在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過(guò)程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類(lèi)判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
基于canny的灰色預(yù)測(cè)和模式識(shí)別,標(biāo)定的一種做法是：在一塊平板上畫(huà)若干個(gè)點(diǎn)， 同時(shí)用這兩部相機(jī)照相，分別得到這些點(diǎn)在它們像平面上的像點(diǎn)，利用這兩組像點(diǎn)的幾何關(guān)系就可以得到這兩部相機(jī)的相對(duì)位置。然而，無(wú)論在物平面或像平面上我們都無(wú)法直接得到?jīng)]有幾何尺寸的“點(diǎn)”。實(shí)際的做法是在物平面上畫(huà)若干個(gè)圓（稱(chēng)為靶標(biāo)），它們的圓心就是幾何的點(diǎn)了。而它們的像一般會(huì)變形，如圖1所示，所以必須從靶標(biāo)上的這些圓的像中把圓心的像精確地找到，標(biāo)定就可實(shí)現(xiàn)。
標(biāo)簽： canny 灰色預(yù)測(cè) 模式識(shí)別 標(biāo)定
上傳時(shí)間： 2016-10-24
上傳用戶：wff
基于TLC2543AD轉(zhuǎn)換芯片的探測(cè)儀程序 描述:TLC2543AD芯片為串行12位AD轉(zhuǎn)換芯片,10us的轉(zhuǎn)換時(shí)間,11路 模擬輸入通道,全串行操作 程序功能:將TLC2543芯片轉(zhuǎn)換得到的數(shù)據(jù)有條件的發(fā)送到PC機(jī) 附加功能:將采樣結(jié)果送出到數(shù)碼管上顯示 操作說(shuō)明:該程序根據(jù)N(需要采樣的通道數(shù))的值來(lái)進(jìn)行通道采樣 從0通道開(kāi)始,最大為10,不能超過(guò)10,否則出錯(cuò),采集到的數(shù)據(jù) 保存到以DBUF定義的起始地址單元中,數(shù)據(jù)位數(shù)為12位.發(fā)送 按鍵每按一次,在向串口發(fā)送當(dāng)前顯示通道數(shù)據(jù)的同時(shí),顯示將 更新到下一通道數(shù)據(jù),直到定義的通道數(shù)據(jù)全部發(fā)送完畢后,顯 示數(shù)據(jù)將回到0通道. ETK6201 的程序是很值得參考的，ETK6201單芯片數(shù)碼管按鍵掃描芯片，比起MAX7219封裝更小，穩(wěn)定度更高，接口簡(jiǎn)單。希望大家喜歡
上傳時(shí)間： 2016-10-25
上傳用戶：fanboynet
在MATLAB上所使用的PCA程序，主要應(yīng)用於過(guò)濾相對(duì)較不重要的特徵值(dimension)，例如在三度空間的某些點(diǎn)具有(x,y,z)值，因?yàn)檫@些點(diǎn)有共同的一個(gè)持徵，就是z值相對(duì)於x,y值來(lái)得小很多(不明顯)，所以就以X,Y軸來(lái)表示這些點(diǎn)。此時(shí)就達(dá)成去除掉z的特徵值(dimension)。
上傳時(shí)間： 2014-01-02
上傳用戶：蠢蠢66
工廠採(cǎi)購(gòu)管理系統(tǒng)，採(cǎi)用delphi+sqlserver開(kāi)發(fā)，完全C/S架設(shè)，所有數(shù)據(jù)全部通過(guò)存儲(chǔ)過(guò)程活觸發(fā)器完成
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-14
上傳用戶：zhoujunzhen
為避免有心人士利用軟體搜刮網(wǎng)頁(yè)上的Email，小弟製作了這個(gè)使用Jmail的線上寄信程式，將您網(wǎng)站的Email隱藏在Jmail的程式中。 優(yōu)點(diǎn)： 1.將Email隱藏在程式中，可避免Email被軟體搜刮。 2.透過(guò)Jmail程式來(lái)線上寄信，不用開(kāi)啟Outlook等軟體。 3.使用Request.Form來(lái)紀(jì)錄欄位值，無(wú)需資料庫(kù)，即時(shí)傳送訊息。 4.使用javascript語(yǔ)法限制所有欄位必填。 缺點(diǎn)： 1.網(wǎng)站空間必需支援Jmail程式。 程式說(shuō)明： 1.contact.asp(留言頁(yè)) 2.contact_save.asp(Jmail線上寄信程式) 3.style.css(CSS樣式表檔) 4.images(圖片資料夾) 修改方式： 1.可自行在contact.asp新增欄位，或修改必填欄位的javascript語(yǔ)法(預(yù)設(shè)全部欄位必填)。 2.在contact_save.asp修改您的郵件伺服器位址、寄件者名稱(chēng)、信件主旨、收件者的Email(通常是網(wǎng)站的Email)
標(biāo)簽： Email
上傳時(shí)間： 2014-01-02
上傳用戶：hgy9473
windows 環(huán)境下的所有報(bào)行指令, 如winver 檢查Windows版本 wmimgmt.msc 打開(kāi)Windows管理體系結(jié)構(gòu)(wmi) wupdmgr Windows更新程序 wscript Windows腳本宿主設(shè)置 write 寫(xiě)字板 等等...其它的指令瑪
標(biāo)簽： Windows windows wmimgmt wupdmgr
上傳時(shí)間： 2013-12-26
上傳用戶：225588
五子棋GoBang 無(wú)限悔棋，棋盤(pán)大小設(shè)定，難度設(shè)定，先後出棋設(shè)定
標(biāo)簽： GoBang
上傳時(shí)間： 2013-12-21
上傳用戶：變形金剛
時(shí)鐘轉(zhuǎn)動(dòng)比較好，具有一定的可示化。能夠解決一些時(shí)鐘問(wèn)題。
標(biāo)簽： 時(shí)鐘 轉(zhuǎn)動(dòng) 比較
上傳時(shí)間： 2014-01-23
上傳用戶：sclyutian
本文件雖已力求正確，然而無(wú)法保證所有操作／設(shè)定範(fàn)例， 都可以順利的在您的系統(tǒng)上面進(jìn)行。 如果您依 照本文件的說(shuō)明而使您的系統(tǒng)發(fā)生任何問(wèn)題或損失， 作者都將不負(fù)任何責(zé)任。 希望由於本文的出現(xiàn)，能大量減少在網(wǎng)路上一再重複出現(xiàn)的問(wèn)題："為 什麼我不能輸入/看到中文?"，"為什 麼我 xxxx 裝不起來(lái)?" 等等。 雖然我也了解這是不太可能的...
標(biāo)簽： 正
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：wang5829
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