NIKON尼康編碼器手冊說明書通訊協議本絕對值編碼器采用尼康獨有的M系列絕對值圖案,是能夠輸出20Bit的1圈內絕對位置信息、且能通過電池備份的計數器來獲取1脈沖/圈的增量式圖案的16Bit的多圈位置信息進行輸出的模塊式(嵌入式)36Bit多圈絕對值。 【目次】 1. 概要 ------------------------------------------------------------------------------ 4 2. 特長 ------------------------------------------------------------------------------ 4 3. 基本規格 -------------------------------------------------------------------------- 4 3.1 分辨率 3.2 應答回轉速度 3.3 動作狀態的分類 3.4 串行通信機能 4. 機械規格 -------------------------------------------------------------------------- 6 4.1 軸慣性力矩 4.2 容許回轉角加速度 4.3 質量 4.4 外觀圖 4.5 安裝軸規格 5. 電氣規格 -------------------------------------------------------------------------- 10 5.1 絕對最大額定 5.2 電氣特性 5.3 單圈內電氣規格 5.4 多圈信號電氣規格 5.5 備份部 6. 通信規格 -------------------------------------------------------------------------- 13 6.1 串行通信規格 6.2 幀格式 6.3 命令數據規格 6.4 編碼器數據規格 6.5 收發信時機 7. 狀態標志的機能說明 ---------------------------------------------------------------- 28 8. 串行EEPROM的電氣規格 -------------------------------------------------------- 29 9. 電源系統圖 ------------------------------------------------------------------------ 30 10.收發信回路(參考) ---------------------------------------------------------------- 30 11.輸入輸出信號 ---------------------------------------------------------------------- 31 12.序列號 ---------------------------------------------------------------------------- 32 12.1 表示位置 12.2 表示項目 13.環境條件 -------------------------------------------------------------------------- 33 13.1 溫度 13.2 濕度 13.3 振動 13.4 沖擊 13.5 抗干擾性 14.安裝順序 -------------------------------------------------------------------------- 34 14.1 基礎板的安裝 14.2 脈沖碼盤部的安裝 14.3 電路板本體部的安裝 14.4 Auto-Tuning 14.5 機能Check、原點設定 15.梱包規格 -------------------------------------------------------------------------- 39 15.1 脈沖碼盤部 15.2 本體部 15.3 包裝箱的機種表示標簽 16.關于故障解析 ---------------------------------------------------------------------- 41 17.注意事項 -------------------------------------------------------------------------- 42 17.1 使用上的注意事項 17.2 一般注意事項
上傳時間: 2022-07-17
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快速瞭解ECLIPSE 目錄 序言· 一.Eclipse 簡介 二.Eclipse 組織 三.Eclipse 相關術語 四.Eclipse 平臺 五.EMF & GEF 介紹 六.關於Eclipse、SWT 和JFace 一個SWT 應用程式的基礎材料 基本控制項 標籤 文件 按鈕 事件監聽器 複合控制項 Shell 佈局管理器 FillLayout GridLayout GridData 15 建立一個執行程式 為什麼使用SWT 七.OSGI 簡介 Eclipse 資源 附錄1 SWT 的內幕? 附錄2 相關網站 附錄3 外掛開發
上傳時間: 2015-11-30
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從0開始移植UCOS II到野火STM32開發板教程
上傳時間: 2013-04-15
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uCOS-II v2.52 在lpc2000系列ARM上的移植源代碼,配合相應的工程模板使用,在ads1.2中調試通過。
上傳時間: 2013-07-11
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ucosii在9200上的移植(ADS版本)
上傳時間: 2013-07-28
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c6x源碼范例/MPEG4編解C源代碼(可以移植到ARM和DSP上)
上傳時間: 2013-07-14
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l作為嵌入式系統中經常會使用到的系統之一 linux 其方便移植的特點 使得它能夠運用在各個領域 本文既是移植的入門教程
上傳時間: 2013-06-16
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基于AVR系列的小操作系統ucosII在ATmega16上的移植源碼.rar
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UCOS在AVR上的移植使用WINAVR.rar
上傳時間: 2013-04-24
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一個最新的uCOS-II的GCCAVR移植版本.zip
上傳時間: 2013-06-14
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