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飛行控制系統(tǒng)

  • 基于ARM的嵌入式網絡控制系統研究

    近年來,嵌入式Internet遠程測控系統已成為計算機控制領域一個重要組成部分,它將計算機網絡、通信與自動控制技術相結合并成為新興的研究熱點。通過嵌入式Internet控制系統,用戶只要在有網絡接入的地方,就可以對與網絡連接的任何現場設備進行遠程測控。嵌入式系統可以根據應用進行軟硬件的定制,特別適用于對成本、體積、功耗有嚴格要求的各種遠程測控設備。該項技術的研究具有廣闊的應用前景。 嵌入式Web遠程監控不同于以往的C/S和B/S網絡監控技術,它通常采用嵌入式系統作為Web服務器,使得系統的成本大大降低,且設備體積小巧,便于安裝、易于維護,安全可靠,此技術自問世以來得到了業界的廣泛關注,各式各樣的解決方案和實現方式層出不窮。 本文提出了一種基于ARM的嵌入式網絡控制系統。該系統以嵌入式Boa服務器作為遠程信號的傳輸平臺。首先對網絡的系統結構和工作原理作了詳細介紹,然后對嵌入式網絡控制系統的實現作了深入的探討和研究。 整個嵌入式網絡控制系統主要劃分為三個部分:嵌入式網絡控制系統硬件設計;嵌入式網絡控制器的軟件設計;嵌入式網絡控制系統Web服務器實現。系統選用主流的ARM微處理器LPC2210作為系統主控制器,并根據需要給出了具體的硬件電路設計,包括:存儲器接口電路、網絡接口電路、串行通信接口電路以及信號調理電路設計。鑒于μ Clinux對ARM技術的有力支持,且μ Clinux具有內核可裁減、網絡功能強大、低成本、代碼開放等特點,通過對μ Clinux的裁減、配置和編譯,成功地將μ Clinux移植到LPC2210中。然后完成設備驅動開發、嵌入式網絡控制系統Boa服務器的構建及系統應用開發。 該嵌入式網絡控制系統融合監控網與信息網,實現了遠程分布式測控和通訊。系統穩定性高、實時性好、性價比高,具有廣泛的應用價值,適用于工業、交通、電力、能源等眾多控制領域。

    標簽: ARM 嵌入式網絡 控制 系統研究

    上傳時間: 2013-06-13

    上傳用戶:牛津鞋

  • 基于ARM的現場總線控制系統主控節點設計

    現場總線技術以其先進性、實用性、可靠性、開放性等優點,已經成為自動化技術發展的熱點?,F場總線控制系統作為一種開放的、具可互操作性的、徹底分散的分布式控制系統,已經對傳統的PLC、集散控制系統形成了巨大的沖擊,具有廣闊的發展前景。 作為現場總線之一的CAN總線以其可靠性高、實時性好、價格低廉、容易實現等優點,被廣泛應用于工業控制領域。與傳統的控制系統相比,基于CAN總線設計的工業控制系統可以減少系統控制的復雜性,降低成本,并能提高系統的穩定性和擴展性。 本論文針對某石材加工廠的具體應用需求,在分析了CAN總線協議的基礎上,給出了工業控制網絡的總體解決方案,主控節點硬件設計、軟件設計,人機界面設計,以及網絡通訊結構模型及具體實現流程,完成的主要工作如下: 軟硬件平臺設計,基于ARM處理器LPC2378開發了工控網絡主控節點。設計了該節點的硬件電路,包括CAN總線接口電路、串行接口電路、AD、DA轉換隔離電路等。在硬件平臺上進行μC/OS-II操作系統移植,基于該操作系統編寫了各硬件模塊驅動程序,主要包括串行接口和CAN模塊的初始化、數據接收以及發送。 通訊設計,根據工業控制應用的具體需求,設計了網絡整體解決方案,包括網絡拓撲方案,通訊結構等,基于CAN總線技術規范CAN2.0B自定義了CAN總線網絡應用層通信協議CAN08。 人機界面設計,基于威綸MT505設計了工控網絡的人機界面,編程實現人機界面與主控節點的Modbus通訊。

