基于紅外技術(shù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)基于紅外技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)等完成 了智能機(jī)器人控制 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該機(jī)器人實(shí)現(xiàn) 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調(diào) 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術(shù) 智 能機(jī) 器人 控制 系統(tǒng) 隨著政 治格 局 、 戰(zhàn)爭形 式 的 變化 ，在 偵察 、戰(zhàn) 場攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領(lǐng) 域 {冉}要 大量 無人 作戰(zhàn) 機(jī) 器人 ；人 類探 索太 空 、建設(shè) 航 天站 、搶 險(xiǎn)救 災(zāi)等 不 適合 由人 來承擔(dān) 的任務(wù) 的增 加 ，也 {冉}要 機(jī)器 人代 替 人類執(zhí) 行 任務(wù) 。 同時(shí)， 新 的需 求和任 務(wù) 也對 機(jī)器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強(qiáng) 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設(shè)計(jì) 基 于紅 外技 術(shù) 完 成 智 能機(jī) 器 人 控 制 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計(jì) ， 主 要 實(shí)現(xiàn) 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調(diào)整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測 8個(gè) 功能 ，在 遇到 外界 條件 發(fā)生 變化 時(shí)， 該機(jī) 器人 將采 取不 同 的措 施對 待， 能較 好地 表 現(xiàn) 出該 機(jī)器 人 的 簡單 思 考 能 力 。 1智能機(jī)器人說明 1．1功能簡介機(jī)系統(tǒng)框圖 機(jī) 器人 控 制系 統(tǒng)框 圖如 圖 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD語音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語 音 芯 片 。 該機(jī)器人 采用 2片 AT89C51來控制，一 片用于 整個(gè) 系統(tǒng)的控制， 一片僅 用于驅(qū)動(dòng) 液晶屏 1602的控 制 ，它 們之 間通過 I／O 121通 訊， 以實(shí)現(xiàn) 兩片單 片機(jī) 工 作 的協(xié)
上傳時(shí)間： 2022-02-13
上傳用戶：zhanglei193
以IRS2902S作D類功放驅(qū)動(dòng)，以場效應(yīng)管做功率放大，那么，柵極所串的二極管有什么作用？如果是為場效應(yīng)管的柵極放電，但二極管D3，D4的正向電阻遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于它們所并聯(lián)的4.7R電阻,有大俠解惑。
標(biāo)簽： irs2902 驅(qū)動(dòng) mos管
上傳時(shí)間： 2022-02-19
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家 庭 總 線 是 智 能 家 居 實(shí) 現(xiàn) 的 重 要 基 礎(chǔ) ． 是 住 宅 內(nèi) 部 的 神 經(jīng) 系 統(tǒng) ． 其 主 要 作 用 是 連 接 家 中的各 種 電子 、 電氣 設(shè) 備 ． 負(fù)責(zé) 將 家 庭 內(nèi) 的 各 種 通 信 設(shè) 備 ( 包 括 安 保 、 電話 、 家 電 、 視 聽 設(shè) 備 等 )連 接 在 一 起 ． 形 成 一 個(gè) 完 整 的家 庭 網(wǎng) 絡(luò) 。 日 本 是 較 早 推 動(dòng) 智 能 家 居 發(fā) 展 的 國 家 之 一 ， 它 較 早 地 提 出 了 家庭 總線 系統(tǒng) (H O m e B u S S Y S t e m ， 簡稱H B S ) 的概念 ． 成 立 了 家庭 總線 (H B S )研 究會(huì) ． 并 在 郵政省和 通 產(chǎn) 省 的指 導(dǎo) 下 組 成 了H B S 標(biāo) 準(zhǔn)委 員 會(huì) ， 制定 了 日 本 的H B s 標(biāo) 準(zhǔn) 。 