作者：何亮，劉揚論文摘要：氮 化 鎵 (G a N )材 料 具 有 優(yōu) 異 的 物 理 特 性 ，非 常 適 合 于 制 作 高 溫 、高 速 和 大 功 率 電 子 器 件 ，具 有 十 分 廣 闊 的 市場前景 。 S i襯 底 上 G a N 基 功 率 開 關 器 件 是 目 前 的 主 流 技 術 路 線 ，其 中 結 型 柵 結 構 （p 型 柵 ）和 共 源 共 柵 級 聯(lián) 結 構 (C asco de)的 常 關 型 器 件 已 經 逐 步 實 現(xiàn) 產 業(yè) 化 ，并 在 通 用 電 源 及 光 伏 逆 變 等 領 域 得 到 應 用 。但 是 鑒 于 以 上 兩 種 器 件 結 構 存 在 的 缺 點 ，業(yè) 界 更 加 期 待 能 更 充 分 發(fā) 揮 G a N 性能的 “ 真 ” 常 關 M 0 S F E T 器件。而 GaN M 0 S F E T 器件的全面實用 化 ，仍 然 面 臨 著 在 材 料 外 延 方 面 和 器 件 穩(wěn) 定 性 方 面 的 挑 戰(zhàn) 。
上傳時間： 2021-12-08
上傳用戶：XuVshu
電子電路單片機設計畢業(yè)設計論文資料軟硬件設計50例資料合集資料0652、14093組成的脈寬調制器電路（電機調速）.rar0653、CMOS單通道調制電路.rar0654、DC-AC變換器.rar0655、DC-AC變換器LCD顯示電子溫度計.rar0656、DC-AC變換器PWM控制式電機速度控制電路.rar0657、DC-AC變換器TC4069UB組成的方波振蕩器.rar0658、DC-AC變換器按鈕型游戲基準電路.rar0659、DC-AC變換器變形多諧振蕩器.rar0660、DC-AC變換器標準多諧振蕩器.rar0661、不規(guī)則變換循環(huán)LED閃爍電路.rar0662、采用3524的PWM式電機速度控制電路.rar0663、超聲波魚缸加氧器.rar0664、車輛轉向燈電路.rar0665、出租車空車燈LED環(huán)形閃爍電路.rar0666、觸摸調光燈.rar0667、觸摸開關.rar0668、觸摸控制定時器.rar0669、觸摸控制轉換開關.rar0670、串聯(lián)式多諧振蕩器.rar0671、串入式聲控延時開關.rar0672、單結晶體管多諧振蕩器.rar0673、單脈沖控制轉換開關.rar0674、單脈沖控制轉換開關基本電路.rar0675、單穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器.rar0676、單穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器組成的定時器電路.rar0677、單軸操縱桿接口電路.rar0678、低電平輸出光控電路.rar0679、第三剎車燈電路.rar0680、電場與漏電檢測器.rar0681、電動車充電自動控制電路.rar0682、電話機檢修測試儀.rar0683、電話檢修儀.rar0684、電子節(jié)拍器.rar0685、電子鎖.rar0686、電子音樂門鈴.rar0687、短波無線監(jiān)聽發(fā)射器1（100MHz）.rar0688、短波無線監(jiān)聽發(fā)射器2（100MHz）.rar0689、短路檢測式報警電路.rar0690、斷線檢測式報警電路.rar0691、斷線式防賊報警電路.rar0692、斷續(xù)音報警信號發(fā)生器.rar0693、多功能密碼鎖.rar0694、多諧—張弛振蕩器.rar0695、發(fā)射極耦合式多諧振蕩器.rar0696、方波發(fā)生器.rar0697、非對稱多諧振蕩器.rar0698、峰谷用電定時器.rar0699、改進型發(fā)射極耦合式多諧振蕩器.rar0700、改進型模擬PUT(可編程單結晶體管)器件振蕩器.rar
上傳時間： 2021-12-10
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CYCLONE4E FPGA開發(fā)板EP4CE10F17 開拓者FPGA開發(fā)板PDF原理圖+主要器件技術手冊00-CYCLONE4E FPGA開發(fā)板EP4CE10F17 開拓者FPGA開發(fā)板PDF原理圖.pdfAD9708.pdfAMS1117.pdfAP3216C.pdfAT24C64.pdfCH340.pdfCyclone IV EP4CE10引腳信息.pdfCyclone IV器件手冊.pdfDHT11.pdfDS18B20_cn.pdfDS18B20_en.pdfGT9147數(shù)據(jù)手冊.pdfGT9147編程指南.pdfHR911105A-datasheet.pdfHS0038B.pdfnRF24L01P(新版無線模塊控制IC).PDFOTT2001A IIC協(xié)議指導.pdfOTT2001A_V02.pdfOV5640_CSP3_DS_2.01_Ruisipusheng.pdfPCF8563.pdfPCF8591.pdfRJ45_HR911105A.pdfRTL8201CP.pdfSMBJ3.3-440_series.pdfSMBJ5.0ca.pdfSN74LVC1G00.pdfSP3232.pdfSP3485.pdfTJA1050.pdfTLC5510.pdfW9825G6KH.pdfWM8978G.pdfWM8978中文資料.doc
