在AVR單片機的控制下，通過WinAVR編譯器和makefile的編寫，在一個數碼管上實時輸出鍵盤輸入的字符，當在鍵盤上按下某一個鍵時，在數碼管上顯示該鍵的值。如按下1時數碼管顯示1，按下F時數碼管顯示F。
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：1109003457
1.功能 利用連分式法求非線性方程f(x)=0的一個實根(C語言) 2.參數說明 double *x : 指向迭代初值，返回時指向迭代終值 double eps : 控制精度要求 double (*f)() : 指向計算f(x)值的函數名(由用戶自編) int pqrt() : 函數返回迭代次數 3.文件說明 pqrt.c為函數程序 pqrt0.c為主函數程序
上傳時間： 2013-12-28
上傳用戶：weixiao99
1.功能 利用廣義逆求解無約束條件下的優化問題(C語言) 2.參數說明 int m : 非線性方程組中方程個數 int n : 非線性方程組中未知數個數 double eps1 : 控制最小二乘解的精度要求 double eps2 : 用于奇異值分解中的控制精度要求 double x[n] : 存放非線性方程組解的初始近似值X(0),要求各分量不全為0 int ka : Ka＝max{m,n}+1 void (*f)() : 指向計算非線性方程組中各方程左端函數值的函數名(用戶自編) void (*s)() : 指向計算雅可比矩陣的函數名 int ngin() : 函數返回一個標志值 3.文件說明 ngin.c函數文件 ngin0.c主函數文件
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：大三三
Intel8253應用——發聲控制 Intel8253通道工作過程是：按本通道中給定的初值n，對輸入時鐘信號頻率f進行n分頻，輸出頻率為F的分頻信號，即F＝f/n. 從而在通道輸出引線周圍產生一種與頻率F波形對應的電磁波，若用此電磁波控制一揚聲器，則可聽到與該電磁波對應的聲音。
上傳時間： 2016-08-01
上傳用戶：3到15
實現PIC16F877的鍵盤控制液晶顯示功能，能顯示1到F。延時有點大，可以修改
上傳時間： 2016-10-30
上傳用戶：杜瑩12345
數字音樂盒 （1） 硬件電路中用P1.0~P1.7控制按鍵，其中P1.0~P1.3掃描行，P1.4~P1.7掃描列。 （2） 用P0.0~P0.7，P2.0~P2.7控制LED,其中P0.0~P0.7控制七段碼a,b,c,d,e,f,g,用P2.0~P2.7為數碼管位選信號。 （3） 用，P2.0~P2.2作為LCD的RS,R/W,E的控制信號。用P0.0~P0.7作為LCD的D0~D7的控制信號。 （4） 用P3.7口控制蜂鳴器（J2,J4斷開，J3短接）。 （5） 電路為12MHZ晶振頻率工作，起振電路中C1,C2均為30pf。
上傳時間： 2016-12-03
上傳用戶：ruixue198909
本文所設計的系統是基于AT89C52單片機控制的簡易RLC測試儀。為了充分利用單片機的運算和控制功能，方便的實現測量。把參數R、L、C轉換成頻率信號f，然后用單片機計數后再運算求出R、L、C的值，并送顯示。 轉換的原理分別是RC振蕩電路和電容三點式振蕩電路。為了比較準確的測試而頻率的計數則是利用等精度數字頻率計完成。然后再將結果送單片機運算，并在LED顯示器上顯示所測得的數值。通過一系列的系統調試，本測試儀到達了測試標準。經過測試，
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：woshiayin
一個自適應控制方面的資料
標簽： matlab
上傳時間： 2015-03-16
上傳用戶：jingchao
