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飛行模擬器

  • ADS8329 Verilog fpga 驅(qū)動源碼 2.7V 至 5.5V 16 位 1MSPS 串

    ADS8329 Verilog fpga 驅(qū)動源碼,2.7V 至 5.5V 16 位 1MSPS 串行模數(shù)轉(zhuǎn)換器 ADC芯片ADS8329數(shù)據(jù)采集的verilog代碼,已經(jīng)用在工程中,可以做為你的設(shè)計參考。( input clock,  input timer_clk_r, input reset,  output reg sample_over,  output reg ad_convn,  input ad_eocn,  output reg ad_csn,  output reg ad_clk,  input ad_dout,  output reg ad_din,  output reg [15:0] ad_data_lock);reg [15:0] ad_data_old;reg [15:0] ad_data_new;  reg [19:0] ad_data_temp; reg [15:0] ad_data;reg [4:0]  ad_data_cnt;reg [4:0]  ad_spi_cnt; reg [5:0]  time_dly_cnt;   parameter [3:0] state_mac_IDLE = 0,                state_mac_0 = 1,                state_mac_1 = 2,                state_mac_2 = 3,                state_mac_3 = 4,                state_mac_4 = 5,                state_mac_5 = 6,                state_mac_6 = 7,     state_mac_7 = 8,                state_mac_8 = 9,                state_mac_9 = 10,     state_mac_10 = 11,                state_mac_11 = 12,                state_mac_12 = 13,     state_mac_13 = 14,                state_mac_14 = 15; reg [3:0] state_curr;reg [3:0] state_next;

    標(biāo)簽: ads8329 verilog fpga 驅(qū)動

    上傳時間: 2022-01-30

    上傳用戶:1208020161

  • INAV-configurator-1.9.3.zip 新版本無人機 刷機用

    新版本無人機.刷機用借助此實際應(yīng)用程序,管理無人機的所有區(qū)域,例如電動機,GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復(fù)了導(dǎo)致加速度計校準(zhǔn)失敗的錯誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中,無人駕駛飛機取得了相當(dāng)大的進(jìn)步,越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說,無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨立應(yīng)用程序運行,甚至可以脫機使用,而與瀏覽器無關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說,另一個要求是實際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,F(xiàn)lip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項,這些選項可以通過COM端口,手動選擇或無線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能,並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器,電機,端口和固件本。

    標(biāo)簽: configurator 無人機

    上傳時間: 2022-06-09

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  • SPI協(xié)議及工作原理分析

    SPI協(xié)議及工作原理分析一、概述.SPI,Serial Perripheral Interface,串行外圍設(shè)備接口,是Motorola公司推出的一種同步串行接口技術(shù).SPI總線在物理上是通過接在外圍設(shè)備微控制器(PICmicro)上面的微處理控制單元(MCU)上叫作同步串行端口(Synchronous Serial Port)的模塊(Module)來實現(xiàn)的,它允許MCU以全雙工的同步串行方式與各種外圍設(shè)備進(jìn)行高速數(shù)據(jù)通信SPI主要應(yīng)用在EEPROM,F(xiàn)lash,實時時鐘(RTC),數(shù)模轉(zhuǎn)換器(ADC),數(shù)字信號處理器(DSP)以及數(shù)字信號解碼器之間它在芯片中只占用四根管腳(Pin)用來控制以及數(shù)據(jù)傳輸,節(jié)約了芯片的pin 數(shù)目,同時為PCB在布局上節(jié)省了空間.正是出于這種簡單易用的特性,現(xiàn)在越來越多的芯片上都集成了SPl技術(shù)。

    標(biāo)簽: spi協(xié)議

    上傳時間: 2022-06-24

    上傳用戶:jiabin

  • VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(118)

    VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(118)資源包含以下內(nèi)容:1. 電氣電路控制 已利用到產(chǎn)品 供參考 并提出修改意見 硬件:SIEMENS S7-2000 CN 可編程序控制器 軟件環(huán)境: STEP 7 MicroWIN V4.0 SP3.2. 1553b協(xié)議.3. RC500讀卡芯片的驅(qū)動源碼(C51+ASM).4. 實現(xiàn)SLE4442接觸式IC卡讀寫功能的源代碼.5. 該源碼為DA芯片TLC5620的完美驅(qū)動.6. TLC549串行模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片的完美驅(qū)動.7. 常用的LCD12864驅(qū)動.8. 單片機使用IIC總線的完整源碼.9. 一篇外文資料.10. 電機控制驅(qū)動電路的方案 protel電機控制驅(qū)動電路的方案 protel.11. 電機控制驅(qū)動電路的方案 protel電 機控制驅(qū)動電路的方案 protel.12. DDS芯片AD9852的DEMO板完整原理圖(內(nèi)含原理圖為Protel 99格式+DXP格式)便于大家直接學(xué)習(xí)該芯片的使用方法而不必?zé)o數(shù)次的重復(fù)勞動.13. 真正實現(xiàn)完美應(yīng)用的以LCD12864為顯示終端的四行多級菜單源碼(完整版).14. C8051f330無刷直流電動機代碼 版權(quán)所有2004 Silicon Laboratories公司.15. PCI2040控制芯片的驅(qū)動程序, PCI2040的內(nèi)存映射訪問.16. ssd1298初始化代碼.17. 可用于單片機開發(fā)應(yīng)用輔助資料。對GSM模塊應(yīng)用有一定幫助。對大學(xué)生畢業(yè)設(shè)計有輔助作用.18. fatsystem主要介紹FAT文件系統(tǒng)原理.19. 同樣是單片機的89s52 好好看看那很容易編寫.20. 續(xù)MS_51單片機的串并型擴展,有用的,文擋是PPT.21. (3)續(xù)MS_51單片機的串并型擴展,有用的,文擋是PPT.22. MS_51單片機的觸模屏的知識,有用的,人機接口新方法.23. linux spi interface wireless driver.24. 實現(xiàn)JXRAM9-2410與PC機的串口通訊.25. JXARM9-2410 中斷實驗主程序外部中斷按鍵引發(fā)中斷.26. JXARM9-2410 鍵盤實驗主程序.27. 實現(xiàn)功能: 實現(xiàn)JXARM9-2410 PWM方式控制蜂鳴器.28. 完成功能: 在實時時鐘實驗的基礎(chǔ)上添加看門狗功能.29. ---can總線測試程序--- 將UART0與PC串口進(jìn)行連接.30. 2410(S3C2410X)CF卡驅(qū)動實驗 /* 1. 程序運行前請插入CF卡到CF卡座 */ /* 2. 請不要帶電拔插CF卡 */ /* 3. 寫CF卡操作將破壞CF卡中的數(shù)據(jù).31. 本書主要介紹嵌入式一本好書.32. ARM AT9260的一段初始代碼,主要是用來測試SDRAM.33. 通過單片機按鍵選擇輸出信號類型及要求輸出量,在LED顯示器件上指示信號類型及設(shè)定數(shù)值.系統(tǒng)工作電源±15V.34. LCD驅(qū)動IC: ST7669V 初始化程序.35. LCD驅(qū)動 IC:ST7626 的初始化代碼.36. LCD 驅(qū)動 IC :SSD1851Z 初始化代碼.37. LCD驅(qū)動IC: ST7637 初始化代碼.38. LCD驅(qū)動IC: NT7534 初始化代碼.39. 這是我移植到GBA游戲機上的uCGUI3.24 可以通過模擬器仿真.40. 嵌入式中.