按 照 該 標(biāo) 準(zhǔn) ， H B S 系統(tǒng) 由一 條 同 軸 電 纜 和 4 對 雙 絞 線 構(gòu) 成 ， 前 者 用 于 傳 輸 圖 像 信 息 ． 后者 用 于 傳輸語 音 、 數(shù)據(jù)及 控制信 號(hào) 。 各 類家用 設(shè) 備 與 電氣 設(shè) 備 均 按 一 定 方式 與H B S 相 連 ， 這 些 電氣設(shè) 備 既 可 以在 室 內(nèi)進(jìn) 行 控制 ． 也 可 在異地 通 過 電話進(jìn)行 遙 控 。 為適 應(yīng) 大型 居住社 區(qū) 的需 要 ， 1 9 8 8 年年初 ， 日 本住 宅信息 化推進(jìn)協(xié)會(huì) 又 推 出 了 超級(jí) 家庭總 線 (S u p e r H0 m e B u s S y s t e m ， 簡 稱S - H B S ) ， 它適 用 于 更 大 的范 圍 ． 因 為一 個(gè)S - H B s 系統(tǒng)可 掛接 數(shù)千個(gè)家庭 內(nèi)部 網(wǎng) 。 家庭 智能化要 求諸 多家 電和 網(wǎng)絡(luò)能夠彼此 相容 ． 總線協(xié) 議是 其精髓 所 在 ， 只 有接 E l 暢通 ， 家 電才能 “ 聽懂 ” 人 發(fā) 出的指令 ， 因此 總線標(biāo)準(zhǔn) 的物理 層 接 口 形 式 是 智能 家居 亟 待解決 的重 要 問題 之 一 。 目前 比 較成型 的總線標(biāo) 準(zhǔn) 協(xié) 議 主 要 是 美 國公 司 提 出 的 ， 包 括E c h e l o n 公 司 I)~L o n W o r k s 協(xié)議 、 電子 工 業(yè) 協(xié) 會(huì) (E I A ) 的C E 總線協(xié) 議 (C EB u S ) 、 S m a r t Ho u s e L P 的智 能屋 協(xié) 議 和×一 1 0 公 司 的X 一 1 0 協(xié) 議等。 這 些 協(xié) 議 各 有 優(yōu) 劣 。
標(biāo)簽： 智能家居
上傳時(shí)間： 2022-03-11
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常用三極管Altium Designer AD原理圖庫元件庫CSV text has been written to file : 6.2 - 三極管.csvLibrary Component Count : 23Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------44H11 互補(bǔ)功率-NPN型45H11 互補(bǔ)功率-PNP型8050-DIP 高頻放大-NPN型8050-SMD 高頻放大-NPN型8550-DIP 高頻放大-PNP型8550-SMD 高頻放大-PNP型9012-DIP 低頻放大-PNP型9012-SMD 低頻放大-PNP型9013-DIP 低頻放大-NPN型9013-SMD 低頻放大-NPN型9014-DIP 低噪放大-NPN型9014-SMD 低噪放大-NPN型9015-DIP 低噪放大-PNP型9015-SMD 低噪放大-PNP型B772-DIP 音頻功放-PNP型B772-SMD 音頻功放-PNP型BCXH6(BH) NPN型三極管D882-DIP 音頻功放-NPN型D882-SMD 音頻功放-NPN型MMBTA42 高壓-NPN型MMBTA92 高壓-PNP型TIP41C 互補(bǔ)功率-NPN型TIP42C 互補(bǔ)功率-PNP型
標(biāo)簽： 三極管 Altium Designer
上傳時(shí)間： 2022-03-13
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常用 IC芯片 Altium Designer AD原理圖庫元件庫CSV text has been written to file : 1.1 - IC芯片.csvLibrary Component Count : 68Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------24Cxx 外置EEPROM8002 3W功放芯片93C46 外置EEPROMACS712 電流檢測芯片AD5235 數(shù)字電位器ADS1286 12位數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片AP6022 單觸摸PWM輸出AS179-92 射頻開關(guān)芯片BH1415F 數(shù)字調(diào)頻發(fā)射器BISS0001 人體紅外專用芯片BS814A 4鍵電容觸摸按鍵芯片BTS7970 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片CB6905 藍(lán)牙芯片CC2530 ZigBee2.4G無線組網(wǎng)芯片CH340G 串口轉(zhuǎn)USBCH376T USB控制器CM108 USB耳機(jī)聲卡DM9000A 網(wǎng)絡(luò)芯片DM9000C 