產品型號：HT9B92 產品品牌：HOLTEK/合泰 封裝形式：TSSOP48/LQFP48 產品年份：新年份 原廠直銷，工程服務，技術支持，價格更具優勢！ RAM 映射 36×4 LCD 顯示驅動器 概述 HT9B92 是一款存儲器映射和多功能LCD控制驅動芯片。該芯片顯示模式有144 點(36×4 )。 HT9B92 軟件配置特性使得它適用于多種LCD應用，包括LCD 模塊和顯示子系統。HT9B92 通過雙線雙向 I2C 接口與大多數微處理器/ 微控制器進行通信。 功能特點 ● 工作電壓：2.4V~5.5V ● 內部集成振蕩電路 ● Bias: 1/2 or 1/3; Duty: 1/4 ● 帶電壓跟隨器的內部LCD 偏置發生器 ● 提供VLCD 引腳來調整LCD 工作電壓 ● I2C接口 ● 可選 LCD 幀頻率 ● 多達36×4 位RAM 用來存儲顯示數據 ● 最大顯示模式36×4：36 SEGs 和4 COMs ● 多種閃爍模式：不閃爍，0.5Hz，1Hz，2Hz ● 寫地址自動增加 ● 低功耗省電模式 ● 采用硅柵極CMOS 制造工藝 ● 封裝類型：48-pin TSSOP/LQFP ● 市面可兼容型號：元泰VINTEK：VKL44A TSSOP48封裝，VKL144B QFN48(6MM*6MM)封裝，VKL128 LQFP44封裝，VKL060 SSOP24封裝 ------ 同種腳位可以任意切換，少腳位更具性價比高，方便設計等特點。 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產品型號：VKL144A 產品品牌：VINTEK/元泰 封裝形式：TSSOP48 產品年份：新年份 原廠直銷，工程服務，技術支持，價格更具優勢！ 超低功耗液晶LCD顯示驅動芯片 概述 VKL144A是一款性能優越的字段式液晶顯示驅動芯片，由于其驅動段位多達144段和超低功耗的工藝設計特點。還具有性能穩定和低價格優勢、供貨穩定，目前被業界廣泛應用在眾多的儀器儀表的產品上。比如手持式儀表、費率表、工控儀表、醫療儀器、專用測量儀表頭等等設備上使用 功能特點 ● 液晶驅動輸出： Common 輸出4線 Segment 輸出36線 ● 內置Display data RAM (DDRAM) 內置RAM容量：36*4 =144 bit ● 液晶驅動的電源電路 1/2 ，1/3 Bias ，1/4 Duty 內置Buffer AMP I2C串行接口(SCL, SDA) ● 內置振蕩電路 ● 不需要外圍部件 ● 低功耗設計 ● 搭載等待模式 ● 內置Power-on Reset電路 ● 搭載閃爍功能 ● 工作電源電壓： 2.5-5.5V ★應用推薦： 各種費率表，電表、水表、氣表、熱表、各種計量專用表頭。 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產品型號：VKL144B 產品品牌：VINTEK/元泰 封裝形式：QFN48L(6MM*6MM) 產品年份：新年份 原廠直銷，工程服務，技術支持，價格更具優勢！ 超低功耗液晶LCD顯示驅動芯片 概述 VKL144B是一款性能優越的字段式液晶顯示驅動芯片，由于其驅動段位多達144段和超低功耗的工藝設計特點。還具有性能穩定和低價格優勢、供貨穩定，目前被業界廣泛應用在眾多的儀器儀表的產品上。比如手持式儀表、費率表、工控儀表、醫療儀器、專用測量儀表頭等等設備上使用 功能特點 ● 液晶驅動輸出： Common 輸出4線 Segment 輸出36線 ● 內置Display data RAM (DDRAM) 內置RAM容量：36*4 =144 bit ● 液晶驅動的電源電路 1/2 ，1/3 Bias ，1/4 Duty 內置Buffer AMP I2C串行接口(SCL, SDA) ● 內置振蕩電路 ● 不需要外圍部件 ● 低功耗設計 ● 搭載等待模式 ● 內置Power-on Reset電路 ● 搭載閃爍功能 ● 工作電源電壓： 2.5-5.5V ★應用推薦： 各種費率表，電表、水表、氣表、熱表、各種計量專用表頭。 HOLTEK合泰全系列產品 芯片介紹如下： 一.LCD液晶顯示驅動控制器 HT1620 HT1620G HT1621 HT1621B HT1621G HT1622 HT1622G HT1623 HT1625 HT1626 HT16C21 HT16C22 HT16C23 HT16C24 HT1620 HT16220 HT1647 HT1650 HT1660 HT1670 HT16K23 HT9B92 HT9B92G HT9B95A HT9B95B HT9B95C HT16LK24 HT16L21 HT16L23 HT1611C HT1613C HT1616C （全部封裝、規格形式 均有海量現貨！） 