本文以某油田數字化改造項目為背景，研究內容主要分為如下四個部分（1）三維激光掃描儀在掃描作業中會產生精度不符合項目要求的問題，導致后續的維模型精度無法達到要求。本文系統分析了掃描儀的誤差來源，采用單邊法和交叉雙邊法的標定實驗方案，可以較快、較準確的檢驗三維激光掃描儀的精度，為后續數據獲取奠定了良好的基礎（2）傳統的紋理圖片采集方法沒有規則，拍攝的圖片較多，數據量較大，且有時會遺漏部分場景信息。通過對比分析研究前后幾次采集的大量紋理圖片數據，提出了一種快速、全面的紋理采集方法，提高了采集效率，降低了數據量。通過研究降噪、增強特征等算法，對紋理圖片進行處理，獲取了較好的模型顯示細膩感。最后，通過對比實驗分析了上種不同理貼圖方法在模型真實度、內存占用量和操作易程度等力面的影響，得出各個貼圖方法的優缺點及適用范圍，為后續的高質量、快速度的紋理貼圖提供了理論依據（3）針對地面激光掃描儀在點云拼接時出現無法識別標靶球的問題，分析研究了大量其它站掃描的點云數據和標靶擺放位置，提出了相應的擺放規則，提高了識別標靶的成功率和點云拼接效率。復雜的曲面類模型在正向建模軟件中的操作難度較大，且操作復雜，作者通過轉換格式將點云放置在逆向軟件中使用曲面擬合建模方法進行三維建模，提高了建模效率。非規則類模型在通過交集、并集和差集操作時會出現模型消失的問題，經過實驗和研究，詳細提出了其建模步驟，減少了該類問題的出現。團隊協同作業的模型整合階段容易出現材質和模型重復問題，結合項目的建模技術要求提出了相關的模型建模規范，提高了模型整合效率
標簽： 數據融合
上傳時間： 2022-03-17
上傳用戶：XuVshu
◆無線充電是電子產品“無尾化”進程的一部分。搖脫線纜的來縛是消夤電子產業發展的必然趨勢，也是無線互聯網時代的自然害求。包抬3G4G等在內的無線通信技術主要麟決了數據文互的無線化，而能量傳輸的無線化作為“無尾化”發展趨勢的重要組織部分，必須通過無線充電技術來完或。在盤據傳輸無線化進入高湖的今天能量傳的無線化將得到更多的重視。而“無尾化”趨勢的最終發展方向則是無線數據傳輸和無線能量傳的融合◆無踐充電技術在消費電子領域大有可為，消費電子市場下游體量巨大，智能手機平板電腦，PC以及近期越演越烈的可穿鵡風湖為無線充電產品提供了足夠的發展空間。在智能予機和乎板電腦增長呈現疲態的后智能化時代，無線充電技術是各大廠商無法避開的產品創新。而從消費者角度講。無線充電技術在無線互聯網和智能終端大爆發的背景下能夠帶來用戶體驗的大幅提高。◆。無線充電產業啟動的外部環境在2014年得到很大改善，根搭 isuppli的預計到2015年全球無線充電行業產值將達到240億美元，但是其在2013年的滲遺逵度卻遠低于業界預期，主要是成本過高。標準不統一和充電效率不理想這三大固素制了產業啟動。而在2014年，隨著技術的進步以及多模方案的成熱，這些限制概頸將逐一被突破，無線充電產業發展的外部環境將得到很大改善，這就使得產業啟動成為可能巨頭紛紛加入，無線充電產業有望在2014年迎來揚點。不管是在技術實力上，還是場號召力上，行業巨頭的態度直接決定了無線充電產業何時啟動以及以何種方式唇動，而在2014年的CEs上，包括me，高通、悔通等在內的行業巨頭，一改此前出聲不出力的做法，開始實質性的加大了對無線充電技術的投入力度，各種相關產品和方袋紛紛亮相。行業巨頭們的強勢加入將形成巨大的帶動效應，推動無線充電產業在2014年實現實質性啟動
標簽： 無線充電
上傳時間： 2022-03-30
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單片機通過WIFI模塊將溫度數據上傳到OneNET平臺功能實現：82C52單片機通過wifi模塊（ESP8266）將溫度傳感器（DS18B20）的溫度數據通過HTTP協議上傳到OneNET云平臺，資料包括單片機程序源碼以及相關說明文檔，程序注釋詳細，適合大家參考學習。
上傳時間： 2022-04-26
