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飛行仿真

在基于頻率特性的控制器參數(shù)自整定算法的研究中使用和撇混合編程進行仿真實驗, 利用兩種語言的優(yōu)勢互補, 在實驗速度與實時性方面有了很大提高。給出了實現(xiàn)設(shè)計的具體過程, 使該算法從實驗室仿真層次上

在基于頻率特性的控制器參數(shù)自整定算法的研究中使用和撇混合編程進行仿真實驗, 利用兩種語言的優(yōu)勢互補, 在實驗速度與實時性方面有了很大提高。給出了實現(xiàn)設(shè)計的具體過程, 使該算法從實驗室仿真層次上向現(xiàn)場實際應(yīng)用跨出了重要一步。

標簽： 頻率特性控制器參數(shù) 仿真實驗

上傳時間： 2013-12-17

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這是一個JAVA語言寫的多代理人程式用來模擬飛機起飛或是降落的程式

這是一個JAVA語言寫的多代理人程式用來模擬飛機起飛或是降落的程式，使用者可以控制飛行員或是地勤來控制班機，這是一個用來學習如何用多執(zhí)行緒撰寫一個多代理人JAVA程式。

標簽： JAVA 程式代理模

上傳時間： 2013-12-21

上傳用戶：cjl42111
lunwen1.rar

臺灣成功大學的關(guān)于無人機自動駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇，分別為：無人飛機速度控制器設(shè)計與實現(xiàn) 無人飛行船自主性控制設(shè)計與實現(xiàn) 無人飛行載具導引飛控整合自動駕駛儀參數(shù)選取之研究無人飛行載具導引飛控之軟體與硬體模擬

標簽： lunwen

上傳時間： 2013-08-03

上傳用戶：luominghua
GPON中ONU系統(tǒng)研究和GTC層接口設(shè)計

本文首先從無源光網(wǎng)絡(luò)的原理出發(fā)，分析了目前幾種PON技術(shù)，進行比較后指出了GPON的優(yōu)勢。然后闡述了GPON系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、工作原理以及其協(xié)議規(guī)范，重點是TC層結(jié)構(gòu)，描述了控制平面(C／M)和用戶(U)平面協(xié)議棧。接下來介紹了ONU的分層功能模塊，并依此提出了ONU的分層設(shè)計思想，將ONU端劃分為物理媒介層(PMD)、傳輸匯聚層(GTC)及管理控制層(OMCI)，在此基礎(chǔ)上提出了ONU的整體設(shè)計方案及主要芯片選型。然后研究了ONU端匯聚(GTC)層接口，包括物理層接口，用戶網(wǎng)絡(luò)接口，管理控制接121和SDRAM接口，重點是使用Verilog編寫用戶網(wǎng)絡(luò)控制接口和SDRAM接口控制器并進行仿真驗證。最后對本文的工作和得到的結(jié)論進行總結(jié)，并明確了未來需要改進和展開的工作。

標簽： GPON ONU GTC 系統(tǒng)研究

上傳時間： 2014-12-30

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INAV-configurator-1.9.3.zip 新版本無人機刷機用

新版本無人機.刷機用借助此實際應(yīng)用程序，管理無人機的所有區(qū)域，例如電動機，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項卡中的怠速節(jié)氣門和馬達極現(xiàn)在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌在過去的幾年中，無人駕駛飛機取得了相當大的進步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機。不用說，無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。在這方面，用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨立應(yīng)用程序運行，甚至可以脫機使用，而與瀏覽器無關(guān)。您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實際的飛行裝置。該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。在上方的工具欄上，您可以找到連接選項，這些選項可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進行。您也可以選擇自動連接。連接後，您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器，電機，端口和固件本。

標簽： configurator 無人機

上傳時間： 2022-06-09

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基于FPGA的高速串行接口模塊仿真設(shè)計.rar