    標簽: ARM 現場總線 控制系統 主控

    上傳時間: 2013-07-09

    上傳用戶:familiarsmile

  • 基于ARM的智能家居控制系統

    近年來,隨著電子技術的發展,消費電子產品(Consumer Electronics)已與計算機(Computer)、通信(Communication)兩項產品的技術結合在一起,成為目前所統稱的3C產品,并使家用電子電器產品步向智能家居的方向。但是目前大多數智能家居系統其控制器一般由8位或16位的單片機控制,其控制功能比較簡單,很難實現網絡化和無線傳輸,對于未來的智能家居系統的擴展性也比較有限。本文針對目前國內智能家居系統的局限性,提出一種基于嵌入式處理器ARM平臺以及以太網和GPRS網絡通信技術的智能家居系統,它不僅能對小區內住宅的安全狀況進行實時監控,還能實現家用電器的遠程控制、“三表”(即水表、電表、燃氣表)的遠程抄送。同時該系統還提供了規范的串行通信接口,對于未來的系統的擴展提供了廣闊的空間。 本文首先詳細的介紹了ARM處理器及嵌入式操作系統uClinux的發展概況,接著討論了GPRS網絡通信技術的工作原理,最后給出了智能家居控制系統的硬件設計和軟件設計。該智能家居系統的硬件主要包括ARM主控模塊的選型、報警I/O電路設計、以太網接口電路設計、圖像處理模塊電路和“三表”的串行口電路組成。軟件上主要包括uClinux在S3C4510上的移植、圖像采集與壓縮程序、以太網驅動及通訊程序、RS-485串行接口程序、GPRS網絡通信程序和報警I/O接口程序。 該系統主要部分包括小區內住宅的安防監控,GPRS無線智能家電的遠程控制和無線報警以及抄表的遠程傳送。利用當前較為成熟的GPRS技術和以太網實現對小區內用戶進行集中安防監控與管理,同時給出了系統的功能和結構以及硬件原理框圖和軟件設計思路及主要程序。

    標簽: ARM 智能家居控制系統

    上傳時間: 2013-07-12

    上傳用戶:haobin315

  • 基于MCU的光伏控制系統

    本文構建一種基于微處理器的中、小功率光伏控制系統。從硬件、軟件方面完善系統對蓄電池充放電及其負載的管理和保護。系統采用了LCD、鍵盤和異步串行通信,加強了系統的實時監控性和遠程管理,方便了對單個系統或

    標簽: MCU 光伏控制

    上傳時間: 2013-07-02

    上傳用戶:huazi

  • PLC控制系統應用的抗干擾問題研究

    本文分析了PLC 控制系統中的主要干擾源,并分析了PLC 控制系統工程應用的抗干擾設計,最后給出了PLC 控制系統應采取的主要抗干擾措施。關鍵詞:干擾源 PLC 抗干擾 接地T

    標簽: PLC 控制 抗干擾 系統應用

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:heart_2007

  • Windows98下利用VB6.0控制多臺變頻器

    文章介紹了西門子MicroMaster變頻器的 RS—485通信協議,利用VB6.0中的ActiveX控件MSComm6.0通信控件實現了Windows98下單臺微機與多臺變頻器的串行通信控制,并能實

