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飛行控制器

  • 部件自愿性認(rèn)證實(shí)施規(guī)則-家用和類似用途電自動(dòng)控制器.pdf

    專輯類-國(guó)標(biāo)類相關(guān)專輯-313冊(cè)-701M 部件自愿性認(rèn)證實(shí)施規(guī)則-家用和類似用途電自動(dòng)控制器.pdf

    標(biāo)簽: 部件 自動(dòng)控制器

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:juyuantwo

  • 稱重顯示控制器-GB-7724-1999.pdf

    專輯類-國(guó)標(biāo)類相關(guān)專輯-313冊(cè)-701M 稱重顯示控制器-GB-7724-1999.pdf

    標(biāo)簽: 7724 1999 GB

    上傳時(shí)間: 2013-06-26

    上傳用戶:yjmyjm

  • GB-12663-2001-防盜報(bào)警控制器通用技術(shù)條件.pdf

    專輯類-國(guó)標(biāo)類相關(guān)專輯-313冊(cè)-701M GB-12663-2001-防盜報(bào)警控制器通用技術(shù)條件.pdf

    標(biāo)簽: 12663 2001 GB

    上傳時(shí)間: 2013-05-16

    上傳用戶:cath

  • SC100步進(jìn)電機(jī)控制器說(shuō)明書.rar

    SC100步進(jìn)電機(jī)控制器的說(shuō)明書,適合一系列平移臺(tái)

    標(biāo)簽: 100 SC 步進(jìn)電機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-06-17

    上傳用戶:wlcaption

  • 電梯控制器程序設(shè)計(jì)與仿真.rar

    開發(fā)板上已經(jīng)調(diào)試過(guò)的電梯控制器程序設(shè)計(jì)與仿真

    標(biāo)簽: 電梯控制器 仿真 程序設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-06-13

    上傳用戶:Neal917

  • 基于無(wú)刷直流電機(jī)的電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制器的研制.rar

    在目前全球能源危機(jī)和溫室效應(yīng)越來(lái)越嚴(yán)重的情況下,電動(dòng)車(Electric Vehicle)以其無(wú)污染、低噪聲、效率高,便于操作等優(yōu)點(diǎn),越來(lái)越受到人們的青睞。本課題與華中科技大學(xué)辜承林教授聯(lián)合,為蘇州益高電動(dòng)車輛制造有限公司設(shè)計(jì)旅游車無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。課題結(jié)合現(xiàn)代CPU技術(shù)、數(shù)字技術(shù)和電力電子技術(shù),設(shè)計(jì)了一款以無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)為動(dòng)力的大功率汽車輪轂驅(qū)動(dòng)控制器。 本課題采用辜老師設(shè)計(jì)的“橫向磁通無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)”為控制對(duì)象。本文首先分析了無(wú)刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和無(wú)位置傳感器的反電勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)的基本原理,從整體上對(duì)控制系統(tǒng)的各個(gè)方面進(jìn)行了討論并確定了整體設(shè)計(jì)方案。在課題中,本人采用DSP 2407A作為控制核心,以功率MOS管為逆變器件,研制出系統(tǒng)硬件,用C語(yǔ)言編制了系統(tǒng)軟件。鑒于該課題在大電流等級(jí)的無(wú)刷直流電機(jī)應(yīng)用中,國(guó)內(nèi)外尚無(wú)先例,本項(xiàng)目在開發(fā)實(shí)驗(yàn)中,對(duì)無(wú)位置傳感器無(wú)刷電機(jī)的起動(dòng)和反電勢(shì)過(guò)零檢測(cè)作了大量的研究工作,取得許多有益的科研實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。通過(guò)對(duì)電機(jī)的起動(dòng)過(guò)程和位置檢測(cè)方法進(jìn)行的一些有效改進(jìn)措施,使得電機(jī)達(dá)到較好的運(yùn)行性能和操控特性。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案有效可行,研制的無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)控制器達(dá)到設(shè)計(jì)的預(yù)期基本性能指標(biāo)。

