普通PID控制及其擴展算法控制的MATALB仿真程序,內容包含面廣.
標簽: MATALB PID 控制 擴展
上傳時間: 2015-09-07
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PID是控制智能小車的經典算法在過程控制中,按偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)進行控制的PID控制器(亦稱PID調節器)是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單,易于實現,適用面廣,控制參數相互獨立,參數的選定比較簡單等優點;而且在理論上可以證明,對于過程控制的典型對象──“一階滯后+純滯后”與“二階滯后+純滯后”的控制對象,PID控制器是一種最優控制
標簽: PID 控制 智能小車 算法
上傳時間: 2015-11-24
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掌握棧與隊列的數據類型描述及特點; 2)掌握棧的順序和鏈式存儲存表示與基本算法的實現; 3)掌握隊列的鏈式存儲表示與基本操作算法實現 4) 掌握棧與隊列在實際問題中的應用和基本編程技巧 5)按照實驗題目要求,獨立完成實際程序的編寫編寫、調試和運行,并通過用例數的運行過程抓獲相關屏面驗證程序設計的正確性;
標簽: 棧 隊列 存儲 鏈式
上傳時間: 2013-12-20
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快速遍歷二叉樹的幾種算法,也是微軟的面試題中的一道
標簽: 二叉樹 算法
上傳時間: 2016-04-08
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基于面陣的信號方位角與頻率的聯合估計,采用MUSIC算法
標簽: 面陣 信號 方位角 頻率
上傳時間: 2016-05-21
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