在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
對弈程序采用了多種搜索算法.以下是本程序主要的類說明: 1.CEveluation類:估值類,對給定的棋盤進行估值. 2.CMoveGenerator類:走法產(chǎn)生器,對給定的棋盤局面搜索出所有可能的走法. 3.CSearchEngine類:搜索引擎基類. 4.CNegaMaxEngine類:負極大值法搜索引擎. 5.CAlphaBetaEngine類:采用了Alpha-Beta剪枝技術(shù)的搜索引擎. 6.CFAlphaBetaEngine類:fail-softalpha-beta搜索引擎. 7.CHistoryHeuristic類:歷史啟發(fā)類. 8.CAlphabeta_HHEngine類:帶歷史啟發(fā)的Alpha-Beta搜索引擎. 9.CAspirationSearch類:渴望搜索引擎. 10.CIDAlphabetaEngine類:迭代深化搜索引擎. 11.CMTD_fEngine類:MTD(f)搜索引擎. 12.CTranspositionTable類:置換表. 13.CAlphaBeta_TTEngine類:加置換表的Alpha-Beta搜索引擎. 14.CPVS_Engine類:極小窗口搜索引擎. 15.CNegaScout_TT_HH類:使用了置換表和歷史啟發(fā)的NegaScout搜索引擎. 本程序還具有悔棋,還原功能,還可以記錄走法.
標(biāo)簽： CMoveGenerator CEveluation 程序 搜索算法
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：skhlm
七段數(shù)碼顯示譯碼器設(shè)計，通過按鈕輸入四位二進制數(shù)，數(shù)碼管顯示0到F的輸出顯示。
上傳時間： 2014-12-20
上傳用戶：13188549192
編譯器設(shè)計 Analysis-Synthesis Model 分析Analysis: 原始程式轉(zhuǎn)換成階層結(jié)構(gòu)稱為樹(tree)，語法樹(syntax tree) 合成Synthesis: 產(chǎn)生目標(biāo)碼
標(biāo)簽： Analysis-Synthesis Analysis Model tree
上傳時間： 2016-12-01
上傳用戶：dengzb84
電子報軟體. 你想輕輕鬆鬆的寄送電子報 功能介紹: 1. 支援多個伺服器分散流量. (已可設(shè)定每次的最大郵件數(shù)) 2. 支援多個設(shè)定檔選擇. 3. 可直接選擇硬碟內(nèi)的 HTML, 純文字檔當(dāng)做寄信內(nèi)容. 4. 支援定時、每日、每週、每月送信. 5. 配合 ServiceAgent 可以成為NT/2000下的服務(wù). 6. 可夾帶附件檔案. 7. 在原本可直接選取電腦硬碟上的檔案(HTML)來做為HTML寄信的本文之外, 目前已能將 HTML 內(nèi)的圖檔(gif,jpg,bmp,png)的 <img> tag 和 音效檔(wav,mid,swf)的<EMBED> tag 的內(nèi)容一起勘進郵件內(nèi)容裡. 8. 以 Command Line 執(zhí)行的方式就能啟動寄信流程. 9. 透過電子郵件信箱即可啟動自動化電子報訂閱/取消功能! 開發(fā)工具: 1. Delphi 5 2. Indy Winshoes8 (free delphi component)
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：l254587896
//--- --- --- - 音樂簡譜播放器--- --- --- - /*奏樂程序使用說明 調(diào)用方式: sing fname [speed [times]] 文件名 速度(拍/分) 遍數(shù) 簡譜文件格式: 第1行: 曲名 節(jié)拍 調(diào)號 第2行-- 樂譜 (空格,換行無意義,但不得插在一個"音描述"內(nèi)部) 記號: * 節(jié)拍,調(diào)號,小節(jié)分隔符,終止符,升音符,中音音高,休止符,附點,延長 符等 -- 按照常規(guī). * 音描述 -- [3連音符][升降還原符]音高[高低音后綴][音長][附點][延長符] * 3連音符 -- ^ 只標(biāo)在第1音前,音長只標(biāo)在第3音后 (3連音的實際總音長為所標(biāo)音長的兩倍，例如：^323 的總音長為1拍) * 降音符 -- @ * 還原符 -- $ * 高低音后綴 -- H(高音) U(高16度音) 連用音程相加 L(低音) W(低16度音) * 音長 -- 無(1拍) (1/2拍) "(1/4拍) 連用為相乘*/
標(biāo)簽： fname speed times sing
上傳時間： 2014-11-28
上傳用戶：hj_18
自己寫一個語言分析解釋器，開發(fā)環(huán)境visual c++ 6.0
標(biāo)簽： 分
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：alan-ee
AMIS單晶片開發(fā)範(fàn)本，等化器使用bs250晶片，基本dsp編程。
上傳時間： 2014-03-05
上傳用戶：cainaifa
本科畢業(yè)設(shè)計做的一個小玩意。設(shè)計的語音播報記事器系統(tǒng)使用AT89S52單片機為微控制器，通過對ISD4004的控制實現(xiàn)語音的存儲與回放。PCF8563為本系統(tǒng)提供時間和日歷等信息。當(dāng)進行錄音和放音時，PCF8563亦可作為計時器件使用。外接矩陣鍵盤和LED顯示器，方便人機間的對話。本系統(tǒng)能夠錄音放音長達16分鐘。壓縮包內(nèi)有自己的本科畢業(yè)論文，程序和原理圖。有一定的參考價值。
上傳時間： 2013-12-06
上傳用戶：星仔
java平臺的圖形音樂播放器，類似千千靜音，它基于JavaSound 1.0 .jlGui支持的音頻格式有WAV,AU,AIFF,MP3,OGG,VORBIS與SPEEX.
上傳時間： 2017-07-30
上傳用戶：luke5347
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