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作者：Dominique D. Guinard，Vlad著出版社：電子工業出版社出版日期：2018-01-01索書號：TP393/2752標準編碼：9787121327643 物聯網的潛能絕不止于解決特定場景的小問題，而是用務實|結構化的方法論來構建大型系統、實現創新、重建秩序。√ IoT 離不開更大圖景及完整生態，作者要用超前視野和大局觀，解決無數工具|標準|協議及云服務構成的高度碎片化。√ 易讀到物聯網新手可按圖索驥建立一個完整的端到端物聯網；深刻到創建完所有元素后你已成為熟練的物聯網開發者。 本書是介紹萬維物聯網的入門教材。作者通過將樹莓派作為物理設備網關，提出一種構建萬物互聯的可行方案——利用現有的萬維網標準、協議，以及HTML、CSS 和技術，讓智能產品終端成為開放的萬維網的一部分，終形成物聯網和萬維網的結合體——萬維物聯網。本書分為兩個部分，章到第5 章是第I 部分，內容涵蓋萬維物聯網基本概念、和Node.js 介紹，通過一個簡單的例子來說明如何使用Node.js 的Web 框架與遠程設備進行交互。第6 章到0 章是第II 部分，詳細介紹萬維物聯網技術棧中的各層架構及如何用現有的Web 技術實現各層架構，終能夠形成物理網聚合應用，能夠快速創建復雜應用程序，整合各種設備和數據。本書涉獵的技術范圍廣泛，包括各種Web 和物聯網協議、Web 標準及樹莓派的原理與實踐。適合之前沒有豐富嵌入式開發經驗，但希望探索物聯網世界的Web 開發人員閱讀，也適合作為一本初級教程指導樹莓派開發者和Node.js 愛好者進行物聯網開發實踐。
上傳時間： 2022-04-28
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以下是《51單片機競賽設計44例全部帶proteus仿真+程序》的目錄，都是一些仿真和程序，為大家的學習提供便利目錄：0001、12位AD_DS1621與12864液晶0002、16X192點陣程序0003、多變循環彩燈0004、51單片機12864大液晶屏proteus仿真0005、AD0832設計的電壓表32X16點陣顯示0006、ad0831_lcd_da0808_ds1302_24c64的應用0007、10BitDA正弦信號發生器0008、DS1302時鐘+1602液晶0009、LCD滾動顯示漢字0010、Max7221動態顯示0011、播放音樂0012、單片機設計2008奧運會0013、非常形象的交通燈控制設計0014、溫度計設計0015、字符液晶1602仿真測試0016、485全雙工通信應用0017、AT89C51對直流電動機的驅動0018、步進電機控制_液晶顯示0019、步進電機控制程序液晶顯示0020、超級終端0021、紅外遙控模擬0022、直流電機測速+中文液晶顯示0023、數控云臺master0024、單片機水塔控制系統0025、數控直流穩壓電源0026、智能溫控器0027、自行車測速仿真0028、lcd-12864應用0029、密碼鎖0030、萬年歷0031、編碼開關試驗0032、超大屏幕點陣顯示0033、創意LOVE彩燈欣賞0034、8通道自動溫度檢測系統仿真（含原程序）0035、485全雙工通信0036、可預設電壓的數控電源（功能強大）0037、ds18b200038、DS18B20(已通過)0039、多機通信0040、工廠屏0041、模擬串口0042、雙單片機串口例子0043、單片機水塔控制系統0044、舞蹈機器人步進機仿真
上傳時間： 2022-05-06
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本文從智能家居服務生活的理念出發，針對目前傳統衣柜在潮濕環境下不易貯存衣物的缺點，設計一款智能語音衣柜。該衣柜以STM32為核心處理模塊，以鋁型材為衣柜架構，集溫濕度檢測、殺菌消毒、除濕通風為一體。結合物聯網云服務器技術，系統有自動、手動、語音、手機APP遠程操作等多種控制模式。實驗結果表明，該衣柜可以高效地響應用戶的指令，且衣物存儲效果優于傳統衣柜。
上傳時間： 2022-05-10