網(wǎng)絡(luò)芯片DP83848I 網(wǎng)絡(luò)芯片DS1302 實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片DS18B20 數(shù)字溫度計(jì)DS3231 高精度時(shí)鐘芯片ENC28J60 SPI以太網(wǎng)控制芯片ESP8266EX WIFI-芯片F(xiàn)T232RL USB轉(zhuǎn)串口GD5800 串口MP3語音芯片HL2202 燈光控制芯片HT1621 LCD驅(qū)動(dòng)芯片HT9032D 來電顯示芯片HT9200A 雙音多頻DTMF信號(hào)發(fā)生器HX711 電子秤AD芯片L293D 電機(jī)驅(qū)動(dòng)H橋L293D_A 電機(jī)驅(qū)動(dòng)H橋L298 電機(jī)驅(qū)動(dòng)H橋L9110 直流電機(jī)控制芯片MAX232 MAX232MAX4173 高端電流檢測MAX6675 K型熱電偶檢測芯片ME2801B33M 3.3V電壓檢測芯片ME2801B33P 3.3V電壓檢測芯片NE555 單路時(shí)基芯片PL2303 USB轉(zhuǎn)RS232SN65HVD230 CAN芯片SN74AVC2T45DCUR 3態(tài)輸出SP3232 RS232通訊芯片SP3232_A RS232轉(zhuǎn)換芯片SP3485 RS485總線收發(fā)芯片SP813L 處理器監(jiān)控芯片SST25VFxx 外置FlashTJA1050 CAN總線收發(fā)芯片TM1628 數(shù)碼管按鍵掃描芯片TM1637 數(shù)碼管按鍵掃描芯片TM1640 LED驅(qū)動(dòng)控制芯片TM1668 數(shù)碼管按鍵掃描芯片TM1727 LCD驅(qū)動(dòng)ICTM1729 LCD驅(qū)動(dòng)ICTM1814 4通道 LED恒流驅(qū)動(dòng)芯片TS5A3157 電子繼電器TSC2046IPW 顯示屏觸摸驅(qū)動(dòng)芯片TVP5150AM1 視頻解碼芯片ULN2003-1 達(dá)林頓驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003-2 達(dá)林頓驅(qū)動(dòng)芯片W25Qxx 外置FlashWM8731 音頻PCM編解碼芯片XF5152CE 語音識(shí)別合成芯片YX5200 MP3解碼芯片模板
標(biāo)簽： ic芯片 Altium Designer
上傳時(shí)間： 2022-03-13
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MS9123 是一款單芯片 USB 投屏器，內(nèi)部集成了 USB2.0 控制器和數(shù)據(jù)收發(fā)模塊、視頻 DAC 和音 視頻處理模塊，MS9123 可以通過 USB 接口顯示或者擴(kuò)展 PC、智能手機(jī)、平板電腦的顯示信息到 更大尺寸的顯示設(shè)備上，支持 CVBS、S-Video 視頻接口
上傳時(shí)間： 2022-03-25
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為了確保最佳性能，請仔細(xì)閱讀本手冊。請將其保存在安全的地方，以備將來參考。將本機(jī)安裝在陰涼，干燥，清潔的地方-遠(yuǎn)離窗戶的熱源，過多的振動(dòng)灰塵，濕氣和冷源。避免嗡嗡聲的變壓器，電動(dòng)機(jī)。為避免起火或電擊，請勿使本機(jī)遭受雨淋或浸水。絕對不要機(jī)柜。如果有東西掉入設(shè)備中，請與經(jīng)銷商聯(lián)系。不要在開關(guān)，控件或連接線上用力。移動(dòng)設(shè)備時(shí)，請先拔下電源插頭和與其他設(shè)備相連的電線。切勿自己拉電線。機(jī)柜上的開口可確保設(shè)備正常通風(fēng)。如果這些開口被阻塞，則機(jī)柜內(nèi)部的溫度將迅速升高。因此，請避免將物品放在這些開口處，并將其安裝在后方10厘米，兩側(cè)20厘米，深30厘米9通風(fēng)條件確保設(shè)備的頂部面板至少留出一定空間。否則不僅會(huì)損壞設(shè)備，還會(huì)引起火災(zāi)。To assure the finest performance, please read this manual carefully. Keep it in a safe place for future reference Install this unit in a cool, dry, clean place -away from windows heat sources, sources of excessive vibration dust, moisture and cold. Avoid sources of humming transformers, motors). To prevent fire or electrical shock do not expose the unit to rain or water.