    標簽: Windows 6.0 98 VB

    上傳時間: 2013-05-17

    上傳用戶:coolloo

  • H.264高清視頻編解碼系統中ARM控制模塊的軟件設計.pdf

    隨著數字電視日益深入人心,高清概念越來越為人所熟知。帶有高清視頻功能的產品已經逐步走向人們的工作和生活,高清視頻處理已經從理論研究走向系統實際應用。毫無疑問,無論是從觀眾的視覺還是從產業的角度來看,高清視頻已經成為數字視頻技術發展的必然趨勢。本文研究了整個編解碼系統中ARM控制模塊的軟件設計,最終完成以PC機為終端控制平臺,經ARM控制模塊將命令發送給核心編解碼芯片MB86H51,使其完成相應的操作。、本文主要的工作有如下幾個方面: 1、根據ARM各型號芯片的特點,結合本系統的實際需求,最終選定Atmel公司的AT91SAM9261作為ARM控制板的核心處理芯片,并深入了解該芯片的工作原理和內部結構。 2、根據本系統中所選用的DataFlash型號及外圍電路連接情況等諸多因素,并結合Atmel公司所提供的AT91SAM9261一級BootLoader參考代碼,編寫調試符合本系統啟動運行的一級BootLoader引導程序,也稱為Bootstrap引導程序,最終成功實現引導U-Boot程序。 3、深入分析了U-Boot和Linux的體系結構和編譯過程,結合AT91SAM9261芯片的特點和實際外圍電路的連接情況,修改U-Boot和Linux中主要的編譯參數,并進行重新編譯,最終成功移植到系統板中。 4、在ITU-T提供的H.264標準的參考解碼程序JM8.6的基礎上,詳細研究了H.264視頻編碼標準以及具體的解碼器結構和解碼流程,并結合DirectX技術,開發了一款基于PC機的H.264解碼播放器,用于驗證存儲在PC機上的H.264壓縮碼流的正確性。

    標簽: 264 ARM 高清視頻

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:acon

  • 基于ARM的LED視頻控制系統設計

    近年來,LED顯示系統在信息顯示領域得到了廣泛的應用,迅速發展成一種電子廣告媒體,而且已形成具有相當發展潛力的電子產業。隨著北京申辦年奧運會的成功,必將進一步推動LED顯示屏產業的發展。 就目前的發展趨勢來看,LED視頻顯示系統是一個發展趨勢。而目前的LED視頻系統必須以PC機為視頻源,一對一的聯機、同步顯示,屬于同步顯示系統,使用不是很靈活方便。一般用于大型購物廣場的戶外播放視頻廣告、電視和電影,還可用于大型體育比賽場所,實時直播賽況。盡管異步顯示系統可脫機使用,方便靈活,但不能夠播放視頻信息。 從商業角度來說,技術先進的不一定就是能在市場上完全能行的通的。隨著電子廣告市場發展,城市街道的視頻廣告也必將是一種發展趨勢,因為具有動感的彩色視頻廣告比普通的廣告壁紙更能吸引人們眼球,同時也為城市添加一道靚麗的風景。而具有壽命長、成本低、亮度高、視角大、可視距離遠等特點的LED顯示系統比較適合此場所的顯示要求。針對這一特點,開發一套小型、可脫機播放視頻的LED顯示系統,具有重要的意義和市場價值,不僅有助于城市電子廣告產業的發展,也必將推進小型LED視頻系統的研究進程以及在其他領域的廣泛應用。 因此,本課題以此作為研究工作的起點。本文在分析LED顯示屏工作原理后,針對目前LED異步顯示系統存在的缺點,結合LED同步顯示系統的主要功能及技術指標,提出解決關鍵問題的總體技術方案。該系統采用ARM+FPGA的硬件構架,利用ARM處理器可移植操作系統、自帶LCD控制器、可實現圖形界面系統的特點,將ARM系統作為視頻源,FPGA用于顯示數據重構、灰度掃描控制的電路設計,有效解決了該系統的關鍵技術問題。 本文的核心是ARM系統軟硬件設計及FPGA邏輯設計兩大部分。首先根據系統的總體設計方案實現控制系統硬件平臺的設計:然后在此基礎上通過對嵌入式Linux內核的移植、LCD驅動程序的開發及Qtopia圖形界面系統的實現,完成了ARM系統的軟件平臺設計;最后重點介紹了FPGA的邏輯設計及仿真分析,并驗證了各模塊的功能設計的正確性。