二：LED/VFD控制、驅動器 HT16506 HT16511 HT16512 HT16515 HT16514 HT16561 HT16562 HT16565 HT16566 HT16523 HT16525 HT1632C HT16K33 HT16K33 HT16528-001 HT16528-002 HT16528-003 （全部封裝、規格形式 均有海量現貨！） 三．Touch Key觸摸按鍵電路/ I/O Flash MCU BS801B/C BS802B/C BS804B/C BS804B/C BS806B/C BS808B/C BS812A-1 BS813A-1 BS814A-1 BS814A-2 BS816A-1 BS818A-2 BS8112A-3 BS8116A-3 BS83A02A-4 BS83A04A-3 BS83A04A-4 BS83B04A-4 BS83B08A-3 BS83B08A-4 BS83B12A-3 BS83B12A-4 （全部封裝、規格形式 均有海量現貨！） 四.HT7XXX全系列 微功耗LDO HT1015-1 HT71xx-1 HT71xx-2 HT71xx-3 HT71xx-3 HT75xx-1 HT75xx-2 HT75xx-3 HT73xx HT72xx HT78xx Power management(電源LDO穩壓管理IC) HT71**為30MA穩壓芯片 產品：HT7130，HT7133，HT7136，HT7144，HT7150 HT75**為100MA穩壓芯片 產品：HT7530，HT7533，HT7536，HT7544，HT7550 HT73**為300MA穩壓芯片 產品：HT7318,HT7325,HT7327,HT7330,HT7333,HT7335,HT7350 HT70**為電壓檢測芯片 產品：HT7022，HT7024，HT7027，HT7033，HT7039，HT7044，HT7050 HT77：：為升壓DC-DC芯片 產品：HT7727，HT7730，HT7733，HT7737，HT7750 LDO與探測器和數據收發：HT71DXX 高電源抑制比300mA雙LDO穩壓器：HT72Dxxxx 高電源抑制比300mA LDO穩壓器：HT72BXX 高電源抑制比 150mA LDO穩壓器：HT75BXX 高電源抑制比 500mA LDO穩壓器：HT78BXX 3SOT89 T/R 電壓檢測器系列（小功率）：HT70xxA-1 HT70xxA-2 HT70xxA-3 PFM升壓DC-DC變換器：HT77xx HT77xxA HT77S10 HT77S11 PFM同步升壓直流/直流轉換器：HT77xxS HT77xxSA LED照明驅動：HT7L4811 HT7L4091 HT7L4091 HT7L2102 HT7L2103 HT7L2103 白光LED背光驅動：HT7936 HT7937 HT7938 HT7938A HT7939 HT7943 HT7945 降壓直流-直流轉換器：HT7465 HT7466 AC/DC PWM變換器：HT7A3942 HT7A6002 HT7A6003 HT7A4016 充電泵直流/直流轉換器：HT7660 （全部封裝、規格形式 均有海量現貨！） 五：時鐘IC及其他消費類IC HT1380 HT1380A HT1381 HT1381A HT1382 HT9200A HT9170 HT9172 HT9032 HT8970 HT9247 HT82V731 HT82V736 HT6221 HT6222 HT62104 HT12A\E HT12D\F （全部封裝、規格形式 均有海量現貨！） 六．電可擦除只讀存儲器 HT2201 HT24LC02 HT24LC02A HT24LC04 HT24LC08 HT24LC16 HT24LC32 HT24LC64 HT24LC128 HT24LC256 HT93LC46 HT93LC66 HT93LC86 （全部封裝、規格形式 均有海量現貨！） 七．各類編碼/射頻/解碼器 HT12D HT12E HT12F HT6010 HT6012 HT6014 HT6026 HT6030 HT6032 HT6034 HT600 HT604L HT6207 HT680 HT6P20B HT6P20D HT6P40B2 HT6P40C2 HT6P40D2 HT6P40E2 HT6P40B2T3 HT6P40C2T3 HT6P40D2T3 HT6P40E2T3 HT6P423A HT6P423A HT6P427A HT6P433A HT6P437A HT12C2T3 HT12C2T4 HT12E2T3 HT12E2T4 HT12E2T4 HT16C2T3 HT16C2T4 HT16E2T3 HT16E2T4 HT16G2T3 HT16G2T4 HT9831 HT7610A HT7611A/B HT7612 HT7612B （全部封裝、規格形式 均有海量現貨！） 