卡爾曼降維觀測器程序及仿真，適合初學者借鑒學習。給贊哦。
上傳時間： 2017-05-02
上傳用戶：jijunda
FoxitReader福昕PDF閱讀器，版本5.1.0，可打開PDF文件。是一個exe格式的便捷軟件，不必安裝，直接雙擊打卡運行。
標簽： FoxitReader 閱讀器
上傳時間： 2017-05-25
上傳用戶：zhangly
dos 仙劍 rix 音樂文件播放器 通過模擬聲卡來播放RIX文件 值得研究
上傳時間： 2017-11-02
上傳用戶：flash60
基于紅外技術的智能機器人控制系統基于紅外技術、單片機技術等完成 了智能機器人控制 系統的設計。該機器人實現 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術 智 能機 器人 控制 系統 隨著政 治格 局 、 戰爭形 式 的 變化 ，在 偵察 、戰 場攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領 域 {冉}要 大量 無人 作戰 機 器人 ；人 類探 索太 空 、建設 航 天站 、搶 險救 災等 不 適合 由人 來承擔 的任務 的增 加 ，也 {冉}要 機器 人代 替 人類執 行 任務 。 同時， 新 的需 求和任 務 也對 機器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設計 基 于紅 外技 術 完 成 智 能機 器 人 控 制 系 統 的 設 計 ， 主 要 實現 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測 8個 功能 ，在 遇到 外界 條件 發生 變化 時， 該機 器人 將采 取不 同 的措 施對 待， 能較 好地 表 現 出該 機器 人 的 簡單 思 考 能 力 。 1智能機器人說明 1．1功能簡介機系統框圖 機 器人 控 制系 統框 圖如 圖 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD語音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語 音 芯 片 。 該機器人 采用 2片 AT89C51來控制，一 片用于 整個 系統的控制， 一片僅 用于驅動 液晶屏 1602的控 制 ，它 們之 間通過 I／O 121通 訊， 以實現 兩片單 片機 工 作 的協
上傳時間： 2022-02-13
上傳用戶：zhanglei193
USB音頻方案,USB聲卡方案1. 描述ATE1133是一顆包含音頻編解碼器、HIFI級單麥克風輸入和立體聲耳機輸出解決方案。內部集成多個模塊，包括高速&全速USB Host/Device收發器(PHY)，ARM??Cortex?-M4?32-bit?MCU內核主頻96MHZ，16bit ADC采樣率：48、96KHZ、16bit DAC采樣率：48、96KHZ，支持標準安卓耳機線控按鍵控制，支持美標CTIA帶耳機插拔檢測。它非常適用于USB C型桌面拓展塢、數據音頻HUB、視頻會議、Type-c耳機、C型音頻轉接頭、USB話務耳機、USB車載AUX音頻線等應用。此外還支持上位機Windows PC端軟件界面在線調試仿真和更新片內flash閃存。2.特點·符合USB 2.0全速運行·符合USB AUDIO & HID設備類規范·支持Headset模式·支持Microphone模式·支持Speaker模式·支持硬件設置三種模式切換·支持左右聲道平衡·麥克風Audio-ADC參數： 采樣率：48、96KHZ 位寬：16Bit THD+N=0.005% SNR≥98 Bias電壓：3V·立體聲耳機輸出Audio-DAC參數： 采樣率：48、96KHZ 位寬：16Bit THD+N=0.003%(RL=32Ω) RL輸出擺幅=1.6V 直驅16/32Ω耳機，最大功率35mW·內置低功耗ARM核心，全速運行功耗=3.3V@18ma，功耗0.06mW·支持線控耳機模式：上一曲、下一曲、播放/暫停、點按音量加減、長按音量連續加減·芯片單電源供電：3.3~5V-MAX·32針腳QFN32 4X4 封裝
上傳時間： 2022-03-22
上傳用戶：shjgzh
卡爾曼濾波算法C語言實現，有需要的可以看考！
上傳時間： 2022-03-23
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06迅維電腦主板顯卡維修視頻教程月餅27期主板課件.zip - 385.00MB9-CPU供電原理與檢修.exe - 181.44MB8-供電識別，PWM原理，RT9173原理.exe - 147.96MB7-電路圖查上電時序，不上電檢修思路.exe - 157.32MB6-ACPI，INTEL上電原理，INTEL原裝板開.exe - 126.74MB5-比較器，穩壓器，電路圖簡介..exe - 146.94MB4-三極管，場管，門電路..exe - 118.55MB3-電感，晶振，電容，電阻，二極管 ..exe - 213.09MB......