    標簽: ARM LED 視頻 控制系統設計

    上傳時間: 2013-06-26

    上傳用戶:luke5347

  • 基于ARM的T波交替檢測技術

    心血管系統疾病是現今世界上發病率和死亡率最高的疾病之一。T波交替(T-wavealtemans,TWA)作為一種非穩態的心電變異性現象,是指心電T波段振幅、形態甚至極性逐拍交替變化。大量研究表明,TWA與室性心律失常、心臟性猝死等有直接密切的關系,已成為一種無創獨立性預測指標。隨著數字信號處理技術和計算機技術的迅速發展,微伏級的TWA已經可以被檢出,并且精度越來越高。本文以T波交替檢測為中心,基于ARM給出了T波交替檢測技術原理性樣機的硬件及軟件,實現實時監護的目的。 在TWA檢測研究中,需要對心電信號進行預處理,即信號去噪和特征點檢測。小波分析以其多分辨率的特性和表征時頻兩域信號局部特征的能力成為我們選取的心電信號自動分析手段。文中采用小波變換將原始心電信號分解為不同頻段的細節信號,根據三種主要噪聲的不同能量分布,采用自適應閾值和軟硬閾值折衷處理策略用閾值濾波方法對原始信號進行去噪處理:同時基于心電信號的特征點R峰對應于Mexican-hat小波變換的極值點,因此我們使用Mexican-hat小波檢測R峰,通過附加檢測方案確保了位置的準確性,并根據需要提出了T波矩陣提取方法。 隨后文章介紹了T波交替的產生機理及研究進展,分別從臨床應用和檢測方法上展現了目前TWA的發展進程,并利用了譜分析法、相關分析法和移動平均修正算法分別從時域和頻域對一些樣本數據進行T波交替檢測。在檢測中譜分析法抗噪能力較強,但作為一種頻域檢測方法,無法檢測非穩態TWA信號,而相關分析法受呼吸、噪聲影響較大,數據要求較高,因此可以在譜分析檢測為陽性TWA基礎上,再對信號進行相關分析,從而克服自身算法缺陷,確定交替幅度和時間段。最后對影響檢測結果的因素進行討論研究,從而降低檢測誤差。 文章還設計了T波交替檢測技術原理性樣機的關鍵部分電路和軟件框架。硬件部分圍繞ARM核的Samsung S3C44BOX為核心,設計了該樣機的關鍵電路,包括采集模塊、數據處理模塊(外部存儲電路、通信接口電路等)。其中在采集模塊中針對心電信號是微弱信號并且干擾大的特點,采用了具有高共模抑制比和高輸入阻抗的分級放大電路,有效的提取了信號分量:A/D轉換電路保證了信號量化的高精度。利用USB接口芯片和刪內部異步串行通訊實現系統與外界聯系。系統軟件中首先介紹了系統的軟件開發環境,然后給出了心電信號分析及處理程序設計流程圖及實現,使它們共同完成系統的軟件監護功能。

    標簽: ARM 檢測技術

    上傳時間: 2013-07-27

    上傳用戶:familiarsmile

  • 基于ARM的超聲波電機嵌入式驅動控制系統研究

    超聲波電機是一種全新原理的直接驅動電機,它利用壓電陶瓷逆壓電效應激發的超聲振動作為驅動力,通過定轉子間的摩擦力來驅動轉子運動。與傳統的電磁電機相比,它具有低速大轉矩、無電磁干擾、動作相應快、運行無噪聲、無輸入自鎖等卓越特性,在非連續運動領域、精密控制領域要比傳統的電磁電機性能優越得多。超聲波電機在工業控制系統、汽車專用電器、精密儀器儀表、辦公自動化設備、智能機器人等領域有廣闊的應用前景,近年來倍受科技界和工業界的重視,成為當前機電控制領域的一個研究熱點。 本文主要研究了行波型超聲波電機的嵌入式驅動控制系統設計。系統是基于ARM嵌入式微控芯片設計的。全文共分為6部分。第一章主要介紹了國內外超聲波電機驅動控制技術在國內外的發展狀況,ARM芯片的結構原理以及本課題的選題意義。第二章在前人的研究基礎上做了系統仿真,為系統的硬件設計提供設計指導。第三章提出了基于ARM的超聲波電機嵌入式驅動控制系統設計方案,并介紹了系統各個模塊的設計與調試的過程和結果。第四章介紹了uC/OS-Ⅱ操作系統在ARM上的移植,以及基于該操作系統的電機控制系統軟件設計流程。第五章介紹了系統各子程序的設計,速度控制與定位控制的算法設計,以及系統調試的結果。第六章總結了本論文的主要貢獻、存在問題以及后續課題的研究方向。

    標簽: ARM 超聲波 電機 嵌入式

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:gpyz253344

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