上傳時間： 2022-01-10
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通 用 測 試 系 統(tǒng) 能 夠適 應 多 樣 化 的 儀 器 控 制 方 式 以 及 通 信 方 式 ，實 現(xiàn) 測 量 儀 器 的 通 用 化控 制 ，減 輕 測 試 人 員 的 測 試 壓 力， 提 高測 試 效 率 ； 該 系 統(tǒng) 基 于 安 捷 倫 的 多 種 測 量 儀 器 ， 以 VISA_COM技 術 和 SCPI 儀 器 控 制 語 言 為 重 要 支 撐；結 合 模 塊 化 的 方 法 進 行 開 發(fā)系 統(tǒng) 通 過 對 GPIB、USB和LAN等 多 種 形 式 通 信 接 口 的 靈 活 調 度 實 現(xiàn) 對 測 量 儀 器 的 控制以 及 控 制 命令 和 實 驗數(shù) 據(jù) 的 傳 輸，并 具 有 處 理 和可視 化 實 驗 數(shù) 據(jù) 的 能 力 ； 系 統(tǒng)接 口 形 式 多 樣 、人 機 交 互 友 好 、擴 展 性 好 ，降 低 了 測 量 儀 器 的 使 用 復雜 度 ，簡 化 了 測 量 流 程，提 高 了 測 試 效 率 ，為 各 型 號 測 試 工 作 提供 了 較 好 的 支 持 。
上傳時間： 2022-01-16
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基于正點原子的F767核心板，這樣使得模擬電路非常簡單，同時功能強大。 采用4.3寸電容觸摸屏，實時顯示信號強度，電量等等，多種參數(shù)可調整，不同提示音，一鍵開關機，開機自動整定模擬電路參數(shù)。 本脈沖探測器不同于常見的工作方法，采用檢測回波信號脈沖的不同區(qū)間寬度來測定信號強度和區(qū)分不同金屬屬性的。探頭采用非常簡單的線圈繞制，外徑50cm，0.5漆包線繞19圈左右。 采用KiCad畫板，詳盡的原理圖和PCB.簡單易制作。
上傳時間： 2022-01-18
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昆騰微KT0646無線麥克風發(fā)射資料，包括demo軟件代碼+ALTIUM設計硬件原理圖+PCB板+技術手冊文檔,硬件DEMO板為AltiumDesigner 設計的工程文件，包括完整原理圖及PCB文件2層板，大小為29X181mm，KT0646M_Datasheet_V1.3_CN技術手冊。
上傳時間： 2022-01-23
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無線充電設計攻略大合集電池壽命仍是目前移動產品的最大障礙，幾乎沒有一款智能 手機能夠在高強度的使用下堅持一整天，所以我們需要經常為其 充電。顯然，隨時攜帶數(shù)據(jù)線和充電器是非常痛苦的一件事，那 么有沒有什么解決方案至少讓充電不那么麻煩？無線充電顯然 是最具潛力、也最容易實現(xiàn)的。 繼蘋果可穿戴新品 iwatch 開始采用無線充電技術后，未來， 相信無線充電的風潮會被真正地帶動起來，眼下，眾多廠商也是 紛紛加碼布局，力拓無線充電的市場。 鑒此，電子發(fā)燒友網特別策劃《一周回顧系列白皮書之無線 充電技術方案》，以期在工程師設計較為常見的無線充電方案中 提供參考價值
標簽： 無線充電
上傳時間： 2022-02-09
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用三點法實現(xiàn)機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現(xiàn) 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統(tǒng) 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統(tǒng) 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測 量 。而動 態(tài) 位 置測量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統(tǒng) 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現(xiàn)對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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移動機器人導航與定位技術隨 著 計 算機 技 術 、微 電 子 技 術 、網 絡 技 術 等 的快 速 發(fā) 展 ，特 別是 通 訊 技 術 的進 步 。