被評為航空工業(yè)部優(yōu)秀教材，1988年被評為全國優(yōu)秀教材，1997年被評為國家級教學(xué)成果二等獎，同年被批準(zhǔn)列為國家“九丘”重點(diǎn)教材。本書可作為高等工業(yè)院校自動控制、工業(yè)自動化、電氣白動化、儀表及測試、機(jī)械、動力、治金等專業(yè)的教科書，亦可供從事自動控制類的各專業(yè)工程技術(shù)人員自學(xué)參考。
標(biāo)簽： 自動控制
上傳時間： 2022-06-23
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SPI協(xié)議及工作原理分析一、概述.SPI，Serial Perripheral Interface，串行外圍設(shè)備接口，是Motorola公司推出的一種同步串行接口技術(shù).SPI總線在物理上是通過接在外圍設(shè)備微控制器（PICmicro）上面的微處理控制單元（MCU）上叫作同步串行端口（Synchronous Serial Port）的模塊（Module）來實(shí)現(xiàn)的，它允許MCU以全雙工的同步串行方式與各種外圍設(shè)備進(jìn)行高速數(shù)據(jù)通信SPI主要應(yīng)用在EEPROM，F(xiàn)lash，實(shí)時時鐘（RTC），數(shù)模轉(zhuǎn)換器（ADC），數(shù)字信號處理器（DSP）以及數(shù)字信號解碼器之間它在芯片中只占用四根管腳（Pin）用來控制以及數(shù)據(jù)傳輸，節(jié)約了芯片的pin 數(shù)目，同時為PCB在布局上節(jié)省了空間.正是出于這種簡單易用的特性，現(xiàn)在越來越多的芯片上都集成了SPl技術(shù)。
標(biāo)簽： spi協(xié)議
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：jiabin
STC12C5A60S2單片機(jī)是深圳宏晶科技有限公司的典型單片機(jī)產(chǎn)品，采用了增強(qiáng)型8051內(nèi)核，片內(nèi)集成了60KB程序Flash、1KB數(shù)據(jù)Flash（EEPROM）、1280字節(jié)RAM、2個16位定時/計(jì)數(shù)器、44根I/O口線、2個全雙工異步串行口（UART）、高速同步通信端口（SPI）、8通道10位ADC、2通道PWM/可編程計(jì)數(shù)器陣列/捕獲/比較單元（PWM/PCA/CCU）、MAX810專用復(fù)位電路和硬件看門狗等資源。STC12C5A60S2指令系統(tǒng)完全兼容8051單片機(jī)，并具有在系統(tǒng)可編程（ISP）功能和在系統(tǒng)調(diào)試（ISD）功能，可以省去價(jià)格較高的專門編程器，開發(fā)環(huán)境的搭建非常容易。STC12C5A60S2的所有指令和標(biāo)準(zhǔn)的8051內(nèi)核完全兼容，具有良好的兼容性和很強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力，所以，原來講解8051單片機(jī)的師資力量可以充分發(fā)揮以前講解單片機(jī)原理及應(yīng)用課程的經(jīng)驗(yàn)；對于具有8051單片機(jī)知識的讀者，不存在轉(zhuǎn)型困難的問題。本書介紹了STC12C5A60S2單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)、匯編語言程序設(shè)計(jì)，并詳細(xì)介紹了應(yīng)用于單片機(jī)的C語言程序設(shè)計(jì)，以KeiluVision集成開發(fā)環(huán)境作為程序設(shè)計(jì)和調(diào)試環(huán)境介紹了程序的調(diào)試方法。以目前流行的智能車競寒中的智能汽車控制器以及壓力測控系統(tǒng)兩個綜合設(shè)計(jì)實(shí)例為背景，介紹了單片機(jī)中各部分的硬件功能和應(yīng)用設(shè)計(jì)以及相關(guān)的匯編語言、C語言程序設(shè)計(jì)與調(diào)試；特別介紹了嵌入式操作系統(tǒng)以C/OS-IⅡ的裁減和應(yīng)用。教材的每一章都給出了相應(yīng)的習(xí)題，便于教學(xué)。與教材配套的電子教案、書中的所有實(shí)例以及最后一章的應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)相關(guān)內(nèi)容都可以從站上下載。