    標(biāo)簽: 無(wú)刷直流電機(jī) 電動(dòng)汽車 驅(qū)動(dòng)控制器

    上傳時(shí)間: 2013-06-10

    上傳用戶:yx007699

  • 超高頻RFID讀卡器設(shè)計(jì)及其通信.rar

    射頻識(shí)別技術(shù)是一種自20 世紀(jì)80 年代新興的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)。它是利用無(wú)線射頻方式進(jìn)行非接觸雙向數(shù)據(jù)通信。相對(duì)于普遍應(yīng)用的13.56MHz 射頻識(shí)別系統(tǒng),本設(shè)計(jì)中的868MHz 射頻識(shí)別系統(tǒng)有著更多的優(yōu)點(diǎn):讀寫距離遠(yuǎn),閱讀速度快等,是目前國(guó)際上RFID產(chǎn)品發(fā)展的熱點(diǎn)。 本課題研究的內(nèi)容包括研究符合ISO18000-6 標(biāo)準(zhǔn)的超高頻RFID 電子標(biāo)簽的主要特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)、工作原理及讀寫方法, 重點(diǎn)在于與其相應(yīng)讀卡器的設(shè)計(jì)方案, 包括讀卡器的硬件電路設(shè)計(jì)、軟件程序流程以及與上位機(jī)通信的實(shí)現(xiàn)。 在硬件設(shè)計(jì)中,選用ATMEL 公司的AVR 單片機(jī)ATmega8 作為主控制器,設(shè)計(jì)了主控、復(fù)位、串行通信等電路。并以RFM 公司開發(fā)的TRC101 為射頻收發(fā)芯片進(jìn)行了射頻收發(fā)模塊的設(shè)計(jì)。 軟件設(shè)計(jì)采用模塊化編程和結(jié)構(gòu)化編程的思想,單片機(jī)編程語(yǔ)言為匯編語(yǔ)言,與上位機(jī)串行通信采用Visual Basic 編程。經(jīng)過(guò)測(cè)試,誤碼率較低,編制的防沖突程序?qū)崿F(xiàn)了基于隨機(jī)二進(jìn)制算法的防沖突功能。 本設(shè)計(jì)具有可靠性高,模塊化設(shè)計(jì)等特點(diǎn),通過(guò)驗(yàn)證,滿足標(biāo)準(zhǔn)要求,達(dá)到了預(yù)期的目的,并證明了本設(shè)計(jì)性能的穩(wěn)定性和可靠性。

    標(biāo)簽: RFID 超高頻 讀卡器

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:shenlan

  • 永磁同步電動(dòng)機(jī)數(shù)字化伺服控制系統(tǒng)的研究.rar

    作者在論文中系統(tǒng)地研究了目前新穎的電機(jī)伺服控制系統(tǒng)——永磁同步電動(dòng)機(jī)及其數(shù)字化伺服控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。在理論分析的基礎(chǔ)上,探討了永磁電機(jī)的各種磁路結(jié)構(gòu)對(duì)電機(jī)電抗及其它性能的影響,并分別討論了各種結(jié)構(gòu)在不同應(yīng)用場(chǎng)合的優(yōu)缺點(diǎn),最后選擇了表面凸出式磁路結(jié)構(gòu),建立了手算電磁設(shè)計(jì)程序,進(jìn)行了多方案的優(yōu)選;探討了引起電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的原因和減小波動(dòng)的措施,采用了一系列諸如分?jǐn)?shù)槽、增大氣隙、斜槽、合適的繞組節(jié)距等措施,成功地減小了力矩波動(dòng),改善了伺服電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)特性;在電磁設(shè)計(jì)手算的基礎(chǔ)上,首次采用優(yōu)秀的數(shù)學(xué)工具軟件Mathcad2001進(jìn)行了Windows平臺(tái)下的PMSM機(jī)輔設(shè)計(jì)程序的開發(fā),增加了可視性,并大大簡(jiǎn)化了程序的開發(fā),提高了設(shè)計(jì)效率,快速方便準(zhǔn)確地進(jìn)行了電機(jī)的電磁計(jì)算;應(yīng)用先進(jìn)的AutoCAD 2000繪圖軟件設(shè)計(jì)和繪制了全套電機(jī)結(jié)構(gòu)圖紙;參加了樣機(jī)的全部試驗(yàn)項(xiàng)目,試驗(yàn)結(jié)果達(dá)到了設(shè)計(jì)預(yù)定目標(biāo),全面滿足了伺服系統(tǒng)用電機(jī)的高效率、高功率因數(shù)、小振動(dòng)、低噪音、低發(fā)熱、動(dòng)態(tài)性能良好等苛刻要求。 在伺服控制系統(tǒng)部分里,作者探討了永磁同步電動(dòng)機(jī)磁場(chǎng)定向矢量控制理論,探討了快速電流跟蹤方法的實(shí)現(xiàn);在永磁同步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,建立了基于DSP的永磁同步電動(dòng)機(jī)磁場(chǎng)定向數(shù)字化伺服控制系統(tǒng)的方案,使用了最新推出的電機(jī)專用DSP芯片TMS320LF2407、功率驅(qū)動(dòng)IR2130芯片、軸角/數(shù)字量轉(zhuǎn)換RDC-19222芯片及串行通信轉(zhuǎn)換MAX232芯片,在消化了這些芯片的大量手冊(cè)和開發(fā)工具的資料后,對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了軟、硬件設(shè)計(jì),包括編寫和調(diào)試了部分DSP程序,設(shè)計(jì)和焊接了部分硬件電路板。這些預(yù)研工作為設(shè)計(jì)伺服控制系統(tǒng)數(shù)字化專用控制器打下了基礎(chǔ)。

    標(biāo)簽: 永磁同步電動(dòng)機(jī) 數(shù)字化 伺服控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-05-17