現(xiàn)代社會信息量爆炸式增長，由于網(wǎng)絡(luò)、多媒體等新技術(shù)的發(fā)展，用戶對帶寬和速度的需求快速增加。并行傳輸技術(shù)由于時鐘抖動和偏移，以及PCB布線的困難，使得傳輸速率的進一步提升面臨設(shè)計的極限；而高速串行通信技術(shù)憑借其帶寬大、抗干擾性強和接口簡單等優(yōu)勢，正迅速取代傳統(tǒng)的并行技術(shù)，成為業(yè)界的主流。本論文針對目前比較流行并且有很大發(fā)展?jié)摿Φ膬煞N高速串行接口電路——高速鏈路口和Rocket I/O進行研究，并以Xilinx公司最新款的Virtex-5 FPGA為研究平臺進行仿真設(shè)計。本論文的主要工作是以某低成本相控陣雷達信號處理機為設(shè)計平臺，在其中的一塊信號處理板上，進行了基于LVDS(Low VoltageDifferential Signal)技術(shù)的高速LinkPort(鏈路口)設(shè)計和基于CML(Current ModeLogic)技術(shù)的Rocket I/O高速串行接口設(shè)計。首先在FPGA的軟件中進行程序設(shè)計和功能、時序的仿真，當仿真驗證通過之后，重點是在硬件平臺上進行調(diào)試。硬件調(diào)試驗證的方法是將DSP TS201的鏈路口功能與在FPGA中的模擬高速鏈路口相連接，進行數(shù)據(jù)的互相傳送，接收和發(fā)送的數(shù)據(jù)相同，證明了高速鏈路口設(shè)計的正確性。并且在硬件調(diào)試時對Rocket IO GTP收發(fā)器進行回環(huán)設(shè)計，經(jīng)過回環(huán)之后接收到的數(shù)據(jù)與發(fā)送的數(shù)據(jù)相同，證明了Rocket I/O高速串行接口設(shè)計的正確性。

標簽： FPGA 高速串行接口模塊

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：戀天使569
兩個單片機串行通訊與仿真

兩個單片機串行通訊與仿真

標簽： 單片機串行通訊仿真

上傳時間： 2013-11-07

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大學計算機數(shù)字邏輯實驗作業(yè) 用Multisim仿真軟件編寫計數(shù)器用雙D觸發(fā)器74Ls74構(gòu)成四位二進制串行計數(shù)器二分頻計數(shù)原理

大學計算機數(shù)字邏輯實驗作業(yè) 用Multisim仿真軟件編寫計數(shù)器用雙D觸發(fā)器74Ls74構(gòu)成四位二進制串行計數(shù)器二分頻計數(shù)原理

標簽： Multisim 74 計數(shù)器 Ls

上傳時間： 2014-01-21

上傳用戶：wyc199288
基于matlab的正弦波仿真有波行和頻譜

基于matlab的正弦波仿真有波行和頻譜，有m函數(shù)，程序經(jīng)過調(diào)試

標簽： matlab 正弦波仿真頻譜

上傳時間： 2013-12-08

上傳用戶：xz85592677
這個例子如果運行,將在仿真的PC窗口中的第1,2,3行顯示一些信息后,在隨機位置顯示 1 ~ 5 .由于keil c51默認不支持重入函數(shù),它的重入函數(shù)使用仿真的重入棧而不使用系統(tǒng)棧,而Small R

這個例子如果運行,將在仿真的PC窗口中的第1,2,3行顯示一些信息后,在隨機位置顯示 1 ~ 5 .由于keil c51默認不支持重入函數(shù),它的重入函數(shù)使用仿真的重入棧而不使用系統(tǒng)棧,而Small RTOS 51沒有進行重入棧管理,所以在TaskA~TaskE雖然及其相似,但不能合并. 注意:(1)在KEIL C51 工程中,我已經(jīng)把輸出文件目錄設(shè)在e:\temp中,您可以在Project->Options for Target "Target 1"的output頁點擊Select Folder for Objects...和Listing頁點擊Select Folder for Listing...改變. (2)編譯時會有5個警告,其中一個是因為沒有使用一個系統(tǒng)函數(shù)OSSendSignal引起,它可以忽略.另4個是禁止任務(wù)間變量覆蓋分析引起,必須忽略.感謝網(wǎng)友John X. Liu,在這個例子中我使用了他編寫的仿真(dllPc51Emu.dll),這個dll原來是為他移植的Ucos-ii for keil c51的例子編寫. (3)Pc51Emu.dll在KEIL C51 V6.23 V7.00工作不正常.

標簽： Small keil c51 仿真

上傳時間： 2015-05-29

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