減搖鰭是船舶與海洋工程中的一種重要系統,目前已在多種船舶中廣泛應用。減搖鰭對于提高船舶耐波性,增加船舶使用壽命,改善設備與人員的工作條件,提高艦艇的戰斗力具有重要作用。減小船舶橫搖是目前船舶運動控制領域的重要課題之一。本文以船舶減搖鰭系統作為研究對象,重點講述了基于ARM處理器的減搖鰭控制器的設計與實現方案。 減搖鰭系統目前大多采用基于力矩對抗原理的PID控制器??刂破鞯男阅軐Υ白匀粰M搖周期和無因次橫搖衰減系數有著很大的依賴關系。由于船舶橫搖運動的復雜性、非線性、時變性和海況的不確定性,經典PID控制難以獲得滿意的控制效果。采用先進的控制策略是解決這一問題的有效方法。本論文將模糊控制與PID控制相結合,實現了無須精確的對象模型,只須將操作人員和專家長期實踐積累的經驗知識用控制規則模型化,然后用模糊推理在線辨識對象特征參數,便可對PID參數實現自整定。另外,浪級調節器做為減搖鰭控制器的一個重要組成部分,本論文也對其設計進行了研究,提出了一種基于海浪譜估計的浪級調節器的設計方法,彌補了傳統浪級調節器不能充分利用海浪信息的不足。 目前大多數的減搖鰭控制器使用單片機作為主處理器或者以工控機為基礎開發而來的,前者集成度不高,穩定性也不好,而后者成本較高。因此,本課題設計了一款新型的基于ARM處理器的減搖鰭控制器,解決了上述問題。該系統主要由硬件平臺和軟件平臺兩部分組成。硬件平臺主要包括基于飛利浦公司的LPC2214的控制器核心電路和輔助實現控制的驅動電路;軟件平臺主要是基于ARM的軟件,包括啟動代碼和應用程序。 研究結果表明:開發的嵌入式減搖鰭控制系統不僅具有集成度高、性價比高、性能優越、抗干擾能力強、穩定性好、實時性高等優點。同時更能夠適應減搖鰭控制系統智能化的發展趨勢,所以該減搖鰭控制器具有很好的使用價值及意義。
上傳時間: 2013-07-10
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課題分析了目前國內外減搖鰭控制技術的發展與現狀,重點講述了基于ARM處理器的減搖鰭控制器的功能設計與實現方案。 減搖鰭是一種由微機控制的自動化程度很高的船舶減搖裝置。減搖鰭控制系統根據人為輸入的信號和來自鰭本身的反饋信號,及時輸出不同的控制指令,控制鰭轉動到期望的角度,達到減小船舶橫搖的目的。但目前大多數的減搖鰭控制器使用單片機作為主處理器或者以工控機為基礎開發而來的,前者集成度不高,穩定性也不好,而后者成本較高。因此,課題設計了一款新型的基于ARM嵌入式處理器的嵌入式減搖鰭控制器,解決了上述問題。 該系統主要由硬件平臺和軟件平臺兩部分組成。硬件平臺主要包括基于飛利浦公司的LPC2290的控制器核心電路和輔助實現控制的驅動電路;軟件平臺主要是基于ARM的軟件,包括啟動代碼和應用程序;為實現系統的可靠運行,同時也采取了一些保證系統可靠性的措施。 目前,減搖鰭系統大多采用基于力矩對抗原理的PID控制器。由于船舶橫搖運動的非線性、復雜性、時變性以及海況的不確定性,經典PID控制很難獲得令人滿意的控制效果。因此,如何實現PID參數的自整定就顯得猶為重要。模糊控制事先不需要獲知對象的精確數學模型,而是基于人類的思維以及經驗,用語言規則描述控制過程,并根據規則去調整控制算法或控制參數。本論文將模糊控制與PID控制相結合,實現了無須精確的對象模型,只須將操作人員和專家長期實踐積累的經驗知識用控制規則模型化,然后用模糊推理在線辨識對象特征參數,實時改變控制策略,便可對PID參數實現最佳調整。 研究結果表明:采用該控制手段能較好的滿足設計要求,開發的嵌入式減搖鰭控制系統具有設計合理、集成度高、性價比高、性能優越、抗干擾能力強、穩定性好、實時性高等優點。同時能夠適應減搖鰭控制系統智能化的發展趨勢,所以該減搖鰭控制器具有很好的使用價值及意義。
上傳時間: 2013-06-06
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本文是飛利浦公司的培訓資料:13.56MHz天線設計步驟。
上傳時間: 2013-06-14
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TDA1521是荷蘭飛利浦公司設計的低失真度及高穩度的芯片。 其中的參數為:TDA1521在電壓為±16V、阻抗為8Ω時,輸出功率為2×15W,此時的失真僅為0.5%。輸入阻抗20KΩ, 輸入靈敏度600mV,信噪比達到85dB。其電路設有等待、靜噪狀態,具有過熱保護,低失調電壓高紋波抑制,而且熱阻極低,具有極佳的高頻解析力和低頻力度。其音色通透純正,低音力度豐滿厚實,高音清亮明快,很有電子管的韻味。