上傳時間： 2022-06-25
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本文依托煤礦安全生產(chǎn)實(shí)際情況，以井下人員定位系統(tǒng)的需求為背景，結(jié)合嵌入式和RFID技術(shù)進(jìn)行井下人員定位系統(tǒng)的開發(fā)。根據(jù)系統(tǒng)實(shí)際需求，使用三星公司的S3C2440系列的ARM處理器構(gòu)建的平臺，以Linux為操作系統(tǒng)，以CAN總線技術(shù)為傳輸方案進(jìn)行井下人員定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、軟件平臺搭建及軟件系統(tǒng)的開發(fā)。本文首先分析了井下人員定位系統(tǒng)的實(shí)際需求，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的總體網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，在分析系統(tǒng)工作原理的基礎(chǔ)上，對RFID和CAN總線技術(shù)做了詳細(xì)的研究。在給出系統(tǒng)總體方案后，設(shè)計(jì)了井下人員定位系統(tǒng)硬件電路，包括射頻讀卡器、射頻卡以及CAN總線傳輸模塊等電路設(shè)計(jì)。在軟件設(shè)計(jì)和開發(fā)上，詳細(xì)描述了嵌入式Linux系統(tǒng)軟件平臺的搭建，包括交叉編譯環(huán)境的建立、引導(dǎo)程序BootLoader的加載、內(nèi)核及驅(qū)動的移植以及根文件系統(tǒng)的制作；研究了RFID射頻讀卡程序的設(shè)計(jì)和嵌入式數(shù)據(jù)庫SQLite的開發(fā)，采用nRF2401芯片實(shí)現(xiàn)了讀卡器對射頻卡上人員信息的接收及實(shí)時更新，并對RFID系統(tǒng)防沖突問題進(jìn)行了分析與研究，給出了解決方案：最后開發(fā)設(shè)計(jì)CAN總線傳輸網(wǎng)絡(luò)，采用MCP2515芯片實(shí)現(xiàn)了ARM9平臺的CAN總線接口擴(kuò)展，并為CAN總線控制器編寫和移植了驅(qū)動程序，實(shí)現(xiàn)井下人員信息向地面監(jiān)測計(jì)算機(jī)的傳輸。至此完成了井下人員定位系統(tǒng)的搭建。本文最后對全文的研究成果和存在的不足進(jìn)行了系統(tǒng)的總結(jié)和分析，并對進(jìn)一步的研究提出展望。
標(biāo)簽： arm rfid 定位系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-25
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在數(shù)字技術(shù)高速發(fā)展的今天，有許多芯片被用作數(shù)據(jù)交換的核心器件，以起到承上啟下數(shù)據(jù)交換的權(quán)紐作用。FPGA即現(xiàn)場可編程門陣列，由于其運(yùn)行速度快且具有可編程的靈活性，現(xiàn)在已經(jīng)成為EDA設(shè)計(jì)的主要邏輯器件，SPI接口技術(shù)是一種高速高效率的串行接口技術(shù)，主要用于擴(kuò)展外設(shè)和進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，在許多高檔的單片機(jī)中，已經(jīng)作為一種配置標(biāo)準(zhǔn)。如AT8958252.ADC812等等，使工程技術(shù)人員在設(shè)計(jì)系統(tǒng)時具有更大的靈活性，因而受到工程技術(shù)人員的歡迎。但像MCS51系列、MCS96系列等應(yīng)用非常廣泛的單片機(jī)并不帶SPI接口，這樣就限制了在這些系統(tǒng)中使用帶SPI接口的器件。該文將用軟件模擬SPI接口時序的方法來實(shí)現(xiàn)MCU與FPGA之間的數(shù)據(jù)換換。1 SP1總線接口概述SPI（Serial Peripheral Interfce-串行外設(shè)接口）總線系統(tǒng)是一種同步串行外設(shè)接口，允許MCU與各種外圍設(shè)備以串行方式進(jìn)行通信、數(shù)據(jù)交換。SPIT在芯片的管腳上只占用4根線，節(jié)約了芯片的管腳，同時為PCB的布局上節(jié)省空間，提供方便，正是出于這種簡單易用的特性，現(xiàn)在越來越多的芯片集成了這種通信協(xié)議.SPI是一個環(huán)形總線結(jié)構(gòu)，由SS（CS）、SCK.SDI SD0構(gòu)成，其時序其實(shí)很簡單，主要是在SK的控制下，兩個雙向移位寄存器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。SPI主要特點(diǎn)有：可以同時發(fā)出和接收串行數(shù)據(jù)；可以當(dāng)作主機(jī)或從機(jī)工作：提供頻率可編程時鐵發(fā)送結(jié)束中斷標(biāo)志；寫沖突保護(hù)；總線競爭保護(hù)等。
