自定義機(jī)器人語言，編寫示教程序，解釋示教程序
上傳時(shí)間： 2015-12-17
上傳用戶：yunqing333
這是一個(gè)答案，如文件名所示。沒有什么了。
標(biāo)簽： 答案
上傳時(shí)間： 2016-03-17
上傳用戶：yanshier
一本微分幾何的專業(yè)書籍，由數(shù)學(xué)大師丘成桐，孫理察編寫
上傳時(shí)間： 2016-03-17
上傳用戶：xzw12138
本文首先介紹 AGV 的結(jié)構(gòu)組成及其系統(tǒng)組成，并對(duì) AGV 控制系統(tǒng)中最主要的問題進(jìn)行分析研究，闡述了導(dǎo)航小車的導(dǎo)引方法，并確定以激光導(dǎo)引作為研究對(duì)象；其次對(duì)單臺(tái) AGV 路徑規(guī)劃優(yōu)化技術(shù)進(jìn)行研究，在建立電子地圖的基礎(chǔ) 之上，對(duì) Dijkstra 算法進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化，通過縮小搜索范圍提高搜索效率，通過加入評(píng)價(jià)指標(biāo)使得優(yōu)化后的算法搜索到的路徑更適合實(shí)際運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)單 AGV 路徑規(guī)劃；然后針對(duì)多臺(tái) AGVs 的無碰撞路徑規(guī)劃問題，采用與時(shí)間窗原 理相結(jié)合的預(yù)先規(guī)劃算法，并提出彈性時(shí)間窗的概念對(duì)于路徑連續(xù)且時(shí)間連續(xù)的情況可直接進(jìn)行路徑規(guī)劃，對(duì)于路徑連續(xù)但時(shí)間不連續(xù)的情況，通過提供彈性時(shí)間窗方式以獲取更多可以被搜索的時(shí)間段；由于彈性時(shí)間窗的引入會(huì)使得在路徑規(guī)劃中在某些節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生時(shí)間沖突，本文采用兩種策略來解決：1）重新搜索路徑，避開時(shí)間窗沖突的節(jié)點(diǎn)；2）通過速度調(diào)節(jié)平移時(shí)間窗，從而實(shí)現(xiàn)了基于先驗(yàn)決策的 AGV 無碰撞路徑規(guī)劃。將改進(jìn)的 Dijkstra 算法和時(shí)間窗相結(jié)合，按照優(yōu)先級(jí)順序規(guī)劃各個(gè) AGV 的路徑，通過檢測后續(xù)規(guī)劃路徑是否與已存在的規(guī)劃路徑發(fā)生空間和時(shí)間沖突，并調(diào)用優(yōu)化算法和規(guī)避策略進(jìn)行最優(yōu)路徑的選擇，從而實(shí)現(xiàn) AGV 的無碰撞路徑規(guī)劃；最后開發(fā)了 AGV 系統(tǒng)地面控制仿真系統(tǒng)平臺(tái)，對(duì)單臺(tái)和多臺(tái) AGV 路徑規(guī)劃優(yōu)化算法進(jìn)行了仿真驗(yàn)證，結(jié)果表明優(yōu)化后的路徑規(guī)劃算法和沖突解決策略是可行的，為實(shí)際應(yīng)用打下了一定基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： 多自動(dòng)導(dǎo)引小車系統(tǒng)（AGVS）路徑規(guī)劃研究 ?智能算法
上傳時(shí)間： 2016-04-01
上傳用戶：五塊錢的油條
為了設(shè)計(jì)一個(gè)性能 穩(wěn) 定 的 ＤＳＰ 開 發(fā) 系 統(tǒng)， 利 用 ＴＩ公 司 最 新 推 出 的 ＴＭＳ３２０Ｆ２８３３５ 作 為 微 處 理 器， 該 芯 片 為 ３２位浮點(diǎn)型 ＤＳＰ。在采用浮點(diǎn) ＤＳＰ設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)， 不需要考慮處理的動(dòng)態(tài)范圍和精度， 比定點(diǎn) ＤＳＰ 在軟件編寫方面 更 容 易， 更適合采用高級(jí)語言編程。
標(biāo)簽： 開發(fā)系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2016-05-18
上傳用戶：六千12345
amazeui示例文檔，可以參考學(xué)習(xí).AmazeUI號(hào)稱中文版Bootstrap，是廣大web前端er值得研究的一個(gè)前端框架。
標(biāo)簽： amazeui
上傳時(shí)間： 2016-05-27
上傳用戶：TimmyKing
圖的鄰接矩陣存儲(chǔ)方法跟樹的孩子鏈表示法相類似，是一種順序分配和鏈?zhǔn)椒峙湎嘟Y(jié)合的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)。如這個(gè)表頭結(jié)點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的頂點(diǎn)存在相鄰頂點(diǎn)，則把相鄰頂點(diǎn)依次存放于表頭結(jié)點(diǎn)所指向的單向鏈表中。如詞條概念圖所示，表結(jié)點(diǎn)存放的是鄰接頂點(diǎn)在數(shù)組中的索引。對(duì)于無向圖來說，使用鄰接表進(jìn)行存儲(chǔ)也會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)冗余，表頭結(jié)點(diǎn)A所指鏈表中存在一個(gè)指向C的表結(jié)點(diǎn)的同時(shí)，表頭結(jié)點(diǎn)C所指鏈表也會(huì)存在一個(gè)指向A的表結(jié)點(diǎn)
標(biāo)簽： 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
上傳時(shí)間： 2016-06-14
上傳用戶：646327367
圖7.18所示的是一個(gè)電容性負(fù)載的兩級(jí)CMOS基本差分運(yùn)算放大器，其中，Part1為運(yùn)算放大器的電流鏡偏置電路；Part2為運(yùn)算放大器的第一級(jí)放大器；Part3為運(yùn)算放大器的第二級(jí)放大器。第一級(jí)放大器為標(biāo)準(zhǔn)基本差分運(yùn)算放大器，第二級(jí)放大器為PMOS管作為負(fù)載的NMOS共源放大器
標(biāo)簽： CMOS 運(yùn)算 放大器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2016-06-16
上傳用戶：sjr88
我理本科生畢業(yè)論文模板，各種格式要求，裝訂要求均在內(nèi)
上傳時(shí)間： 2016-06-17
上傳用戶：擺線木偶
完美實(shí)現(xiàn)，C語言，華容道。VC下運(yùn)行，源碼如附件所示，請(qǐng)下載。
標(biāo)簽： C語言 華容道
上傳時(shí)間： 2016-06-30
上傳用戶：vic_liang
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