上傳時(shí)間： 2022-04-02
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TPA31xxD2系列產(chǎn)品是用于驅(qū)動(dòng)高達(dá)100W/2Q的單聲道揚(yáng)聲器的立體聲高效、數(shù)字放大器功率級(jí)。TPA3130D2的高效率使得它能夠在一個(gè)單層印刷電路板（PCB）上實(shí)現(xiàn)2x15W而無需外部散熱片。TPA3118D2甚至能夠在一個(gè)雙層PCB上在不需要散熱片的情況下運(yùn)行2x30W/8Q。如果需要更高的功率，TPA3116D2在它正面散熱墊（PowerPad）上連接一個(gè)小型散熱片后，運(yùn)行2x50W/4Q。所有這三個(gè)器件共用同一封裝，這使得可在不同的功率級(jí)范圍內(nèi)使用一個(gè)單一PCB。TPA31XXD2高級(jí)振蕩器/可編程鎖相環(huán)路（PLL）電路采用一個(gè)多重開關(guān)頻率選項(xiàng)來避免AM干擾；在實(shí)現(xiàn)此功能的同時(shí)，還有一個(gè)主器件/從器件選項(xiàng)，這使得多重器件同步成為可能。TPA31XxD2器件在短路和過熱，以及過壓、欠壓和DC情況下受到完全保護(hù)。故障被報(bào)告給處理器，從而避免過載情況下對器件造成的損壞。特性·支持多路輸出配置-21V時(shí)，2x50W被驅(qū)動(dòng)進(jìn)入一個(gè)4Q橋接式（BTL）負(fù)載（TPA3116D2）-24V時(shí)，2x30W被驅(qū)動(dòng)進(jìn)入一個(gè)8QBTL負(fù)載（TPA3118D2）-15V時(shí)，2x15W被驅(qū)動(dòng)進(jìn)入一個(gè)8QBTL負(fù)載（TPA3130D2）·寬電壓范圍：4.5V-26V·高效D類操作-大于90%的功率效率與低空閑損失組合在一起大大減少了散熱片尺寸-高級(jí)調(diào)制系統(tǒng)·多重開關(guān)頻率-AM干擾防止-主器件/從器件同步-高達(dá)1.2MHz開關(guān)頻率·帶有高電源抑制比（PSRR）的反饋電源級(jí)架構(gòu)減少了對于PSU的需要·可編程功率限制·差分/單端輸入
上傳時(shí)間： 2022-04-08
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在疫情下，世界各國都面對著嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，人民的生活模式和商業(yè)模式都因?yàn)橐咔楸l(fā)而需要作出改變，例如減少人流在外的活動(dòng)和時(shí)間，減少社交活動(dòng)等，以降低因?yàn)槿伺c人之間的接觸而導(dǎo)致的病毒傳播風(fēng)險(xiǎn)。 疫情期間，大多數(shù)人與人之間的社交活動(dòng)已經(jīng)停止，但社會(huì)的商業(yè)活動(dòng)還是一直在進(jìn)行， 這避免不了會(huì)產(chǎn)生人與人之間的互動(dòng)和接觸。為了減少人與人之間的接觸，我們只好使用互聯(lián)網(wǎng)來保持人與人和公司與公司之間的商業(yè)交往，從而使商業(yè)活動(dòng)在疫情期間可以繼續(xù)進(jìn)行。 目前，最普遍的是使用電腦或手機(jī)連接互聯(lián)網(wǎng)，經(jīng)過大氣電波可以聽到對方的聲音和看見對方的影像。這種方式在個(gè)人對個(gè)人的互聯(lián)網(wǎng)連接使用是足夠，而且效果也不錯(cuò)。但如果在公司對公司的會(huì)議中，各有一大群人圍在一起進(jìn)行會(huì)議，單純電腦與電腦或手機(jī)與手機(jī)的連接，出來的效果恐怕不會(huì)好。 首先，傳統(tǒng)電腦和手機(jī)在原始設(shè)計(jì)的時(shí)候，只針對個(gè)人應(yīng)用，它并沒有預(yù)計(jì)在今天疫情期間，公司之間會(huì)廣泛的用它來做群組會(huì)議的功能。其二，電腦的收音只是固定在特定的方向，會(huì)議期間不同的人在不同的方向講話，它的拾音能力絕對不能滿足需求。其三，電腦和手機(jī)沒有使用專門的語音芯片做語音處理，會(huì)議期間會(huì)出現(xiàn)雜音，嘯叫，拾音不良 … …等等的情況，嚴(yán)重影響會(huì)議的質(zhì)量和效果。 因此，選用一個(gè)帶有專門語音處理功能的外置拾音speaker，對會(huì)議的質(zhì)量會(huì)大大提升。本文會(huì)對這產(chǎn)品的要求做詳細(xì)的介紹。
標(biāo)簽： 麥克風(fēng)陣列 遠(yuǎn)場拾音
上傳時(shí)間： 2022-04-11
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成電張玉興教授的專門闡述射頻功率放大器的書籍，結(jié)合工程實(shí)踐較為多些，闡述了LDMOS線性功放設(shè)計(jì)，及傳統(tǒng)功率合成的方法以及比較流行的Doherty功放的設(shè)計(jì)都有所涉及，在國內(nèi)射頻類書籍里算是結(jié)合工程實(shí)踐較為多的一本書。
上傳時(shí)間： 2022-04-21
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