上傳時間： 2022-06-26
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能產(chǎn)生幅值相等、頻，相等、姐位互差120。電勢的發(fā)電機(jī)稱為三相發(fā)t機(jī)：以三相發(fā)電機(jī)作為t遊，稱為三相電源；以三相電源供電的t路，稱為三相電路；U，v.w稱為三相，相與相之間的，壓是線電壓，電壓為380V：相與中性線之間稱為相電壓，電壓是220V.1，三相電源與單相電源的區(qū)別：發(fā)電機(jī)發(fā)出的電源都是三相的，三相電源的每一相與其中性點(diǎn)都可以構(gòu)成一個單相回路為用戶提供電力能源。注意在這里交流回路中不能稱做正極或負(fù)極，應(yīng)該叫線端（民用電中稱火線）和中性線（民用電中稱零線）.2，按照規(guī)定，380伏（三相）的民用電源的中性點(diǎn)是不應(yīng)該在進(jìn)戶端接地的（在變壓器端接地，這個接地是考慮到不能因懸浮點(diǎn)位造成高于電源電壓的點(diǎn)位，用戶端的接地與變壓器端的接地在大地中是存在一定的電阻的），供電方式是一根火線和一根零線（中性點(diǎn)引出線）構(gòu)成回路，在單相三芯的電源插孔中還接有一根接地線，這是考慮到漏電保護(hù)器功能的實(shí)現(xiàn)，（漏電保護(hù)器的工作原理是：如果有人體觸摸到電源的線端即火線，或電器設(shè)備內(nèi)部漏電，這時電流從火線通過人體或電器設(shè)備外殼流入大地，而不流經(jīng)零線，火線和零線的電流就會不相等，漏電保護(hù)器檢測到這部分電流差別后立刻跳間保護(hù)人身和電器的安全，一般這個差流選擇在幾十毫安）如果，把電源的中性點(diǎn)直接接地（這在民用電施工中是不允許的），漏電保護(hù)器就失去了作用，不能保護(hù)人身和電器設(shè)備的短路了.
標(biāo)簽： 三相電
上傳時間： 2022-06-26
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無線鼠標(biāo)/鍵盤DIY電路圖此無線鼠標(biāo)/鍵盤在制作時無須對原有鼠標(biāo)的外觀及內(nèi)部電路做任何改動，使用起來符合操作習(xí)慣，方便可靠，非常適合愛好者自制。其工作原理是利用編譯碼電路MC145026/MC145027和射頻發(fā)射/接收模塊TDA1808/TDA1809互相配合，可以在10"120m范圍內(nèi)靈活操縱鼠標(biāo)。一般情況下，鼠標(biāo)與電腦的連接線內(nèi)部有4根電路連接線，它們是電源正極、電源地、數(shù)據(jù)線1、數(shù)據(jù)線2，先去電腦城去購買一只PS2插座和1個PS2插頭（用廢棄的鼠標(biāo)或鍵盤插頭也可以），然后將接口中的這4根線，與圖中所畫出的連接起來，利用MC145026編碼電路的數(shù)據(jù)傳送端D6和D7接受鼠標(biāo)數(shù)據(jù)線1和數(shù)據(jù)線2傳來的數(shù)據(jù)，并在芯片內(nèi)部編碼后經(jīng)射頻發(fā)射模塊TDA1808發(fā)射出去。
標(biāo)簽： 無線鼠標(biāo)
上傳時間： 2022-06-27
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SPI總線協(xié)議及SPI時序圖詳解SPI，是英語Serial Peripheral Interface的縮寫，顧名思義就是串行外圍設(shè)備接口。SPl，是一種高速的，全雙工，同步的通信總線，并且在芯片的管腳上只占用四根線，節(jié)約了芯片的管腳，同時為PCB的布局上節(jié)省空間，提供方便，正是出于這種簡單易用的特性，現(xiàn)在越來越多的芯片集成了這種通信協(xié)議。SPI是一個環(huán)形總線結(jié)構(gòu)，由ss（cs）、sck、sdi、sdo構(gòu)成，其時序其實(shí)很簡單，主要是在sck的控制下，兩個雙向移位寄存器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。