    標(biāo)簽: CDMA 電信 基礎(chǔ)知識

    上傳時間: 2013-07-15

    上傳用戶:eeworm

  • 中央空調(diào)溫度模糊集散控制系統(tǒng)設(shè)計.rar

    集散控制系統(tǒng)(Distributing Control System,縮寫DCS)是以多個微處理機為基礎(chǔ)利用現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)、圖形顯示技術(shù)等實現(xiàn)對分散控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)、監(jiān)視的控制技術(shù)。DCS具有功能分散,故障分散的優(yōu)點,適合于上位機對多個下位機的管理和監(jiān)控。本文將DCS技術(shù)應(yīng)用到中央空調(diào)上,設(shè)計了中央空調(diào)的溫度模糊集散控制系統(tǒng)。 本系統(tǒng)在整體結(jié)構(gòu)上采用集散控制的方案。一臺控制計算機(上位機)對各個空調(diào)房間的風(fēng)機和水泵進(jìn)行集中管理,若干臺下位機下放分散到現(xiàn)場實現(xiàn)分布式控制,上位機和各個下位機之間用控制網(wǎng)絡(luò)互連以實現(xiàn)相互之間的信息傳遞。 在控制策略上,針對被控量溫度的大慣性、時變性的特點,本文設(shè)計了溫度的二維模糊控制策略,該策略是基于專家和有經(jīng)驗的操作人員的經(jīng)驗進(jìn)行調(diào)控的智能控制系統(tǒng)。模糊控制是以查詢模糊控制規(guī)則表的形式實現(xiàn),模糊控制表可以隨著人們的經(jīng)驗和知識的增長日益完善。 根據(jù)總體方案,設(shè)計下位機即開關(guān)磁阻電機(SRM)控制節(jié)點和信號采集節(jié)點的軟、硬件。主要工作包括SRM的就地和遠(yuǎn)程兩種控制方式的實現(xiàn)、模/數(shù)和數(shù)/模轉(zhuǎn)換器的控制、模擬電壓的采集、溫度傳感器的選型、CAN網(wǎng)絡(luò)通信的硬、軟件,以及下位機的主程序的設(shè)計和調(diào)試等。 完成上述工作后,采用溫度開環(huán)和閉環(huán)分別進(jìn)行了試驗。通過實驗證明,所設(shè)計方案的可行性。最后對中央空調(diào)溫度控制系統(tǒng)的運行性能進(jìn)行了總結(jié),對下一步用于該系統(tǒng)的研究與開發(fā)具有一定的參考價值。

    標(biāo)簽: 中央空調(diào) 溫度 模糊集

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:yangzhiwei

  • 基于FPGA的SATAⅡ協(xié)議研究與實現(xiàn).rar

    現(xiàn)代的計算機追求的是更快的速度、更高的數(shù)據(jù)完整性和靈活性。無論從物理性能,還是從電氣性能來看,現(xiàn)今的并行總線都已出現(xiàn)了某些局限,無法提供更高的數(shù)據(jù)傳輸率。而SATA以其傳輸速率快、支持熱插拔、可靠的數(shù)據(jù)傳輸?shù)忍攸c,得到各行業(yè)越來越多的支持。 目前市場上的SATA IP CORE都是面向IC設(shè)計的,不利于在FPGA上集成,因此,本文在Xilinx公司的Virtex5系列FPGA上實現(xiàn)SATAⅡ協(xié)議,對SATA技術(shù)的推廣、國內(nèi)邏輯IP核的發(fā)展都有一定的意義。 本文將SATAⅡ協(xié)議的FPGA實現(xiàn)劃分成物理層、鏈路層、傳輸層和應(yīng)用層四個模塊。提出了物理層串行收/發(fā)器設(shè)計以及物理鏈路初始化方案。分析了鏈路層模塊結(jié)構(gòu),給出了作為SATAⅡ鏈路層核心的狀態(tài)機的設(shè)計。為滿足SATAⅡ協(xié)議3.0Gbps的速率,采用擴大數(shù)據(jù)處理位寬的方法,設(shè)計完成了鏈路層的16b/20b編碼模塊,同時為提高數(shù)據(jù)傳輸可靠性和信號的穩(wěn)定性,分別實現(xiàn)了鏈路層CRC校驗?zāi)K和并行擾碼模塊。在描述協(xié)議傳輸層的模塊結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,給出了作為傳輸層核心的狀態(tài)機的設(shè)計,并以DMA DATA OUT命令的操作為例介紹了FIS在傳輸層中的處理過程。完成了命令層協(xié)議狀態(tài)機的設(shè)計,并實現(xiàn)了SATAⅡ新增功能NCQ技術(shù),從而使得數(shù)據(jù)傳輸更加有效。最后為使本設(shè)計應(yīng)用更加廣泛,設(shè)計了基于AHB總線的用戶接口。 本設(shè)計采用Verilog HDL語言對需要實現(xiàn)的電路進(jìn)行描述,并使用Modelsim軟件仿真。仿真結(jié)果表明,本文設(shè)計的邏輯電路可靠穩(wěn)定,與SATAⅡ協(xié)議定義功能一致。