機 器 人 技 術 也 得 到 了飛 速 發(fā) 展 ，移 動機 器 人 的 關鍵 技 術 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經 走 向成 熟 ， 移 動 機 器 人 應 用 領 域 不 斷擴 展 ，與 制 造 業(yè) 相 比 ，移動 機 器 人 的 工 作 環(huán) 境 具 有 非 結 構 化 和 不 確 定 性 。因而 對機 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ，還 需 要 機 器 人具 有 行 走 功 能 。對 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規(guī) 劃 能 力等 ，因 此 移 動機 器 人 的 導 航 與 定位 技 術 成 為 智 能機 器 人 領 域 的一 個 重 要 研 究 方 向 ．也 是 智 能移 動 機 器 人 的一 項 關 鍵 技 術 。 多年 來 國際 國 內都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發(fā) 工作 ．因 而 對 許 多 問題 的 認 識 與求 解 都 取 得 了長 足 的 發(fā) 展 。在 某 些特 定 的 應用 領 域 ，移 動 機 器人 導航 技 術 已得 到 了實 際 應用 。本 文 介 紹 了移 動機 器人 導 航 技 術 研 究 中的 相 關 關 鍵 技 術 。 2移動 機 器 人導 航 與定位 研 究 的 目的 移 動 機 器 人 根 據(jù) 運 動 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 ．根 據(jù) 應 用 的環(huán) 境 有 室 內和 室 外 機器 人之 分 。無 論 哪 種 移動 機 器人 。在 它的運動過程 中始終要求解決 自身的導航與定位 問題 ．也就是 Dm．~ntWhyte提 出 的 三 個 問 題 ：(1)”我 現(xiàn) 在 何 處 ?”，(2)”我 要 往 何 處 去 ?”，(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動 機 器 人 導 航 系統(tǒng) 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ，(2)(3)是 移 動機 器人 導 航 系 統(tǒng) 中 的 路徑 規(guī)劃 問題 。移 動 機 器 人 導航 與 定位 技 術 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個 問題 ．給 出 已知 和 未 知 環(huán) 境 下 移 動機 器 人 實 時 導 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關 鍵 技 術 ，并 驗 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實用 性 ：提 出適 應 多種 環(huán)境 的 實 時導 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴 展 性 的 移動 機 器 導航 體 系 結 構 ：未知 環(huán) 境 中 移 動 機 器 人 的 快 速環(huán) 境 建模 與 定 位 方 法 ：未 知環(huán) 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動 機 器 人 局部 運 動 規(guī) 劃 理 論 與 方 法 ：與 未 知環(huán) 境 中移 動 機 器 人 導 航 控 制 相 關 的機 器 學 習的 基 礎 理 論 與 方 法 ；移 動 機 器 人 的 故 障 自診
上傳時間： 2022-02-12
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5G移動通信網絡關鍵技術綜述.pdf陳 婧，韓遠兵，徐 川 (重慶郵電大學未來網絡研究中心 重慶 400065) 摘 要: 為適應未來海量移動數(shù)據(jù)的爆炸式增長，加快新業(yè)務新應用的開發(fā)，第五代移動通信( fifth generation mo- bile communication network，5G) 網絡應運而生。目前，國內外已經逐漸明確了 5G 的愿景和需求，如何將現(xiàn)有技術和 多種潛在的新技術進行融合以實現(xiàn) 5G 網絡成為下一步的研究與發(fā)展重點。面向未來 5G 的技術發(fā)展，介紹 5G 的 概念、應用場景以及終端用戶對 5G 的相關需求; 然后，重點闡述 5G 在無線網絡方面具有發(fā)展前景的 10 大關鍵技 術，包括: 超密集異構網絡、自組織網絡、D2D( device-to-device) 通信、M2M( machine-to-machine) 通信、軟件定義無線 網絡、
上傳時間： 2022-02-25
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