上升沿發(fā)送、下降沿接收、高位先發(fā)送。上升沿到來的時候，sdo上的電平將被發(fā)送到從設(shè)備的寄存器中。下降沿到來的時候，sdi上的電平將被接收到主設(shè)備的寄存器中。假設(shè)主機(jī)和從機(jī)初始化就緒：并且主機(jī)的sbuff=0xaa（10101010），從機(jī)的sbuff=0x55（01010101），下面將分步對spi的8個時鐘周期的數(shù)據(jù)情況演示一遍（假設(shè)上升沿發(fā)送數(shù)據(jù)）。
標(biāo)簽： spi總線協(xié)議 時序
上傳時間： 2022-06-28
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基于Proteus仿真前言：本文詳細(xì)介紹了DS18B20原理，并在后面舉例說明了其在單片機(jī)中的應(yīng)用，所舉例子包含Proteus仿真電路圖，源程序，程序注釋詳細(xì)清楚。1、DS18B20簡介：DS18B20溫度傳感器是DALLAS公司生產(chǎn)的1-wire式單總線器件，具有線路簡單，體積小的特點(diǎn)，用它組成的溫度測量系統(tǒng)線路非常簡單，只要求一個端口即可實(shí)現(xiàn)通信。溫度測量范圍在一55℃~+125℃之間，分辨率可以從9~12位選擇，內(nèi)部還有溫度上、下限報(bào)警設(shè)置。每個DS18B20芯片都有唯一的序列號，所以可以利用多個DS18B20同時連接在同一條總線上，組成多點(diǎn)測溫系統(tǒng)。但最多只能連接8個，如果數(shù)量過多，會使供電電源電壓過低，從而造成信號傳輸?shù)牟环€(wěn)定。2、DS18B20結(jié)構(gòu)：如右圖所示，DS18B20有三只引腳，VCC、DQ和GND。DQ為數(shù)字信號輸入/輸出端（DQ一般接控制器（單片機(jī)）的一個1/0口上，由于單總線為開漏所以需要外接一個4.7K的上拉電阻）；GND為電源地；VDD為外接供電電源輸入端（在寄生電源接線方式時接地）。DS18B20內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要由四部分組成：64位光刻ROM、溫度傳感器、非揮發(fā)的溫度報(bào)警觸發(fā)器TH和TL、配置寄存器。光刻ROM中的64位序列號是出廠前被光刻好的，它可以看作是該DS18B20的地址序列碼。64位光刻ROM的排列是：開始8位是產(chǎn)品類型標(biāo)號，接著的48位是該DS1B20自身的序列號，最后8位是前面56位的CRC校驗(yàn)碼（循環(huán)冗余校驗(yàn)碼）。光刻ROM的作用是使每一個DS18B20都各不相同，這樣就可以實(shí)現(xiàn)一根總線上掛接多個DS18B20的目的。溫度傳感器可完成對溫度的測量，以12位轉(zhuǎn)化為例，用16位符號擴(kuò)展的二進(jìn)制補(bǔ)碼讀數(shù)形式提供。
上傳時間： 2022-07-02
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調(diào)試原理：富迪芯片是用在語音通話產(chǎn)品，在測試方單端采用富迪芯片的情況下，效果只能表現(xiàn)在接收方的機(jī)器上，所以需要用PC借助Cool Edit Pro2.1模擬接收方的運(yùn)作，通俗來說就是測試者這邊以開發(fā)板作為一個通訊工具，而PC端配合軟件做為一個通訊工具，而兩個通訊工具的連通是由自制的連接線來完成（這根連接線可以理解為現(xiàn)實(shí)中的空中無線信號，或?qū)χv類產(chǎn)品的信號線）。當(dāng)全部配件連接后，PC端通過音頻軟件播放語音文件，播放的音頻會通過連接線傳輸?shù)介_發(fā)板，再通過外接喇叭播放出來，這就類似通話對方的說話聲傳到我們手上的機(jī)器中，讓我們耳朵聽到，而我們的說話聲是通過開發(fā)板的外接MIC拾取，進(jìn)入開發(fā)板，再通過連接線進(jìn)入了PC的聲卡輸入端，也就類似我們的說話聲讓通話對方聽到，這時PC端是通過雙開的Cool Edit Pro2.1程序在錄音狀態(tài)下，通過錄取的音頻波形來觀察音頻的狀態(tài)，并可以進(jìn)行回放比較。
標(biāo)簽： fm1188
上傳時間： 2022-07-04
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