八．MCU（微控IC） HT48 系列 應用于遙控，電扇/電燈控制，洗衣機控制，電子秤，玩具及各種系統控制. 產品：HT48R05，HT48R06，HT48R30，HT48R50 HT49系列 應用于多種LCD DI低功耗應用，如電子秤，休閑產品，高階的家用電器 產品：HT49R30，HT49R50 HT46帶A/D系列 適用于充電器控制，電磁爐等 產品：HT46R47，HT46R22，HT46R23，HT46R24，HT46R51 HT46帶A/D及LCD系列 適用于洗衣機控制器，相機控制器和帶LCD顯示的家用電器系列 產品：HT46R62，HT46R63，HT46R64 HT48RA系列適用于紅外遙控器以及各種電子系統的控制器 （全部封裝、規格形式 均有海量現貨！） 九．放大器/音頻放大器 /DA轉換器 HT9231 HT9232 HT9234 HT9251 HT9252 HT9254 HT9274 HT9291 HT9292 HT9294 HT82V732 HT82V733 HT82V735 HT82V736 HT82V736 HT82V739 HT82V73 HT82V731 HT82V737 HT82V738 （全部封裝、規格形式 均有海量現貨！） 十．音調IC/發生器 /接收器 HT9200A HT9200B HT9170B HT9170D HT9172 HT8970 HT8972 （全部封裝、規格形式 均有海量現貨！） IC型號眾多，未能一一收錄。 芯片主要應用領域如下： ★顯示模塊：電子秤、無線麥克風、錄音筆、影音多媒體、小家電周邊 ★家電類：電風扇、電飯煲、玩具、冷氣機、暖風機、空調扇、飲水機、抽油煙機、消毒柜、電熱水器、面包機、豆漿機、咖啡壺、電冰箱、洗衣機控制器、空調控制板等。 ★通訊類：來電顯示電話、無繩電話、IC電話、投幣電話、對講機等 ★玩具游戲類：無線遙控車、PS游戲機、跳舞毯、方向盤、手柄、電子槍、PS開機IC等。 ★計算機周邊：顯示器控制、PC-MOUSE、單/雙滾、遙控MOUSE、鍵盤、手寫板等。 ★智能卡類：IC卡煤氣表、電能表、水表、IC讀寫器、IC卡門禁系統等。 ★汽車及防盜類：機車防盜器、********器、汽車天線控制器、里程表、汽車日歷等。 ★醫用保健類：電子針灸器、甩脂機、智能體溫計、LCD顯示血壓計、跑步機、按摩器、按摩墊、按摩椅 等。 ★儀表類：電壓表、瓦斯表、電池電壓檢測器、頻率計、計數器、電度表、水位檢測器等。 ★其它類：充電器、照相機、電子萬年鐘、自動給皂機、路燈控制器、呼叫服務器等
標簽： TSSOP B92 HT9 LCD HT 9B 92 48 合泰 液晶驅動
上傳時間： 2018-12-07
上傳用戶：shubashushi66
基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法 ．該方法運用了基于調和函數分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規則 可減少推導勢能函數所 必須的計算 ，同時給機器人伺服 系統發 出指令 ，使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰．建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環系統和模糊控制器 的穩定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優越性 ． 美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規則；人工勢能場；動態避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時間： 2022-02-15
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