VHDL編寫的4選一數(shù)據(jù)選擇器 entity mux41a is port(a,b:in std_logic; s1,s2,s3,s4:in std_logic; y: out std_logic); end entity mux41a; architecture one of mux41a is signal ab:std_logic_vector(1 downto 0);
標(biāo)簽： VHDL 數(shù)據(jù)選擇器
上傳時(shí)間： 2020-05-15
上傳用戶：cdga
三相異步電動(dòng)機(jī)Y-Δ降壓?jiǎn)?dòng)控制電路,因其電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)可靠,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。隨著,工業(yè)自動(dòng)化要求越來越高,出現(xiàn)用PLC改造三相異步電動(dòng)機(jī)Y-Δ降壓?jiǎn)?dòng)控制電路。但是,PLC的價(jià)格較高。實(shí)際工業(yè)中,尤其是對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)要求啟動(dòng)頻繁、粉塵污染嚴(yán)重,這就加快了控制電器觸點(diǎn)的損壞(如時(shí)間繼電器,中間接觸器),增加了出現(xiàn)故障的概率和維修的成本。而采用單片機(jī)控制,其是密封式的,抗粉塵污染,而且價(jià)格低廉,運(yùn)行可靠,即可以減少維修成本,還能減少故障時(shí)間,一舉多得。采用單片機(jī)改造三相異步電動(dòng)機(jī)Y-Δ降壓?jiǎn)?dòng)控制電路,通過按動(dòng)接在單片機(jī)上的按鈕啟動(dòng)和停止電動(dòng)機(jī),同時(shí)還可以在單片機(jī)中設(shè)置單片機(jī)從星形連接轉(zhuǎn)換為三角形連接的時(shí)間,當(dāng)通過按鈕啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí),單片機(jī)將自動(dòng)實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)Y-Δ降壓?jiǎn)?dòng)轉(zhuǎn)換。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 三相異步電動(dòng)機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-03-27
上傳用戶：得之我幸78
摘要：商用無人機(jī)云臺(tái)是立足于無人機(jī)高空操控優(yōu)勢(shì)，通過無線遙控來進(jìn)行航空攝影、系統(tǒng)立體測(cè)繪地面圖像或者準(zhǔn)確操控附帶設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置，主要功能是利用高精度電機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)攝像設(shè)備對(duì)X，Y，2三維空間的精準(zhǔn)角度控制，以達(dá)到精確控制設(shè)備操作角度的效果。云臺(tái)系統(tǒng)的控制精度對(duì)這個(gè)無人機(jī)的攝像性能及操控效果有著至關(guān)重要的作用。目前在云臺(tái)控制算法上比較先進(jìn)的控制算法都本掌握在國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的幾家廠家手上，大部分云臺(tái)設(shè)計(jì)都沿用了傳統(tǒng)的直流有刷電機(jī)的控制或者120°BLDC控制，在防抖效果及控制精度上都有需要改進(jìn)的地方，通過對(duì)產(chǎn)品的分析將FOC算法融入云臺(tái)控制，將有助于達(dá)到提升防抖效果及控制精度的效果，尤其是將磁編碼器替換傳統(tǒng)的電位器設(shè)計(jì)，可以在控制精度，提高使用壽命，降低噪聲，減少生產(chǎn)難度等方便帶來極大優(yōu)勢(shì)。關(guān)鍵字：無人機(jī)云臺(tái)PISMFOC控制算法磁編碼器正文：引言：云臺(tái)控制的核心主要分為兩大部分：電機(jī)控制和角度控制，電機(jī)控制的關(guān)鍵包括MCU編程及功率器件的控制，角度控制則包括編碼器的結(jié)構(gòu)安裝設(shè)計(jì)及控制等。將FOC控制及磁編應(yīng)用穩(wěn)定運(yùn)用到無人機(jī)云臺(tái)控制系統(tǒng)中，有助于提高電機(jī)控制精度，減低系統(tǒng)噪聲，降低功耗，減少飛行控制主系統(tǒng)的運(yùn)算開銷，提高產(chǎn)品工作壽命等作用，從而提升無人機(jī)整體性能。
標(biāo)簽： 帶磁編碼器 無人機(jī) foc 云臺(tái)控制器
上傳時(shí)間： 2022-06-30
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該文檔為電源紋波抑制器的原理與設(shè)計(jì)總結(jié)文檔如何 降低 ＡＣ．ＤＣ 和 ＤＣ—ＤＣ 變換器輸 出電壓 中的紋波和噪聲 ，是所有設(shè)計(jì)和使用該類 電源者較 為 關(guān)注的 問題之一 介 紹 了一種綜合運(yùn) 用有 源濾波和無 源濾波設(shè)計(jì) 電源紋波抑制 器的原 理和方法 。詳 細(xì)敘述 了有 源低通 濾波的設(shè)計(jì)原理 、計(jì)算方法和采 用計(jì) 算機(jī) 仿真優(yōu)化軟件設(shè) 計(jì)無源低通濾 波器的元件 參數(shù)的思路與方 法。設(shè) 計(jì)制作 出的電源紋 波抑 制器具有體積 小、重量輕等特點(diǎn) ，可 以從較 低的頻率開始對(duì) 電源中的紋波和噪聲進(jìn)行 有 效的抑 制 ，從 而使得 電源變換 器輸 出電壓 中的紋波滿足許 多要求較 高的應(yīng) 用場(chǎng)合 。
標(biāo)簽： 紋波抑制器 有源低通濾波器 LC低通濾波器
上傳時(shí)間： 2022-07-26
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超聲波換能器材料
上傳時(shí)間： 2013-06-03
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調(diào)制解調(diào)器實(shí)用指南
標(biāo)簽： 調(diào)制解調(diào)器
上傳時(shí)間： 2013-05-29
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IA4421 通用ISM頻段FSK收發(fā)器
上傳時(shí)間： 2013-06-01
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光學(xué)溫度變送器
上傳時(shí)間： 2013-07-21
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超聲波換能器
上傳時(shí)間： 2013-07-22
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并聯(lián)式電話分機(jī)轉(zhuǎn)乎器
上傳時(shí)間： 2013-08-02
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