電力電子技術(shù)的發(fā)展使電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)擺脫了常規(guī)兩電平逆變器拓?fù)涞南拗疲姍C(jī)驅(qū)動系統(tǒng)與多電平逆變器的結(jié)合成了新的思路。多電平逆變器的輸出電平數(shù)多,因此其輸出波形更好,在大容量交流調(diào)速系統(tǒng)中優(yōu)勢明顯。作為多電平逆變器的研究基礎(chǔ),三電平逆變器應(yīng)用最為廣泛,而其中首選的是二極管鉗位型三電平逆變器。因此采用二極管鉗位型三電平逆變器驅(qū)動PMSM的模型預(yù)測控制系統(tǒng)作為研究對象。在PMSM驅(qū)動系統(tǒng)中,位置與轉(zhuǎn)速的檢測是非常重要的,一般采用的方法是通過機(jī)械傳感器來進(jìn)行測量,但這種測量方法在實際應(yīng)用中有很多缺陷,會降低電機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,同時會增加成本。而無速度傳感器技術(shù)是通過檢測電機(jī)中的電流或電壓,來對電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速和位置信息進(jìn)行估計,這種技術(shù)省略了常規(guī)使用的機(jī)械傳感器,能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)系統(tǒng)的高精度、高動態(tài)性能的控制。因此PMSM的無速度傳感器控制技術(shù)成為了近些年的研究熱點。主要研究內(nèi)容分為以下幾個方面:(1)基于同一Pl轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器,設(shè)計三電平逆變器驅(qū)動PMSM模型預(yù)測轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng),與兩電平逆變器驅(qū)動PMSMMPTC系統(tǒng)對比,并對兩個系統(tǒng)的運行性能進(jìn)行對比分析。(2)為進(jìn)一步提高系統(tǒng)響應(yīng)性能,克服未知負(fù)載轉(zhuǎn)矩擾動、增強(qiáng)系統(tǒng)魯棒性,設(shè)計擴(kuò)張狀態(tài)負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測器,進(jìn)而得到將負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測器和基于冪函數(shù)滑模轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器相結(jié)合的復(fù)合控制器。(3)設(shè)計基于分?jǐn)?shù)階滑模觀測器的PMSMMPCC系統(tǒng),實現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)速的快速準(zhǔn)確估計。
標(biāo)簽:
逆變器
驅(qū)動
pmsm
上傳時間:
2022-06-24
上傳用戶:xsr1983