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有效的機器人編程與ROS，第三版給你一個全面的機器人操作系統框架ROS綜述由數百個機器人行業的研究團體和公司組成。更多重要的是，ROS也是非專業人員和學生。這本書將指導您完成ROS的安裝過程，并且很快了，你將玩基本的工具，了解不同的框架的要素。這本書的內容可以在沒有任何特殊裝置的情況下被遵循，每一個本章提供了一系列源代碼示例和教程，您可以在你自己的電腦上運行。這是你唯一需要遵循的。不過，我們還將向您展示如何使用硬件，以便您可以連接你的算法和現實世界。在選擇設備時特別小心業余用戶可以負擔得起，但同時，最典型的傳感器或者機器人研究中的執行器。最后，ROS的潛力通過與真實或模擬環境中的機器人。你將學會如何創造自己的并利用露臺模擬器將其與仿真系統集成。從這里開始，你將有機會探索創造機器人的不同方面，比如使用計算機視覺或點云分析感知世界，導航通過使用強大的導航堆棧的環境，甚至能夠控制機械臂與周圍環境的互動使用移動！在這本書的結尾，我們希望你能把了解ROS在開發過程中給你帶來的無限可能性。
上傳時間： 2022-05-15
上傳用戶：默默
Python是數據分析的首*語言，而網絡中的數據和信息很多，如何從中獲取需要的數據和信息呢？簡單、直接的方法就是用爬蟲技術來解決。本書是一本教初學者學習如何爬取網絡數據和信息的入門讀物。書中不僅有Python的相關內容，而且還有數據處理和數據挖掘等方面的內容。本書內容非常實用，講解時穿插了22個爬蟲實戰案例，可以大大提高讀者的實際動手能力。本書共分12章，核心主題包括Python零基礎語法入門、爬蟲原理和網頁構造、第*個爬蟲程序、正則表達式、Lxml庫與Xpath語法、使用API、數據庫存儲、多進程爬蟲、異步加載、表單交互與模擬登錄、Selenium模擬瀏覽器、Scrapy爬蟲框架。此外，書中通過一些典型爬蟲案例，講解了有經緯信息的地圖圖表和詞云的制作方法，讓讀者體驗數據背后的樂趣。本書適合爬蟲技術初學者、愛好者及高等院校的相關學生，也適合數據爬蟲工程師作為參考讀物，同時也適合各大Python數據分析的培訓機構作為教材使用。詳解網絡爬蟲的原理、工具、框架和方法，內容新，實戰案例多詳解從簡單網頁到異步加載網頁，從簡單存儲到數據庫存儲，從簡單爬蟲到框架爬蟲等技術22個網絡爬蟲綜合實戰案例、30個網站信息提取、2500余行代碼詳解爬蟲的3大方法：正則表達式、BeautifulSoup 4庫和Lxml庫詳解爬取數據的4大存儲方式：TXT、CSV、MongoDB和MySQL詳解Scrapy爬蟲框架的安裝、項目創建、文件使用及爬取數據的存儲
上傳時間： 2022-05-22
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如何估計機器人在空間中移動時的狀態（如位置、方向）是機器人研究中一個重要的問題。大多數機器人、自動駕駛汽車都需要導航信息。導航的數據來自于相機、激光測距儀等各種傳感器，而它們往往受噪聲影響，這給狀態估計帶來了挑戰。本書將介紹常用的傳感器模型，以及如何在現實世界中利用傳感器數據對旋轉或其他狀態變量進行估計。本書涵蓋了經典的狀態估計方法（如卡爾曼濾波）以及更為現代的方法（如批量估計、貝葉斯濾波、sigmapoint 濾波和粒子濾波、剔除外點的魯棒估計、連續時間的軌跡估計和高斯過程回歸）。這些方法在諸如點云對齊、位姿圖松弛、光束平差法以及同時定位與地圖構建等重要應用中得以驗證。對機器人領域的學生和相關從業者來說，本書將是一份寶貴的資料。
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-05-23
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《Python核心編程(第3版)》是經典暢銷圖書《Python核心編程(第二版)》的全新升級版本，總共分為3部分。第1部分為講解了Python的一些通用應用，包括正則表達式、網絡編程、Internet客戶端編程、多線程編程、GUI編程、數據庫編程、Microsoft Office編程、擴展Python等內容；第2部分講解了與Web開發相關的主題，包括Web客戶端和服務器、CGI和WSGI相關的Web編程、Django Web框架、云計算、高級Web服務；第3部分則為一個補充/實驗章節，包括文本處理以及一些其他內容。
標簽： python
上傳時間： 2022-05-24
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