    上傳用戶:duoshen1989

  • 超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)研究.rar

    本文對(duì)超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。全文主要內(nèi)容如下:系統(tǒng)介紹了超聲波電機(jī)的特點(diǎn)、研究歷史和主要應(yīng)用,概述了超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀。在介紹壓電陶瓷逆壓電效應(yīng)與壓電振子諧振特性的基礎(chǔ)上,闡述了超聲波電機(jī)的運(yùn)行機(jī)理及調(diào)速原理。介紹了環(huán)狀行波型超聲波電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及工作原理。研制了基于DSP的超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),為超聲波電機(jī)控制技術(shù)的研究提供了一個(gè)通用實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。通過(guò)光電編碼器檢測(cè)超聲波電機(jī)的速度,研制了利用速度反饋來(lái)進(jìn)行頻率調(diào)整的頻率跟蹤控制器,實(shí)現(xiàn)了采用頻率P調(diào)節(jié)的超聲波電機(jī)速度穩(wěn)定性控制。實(shí)現(xiàn)了大外徑(80mm)環(huán)狀行波型超聲波電機(jī)的高精度位置檢測(cè)。研制了基于DSP的超聲波電機(jī)位置控制系統(tǒng),完成了采用相位差P控制方案進(jìn)行精密定位控制的實(shí)驗(yàn)研究。

    標(biāo)簽: 超聲波 電機(jī) 動(dòng)控制

    上傳時(shí)間: 2013-05-21

    上傳用戶:koulian

  • 超聲波電機(jī)小型控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)用性研究.rar

    超聲波電機(jī)是上個(gè)世紀(jì)八十年代逐步發(fā)展起來(lái)的新型微電機(jī)。它利用壓電陶瓷逆壓電效應(yīng)激發(fā)的超聲振動(dòng)作為驅(qū)動(dòng)力,通過(guò)定轉(zhuǎn)子間的摩擦力來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)。與傳統(tǒng)的電磁馬達(dá)相比,它具有低速大轉(zhuǎn)矩、無(wú)電磁干擾、動(dòng)作相應(yīng)快、運(yùn)行無(wú)噪聲、無(wú)輸入時(shí)能自鎖等卓越特性,在非連續(xù)運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域、精密控制領(lǐng)域要比傳統(tǒng)的電磁電機(jī)性能優(yōu)越得多。目前,旋轉(zhuǎn)型超聲波電機(jī),尤其是環(huán)形行波型超聲波電機(jī),在工業(yè)、辦公、過(guò)程自動(dòng)化等領(lǐng)域的伺服系統(tǒng)中作為直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器得到廣泛的關(guān)注。 本論文主要研究并設(shè)計(jì)了用于超聲波電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)的小型控制系統(tǒng)。其目的是針對(duì)市場(chǎng)需要,提供給用戶一種價(jià)格較低、體積小、性能指標(biāo)適中,操作簡(jiǎn)便,能夠?qū)崿F(xiàn)快速定位,速度可調(diào)節(jié)的標(biāo)準(zhǔn)的閉環(huán)控制器。 控制器的核心為MSP430F167。課題對(duì)外圍檢測(cè)、控制、驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行相關(guān)的研究和設(shè)計(jì),并按照控制器的需求設(shè)計(jì)相應(yīng)的軟件。最后給出實(shí)驗(yàn)結(jié)果:系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,速度曲線較為理想,達(dá)到了最初的設(shè)計(jì)要求。 系統(tǒng)總結(jié)了超聲波電機(jī)的發(fā)展、特點(diǎn)、分類,通過(guò)與傳統(tǒng)電磁電機(jī)的對(duì)比給出了超聲波電機(jī)的廣闊的應(yīng)用前景。在此基礎(chǔ)上,指出了超聲波電機(jī)研究的發(fā)展方向,明確了本文的研究?jī)?nèi)容。 總結(jié)了環(huán)形行波型超聲波電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、運(yùn)行機(jī)理,并在此基礎(chǔ)上總結(jié)了環(huán)形行波型超聲波電機(jī)調(diào)頻、調(diào)相、調(diào)幅等控制方法以及推挽、半橋和全橋驅(qū)動(dòng)逆變電路的優(yōu)缺點(diǎn)。 本課題設(shè)計(jì)了基于超聲波電機(jī)的控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電路。首先,提出了本次設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)思想及目的;其次,介紹了本設(shè)計(jì)的控制器硬件電路具體設(shè)計(jì)過(guò)程以及調(diào)頻調(diào)速的實(shí)現(xiàn)方式。然后,詳細(xì)介紹了該控制系統(tǒng)的軟件構(gòu)成,包括上位機(jī)軟件、下位機(jī)軟件以及通訊部分。詳細(xì)闡述了在本控制系統(tǒng)中的調(diào)速、定位原理。最后通過(guò)實(shí)驗(yàn)結(jié)果說(shuō)明了該小型控制系統(tǒng)的有效性。

    標(biāo)簽: 超聲波 電機(jī) 控制驅(qū)動(dòng)

    上傳時(shí)間: 2013-07-18

    上傳用戶:caixiaoxu26

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