    標(biāo)簽: FPGA SATA 協(xié)議研究

    上傳時間: 2013-06-16

    上傳用戶:cccole0605

  • 基于FPGA的全數(shù)字中頻接收機的研究與實現(xiàn).rar

    本論文基于直接擴頻通信的理論設(shè)計了一種全數(shù)字的中頻接收機,使用Xilinx公司的FPGA芯片xc3s400作為接收機的主芯片,實現(xiàn)中頻數(shù)字信號的下變頻,基帶解調(diào),PN碼的捕獲及跟蹤環(huán)路的設(shè)計并給出了它們的具體設(shè)計步驟及RTL級邏輯電路圖。本文對于數(shù)字下變頻器的設(shè)計、數(shù)字抑制載波恢復(fù)環(huán)的設(shè)計進(jìn)行了詳細(xì)的論述,還使用Matlab中的Simulink對本接收機系統(tǒng)所要使用的全數(shù)字Costas環(huán)進(jìn)行了功能仿真并給出了仿真結(jié)果。 本文使用高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器AD9601對中頻模擬信號進(jìn)行采樣,最后再用高速數(shù)模轉(zhuǎn)換器AD9740還原出原始信息,并給出了它們與核心芯片xc3s400的接口設(shè)計方法及原理電路圖。

    標(biāo)簽: FPGA 全數(shù)字 中頻接收機

    上傳時間: 2013-07-30

    上傳用戶:weiwolkt

  • 16bit音頻過采樣DAC的FPGA設(shè)計實現(xiàn).rar

    基于∑-△噪聲整形技術(shù)和過采樣技術(shù)的數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC)可以可靠地把數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成為高精度的模擬信號。采用這一結(jié)構(gòu)進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換具有諸多優(yōu)點,例如極低的失配噪聲和高的可靠性,便于作為IP模塊嵌入到其他芯片系統(tǒng)中等,更重要的是可以得到其他DAC結(jié)構(gòu)所無法達(dá)到的精度和動態(tài)范圍。在高精度測量、音頻轉(zhuǎn)換、汽車電子等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用價值。 由于非線性和不穩(wěn)定性的存在,高階∑-△調(diào)制器的設(shè)計與實現(xiàn)存在較大的難度。本設(shè)計綜合大量文獻(xiàn)中的經(jīng)驗原則和方法,首先闡述了∑-△調(diào)制器的一般原理,并討論了一般結(jié)構(gòu)調(diào)制器的設(shè)計過程,然后描述了穩(wěn)定的高階高精度調(diào)制器的設(shè)計流程。根據(jù)市場需求,設(shè)定了整個設(shè)計方案的性能指標(biāo),并據(jù)此設(shè)計了達(dá)到16bit精度和滿量程輸入范圍的三階128倍過采樣調(diào)制器。 本設(shè)計采用∑-△結(jié)構(gòu),根據(jù)系統(tǒng)要求設(shè)計了量化器位數(shù)、調(diào)制器過采樣比和階數(shù)。在分析高階單環(huán)路調(diào)制器穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上,成功設(shè)計了六位量化三階單環(huán)路調(diào)制器結(jié)構(gòu)。在16比特的輸入信號下,達(dá)到了90dB左右的信噪比。該設(shè)計已經(jīng)在Cyclone系列FPGA器件下得到硬件實現(xiàn)和驗證,并實現(xiàn)了實時音頻驗證。測試表明,該DAC模塊輸出信號的信噪比能滿足16比特數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換應(yīng)用的分辨率要求,并具備良好的兼容性和通用性。 本設(shè)計可作為IP核廣泛地在其他系統(tǒng)中進(jìn)行復(fù)用,具有很強的應(yīng)用性和一定的創(chuàng)新性。

    標(biāo)簽: FPGA bit DAC

    上傳時間: 2013-07-10

    上傳用戶:chuandalong

  • 軟件無線電調(diào)制解調(diào)系統(tǒng)的研究及其FPGA實現(xiàn)