上傳時間: 2013-07-04
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IC 特色 : ˙ 半諧振模式之 ZVS零電壓切換 , 能有效降低切換損失 , 提高效率 , 并具展頻功能 , 改善EMI . ˙ 輕 / 重載的 Duty Factor 皆在 CCM 與 DCM 邊緣 , 是最能發揮次級 "同步整流" 效率的一種工作模式 . ˙ 空載時進入 Cycle Skipping ( Typical 0.3W ) , 有效達成環保規範 . ˙ 內建 "LEB前緣遮沒" 功能 , 避免電流迴授失真 . ˙ 能隨輸入電壓變化 , 自動補償 OPP過功率保護點 . ˙ 精密的 OVP 過壓保護點可自行設定 . ˙ 完整的保護功能 : OVP過壓保護 , OCP過流保護 , OPP過載保護 , SWP線圈短路保護 , SCP輸出短路保護 , OTP過溫度保護 .
上傳時間: 2014-12-24
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永遠不用為您的便攜式設備沒有電源而擔心-通過隨附的接頭從電源插座充電,然后隨身攜帶電源組,以便能夠在外出時為設備充電。這是名副其實的袖珍式電源!
標簽: Power2Charge USB 飛利浦 充電器
上傳時間: 2013-11-07
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pcf8591是飛利浦公司出品的一種八位AD/DA轉換芯片
上傳時間: 2013-10-08
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摘要:在32位ARM核單片機嵌入式系統的開發中,為了保證系統能正常獨立運行,用戶必須編寫自己的啟動程序。以飛利浦公司的LPC2210單片機為例,在ADSl.2集成開發環境中,介紹了啟動程序的編寫過程。該啟動程序在EasyARM2200開發板運行成功。關鍵詞:單片機;啟動代碼;嵌入式系統
上傳時間: 2013-10-19
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OM8361/TDA8362單片機的設計及應用 OM8361/TDA8362為飛利浦公司開發的單片集成電路來完成全部小信號的處理OM8361/TDA8362集成度較高可完成中頻視頻色度及行場掃描等小信號的處理具有PAL/NTSC自動識別彩色解碼電路若外接TDA8395即可方便實現SECAM解碼集成塊外接了免調整的一行基帶延時處理專用芯片TDA4665由于色解碼方面采用了當今流行的PAL-S方式的色解碼方式使得PAL制圖像的色彩亮麗鮮艷程度有了極大的提高塊內還集成了色度陷波器色帶通濾波器亮度延遲線等使外圍可調元件較少方便了生產與維修
上傳時間: 2013-10-08
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用單片機制作通用型電視遙控器:本文介紹了一種用MCS-51系列單片機AT89C52代替專用遙控芯片的設計方案,通過軟件模擬實現了電視機遙控編碼的發射,并且達到“一器多用”。上世紀八十年代初,日本率先在電視產品中使用了紅外遙控技術,目前已經在電視機上得到了廣泛應用。電視遙控器使用的是專用集成發射芯片來實現遙控碼的發射,如東芝TC9012,飛利浦SAA3010T等。這些芯片價格較貴,且相互之間采用的遙控編碼格式互不兼容,所以各機型的遙控器通常只能針對各自的遙控對象而無法通用。本文在試驗驗證的基礎上,介紹了如何利用低成本的MCS-51系列單片機來實現遙控碼的模擬發射,并實現遙控器的通用化。遙控發射技術的基本原理通常彩電遙控信號的發射,就是將某個按鍵所對應的控制指令和系統碼(由0和1組成的序列),調制在32~56KHz范圍內的載波上,然后經放大、驅動紅外發射管將信號發射出去。不同公司的遙控芯片,采用的遙控碼格式也不一樣。在此介紹較普遍的兩種,一種是NEC標準,一種是PHILIPS 標準。
上傳時間: 2013-11-17
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