標簽： 電腦主板
上傳時間： 2022-05-09
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新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序，管理無人機的所有區域，例如電動機，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機取得了相當大的進步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說，無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨立應用程序運行，甚至可以脫機使用，而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，Flip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項，這些選項可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設備的功能，並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器，電機，端口和固件本。
標簽： configurator 無人機
上傳時間： 2022-06-09
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科技高速發展，人們的需求也在日益增長，智能化與便攜化成為人們孜孜不倦的追求。電子計算機的出現豐富了這個世界，也簡化了這個世界。當然微型處理系統也悄悄產生了，并大量應用在實際中，利用MCU控制，處理一些事務，降低了勞動時間，提高了勞動效率，也提高了精度。MCU的出現使生活與生產發生很大的改變。人們的生活與智能越來越密不可分。RFID的普及，豐富了人們的生活，使得人們的物理數量轉化為虛擬數量，比如現金數字化.RFID的發展，是信息現代化的主流和趨勢，RFID的廣泛應用將會掀起一場住宅革命，促進物聯網的快速發展。傳統的現金消費方式并不適合學校、企業等人口集中且密集的地域。此方式不僅不方便單位對消費記錄的獲取，而且對于買賣雙方也是非常不方便的。餐卡充值消費系統會使人們生活更加方便，不用隨時隨地的帶好現金，也不用擔心現金丟失，更不用擔心收到假幣。人們只要一張IC卡，便能夠對自己的現金進行數字化，不管是交易還是攜帶都是方便至極。
上傳時間： 2022-06-20
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摘要 DAQmx驅動作為N公司的第三代數據飛集硬俘驅動程序，減少了傳統數據采集硬件驅動程序帶來的編程復雜性，可被多種編程語言調用，程序接口功能強大，應用起來十分方便。研究并使用DAQmx驅動程序開發基于PX1總線的數采系統逐漸成為趨勢。針對PXI總線數采系統開發中必須解決的采集同步、觸發等關鍵技術問題，重點講迷在LABVIEW中利用DAQmx驅動實現多塊數采卡同步采集、多功能數采卡的橫擬與數字信導同步采集的程序設計技術以及數字與模擬信號觸發程序設計技術等。利用這些技術可解決大部分基于PX1總線的數據采集儀器設計問題。并結合工程實際，演示了利用DAQmx工具開發的32通道多功能PXI總線數據采集系統。DAQmx硬件驅動程序是N公司研制的第三代硬件驅動程序，在LABVIEW環境下使用可簡化數據采集系統程序設計。且可被C++、VC++、以及LabWindows/CVI等程序調用，為應用其他開發語言的工程師提供了方便。DAQmx驅動程序在數據采集程序設計時具有如下特點：對多功能的數據采集卡都使用統一的編程界面，可編寫模擬輸入、模擬輸出、數字10以及定時器/計數器程序，驅動程序完全支持多線程程序。利用Measurement&Automation（MAX）配置工具，可簡化數據采集卡的配置。在異常條件下運行可靠，傳統的DAQ驅動難以處理異常情況，而DAQmx定義并加強了異常條件處理方法，這比傳統DAQ驅動更可靠，一個最重要的特征是簡化了采集同步的難題。傳統DAQ中的設備同步實現起來相當復雜，必須通過軟件編程路由RTSI總線或PFI信號線來完成，而DAQmx應用時不必為信號指定路由，只需確定同步信號，所有路由工作由DAQmx自動完成。本文結合工程開發實際介紹在LABVIEW環境下應用DAQmx驅動程序開發數據采集系統的技術，主要講述利用DAQmx解決多塊卡同步的問題，以及多功能數據采集卡的數字與模擬采集同步以及信號觸發等問題。
上傳時間： 2022-06-22
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