    軟件無線電是二十世紀(jì)九十年代提出的一種實現(xiàn)無線通信的體系結(jié)構(gòu),被認(rèn)為是繼模擬通信、數(shù)字通信之后的第三代無線電通信技術(shù)。它的中心思想是:構(gòu)造一個開放性、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的通用硬件平臺,并使寬帶模數(shù)和數(shù)模轉(zhuǎn)換器盡可能靠近天線,從而將各種功能,如工作頻段、調(diào)制解調(diào)類型、數(shù)據(jù)格式、加密模式、通信協(xié)議等用軟件來完成。 本論文首先介紹了軟件無線電的基本原理和三種結(jié)構(gòu)形式,綜述了軟件無線電的幾項關(guān)鍵技術(shù)及其最新研究進(jìn)展。其中調(diào)制解調(diào)模塊是軟件無線電系統(tǒng)中的重要部分,集中體現(xiàn)了軟件無線電最顯著的優(yōu)點——靈活性。目前這一部分的技術(shù)實現(xiàn)手段多種多樣。隨著近幾年來芯片制造工藝的飛速發(fā)展,可編程器件FPGA以其高速的處理性能、高容量和靈活的可重構(gòu)能力,成為實現(xiàn)軟件無線電技術(shù)的重要手段。 本論文調(diào)制解調(diào)系統(tǒng)的設(shè)計,選擇有代表性的16QAM和QPSK兩種方式作為研究對象,采用SystemView軟件作為系統(tǒng)級開發(fā)工具進(jìn)行集成化設(shè)計。在實現(xiàn)系統(tǒng)仿真和FPGA整體規(guī)劃后,著重分析用VHDL實現(xiàn)其中關(guān)鍵模塊以及利用嵌入FPGA的CPU核控制調(diào)制解調(diào)方式轉(zhuǎn)換的方法。同時,在設(shè)計中成功地調(diào)用了Xilinx公司的IP核,實現(xiàn)了設(shè)計復(fù)用。由于FPGA內(nèi)部邏輯可以根據(jù)需要進(jìn)行重構(gòu),因而硬件的調(diào)試和升級變得很容易,而內(nèi)嵌CPU使信號處理過程可以用軟件進(jìn)行控制,充分體現(xiàn)了軟件無線電的靈活性。 通過本論文的研究,初步驗證了在FPGA內(nèi)實現(xiàn)數(shù)字調(diào)制解調(diào)過程及控制的技術(shù)可行性和應(yīng)用的靈活性,并對將來的擴展問題進(jìn)行了研究和討論,為實現(xiàn)完整的軟件無線電系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)。

    標(biāo)簽: FPGA 軟件無線電 調(diào)制解調(diào)

    上傳時間: 2013-06-10

    上傳用戶:xhz1993

  • 軟件無線電調(diào)制解調(diào)系統(tǒng)的研究及其FPGA實現(xiàn)

    軟件無線電是二十世紀(jì)九十年代提出的一種實現(xiàn)無線通信的體系結(jié)構(gòu),被認(rèn)為是繼模擬通信、數(shù)字通信之后的第三代無線電通信技術(shù)。它的中心思想是:構(gòu)造一個開放性、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的通用硬件平臺,并使寬帶模數(shù)和數(shù)模轉(zhuǎn)換器盡可能靠近天線,從而將各種功能,如工作頻段、調(diào)制解調(diào)類型、數(shù)據(jù)格式、加密模式、通信協(xié)議等用軟件來完成。 本論文首先介紹了軟件無線電的基本原理和三種結(jié)構(gòu)形式,綜述了軟件無線電的幾項關(guān)鍵技術(shù)及其最新研究進(jìn)展。其中調(diào)制解調(diào)模塊是軟件無線電系統(tǒng)中的重要部分,集中體現(xiàn)了軟件無線電最顯著的優(yōu)點——靈活性。目前這一部分的技術(shù)實現(xiàn)手段多種多樣。隨著近幾年來芯片制造工藝的飛速發(fā)展,可編程器件FPGA以其高速的處理性能、高容量和靈活的可重構(gòu)能力,成為實現(xiàn)軟件無線電技術(shù)的重要手段。 本論文調(diào)制解調(diào)系統(tǒng)的設(shè)計,選擇有代表性的16QAM和QPSK兩種方式作為研究對象,采用SystemView軟件作為系統(tǒng)級開發(fā)工具進(jìn)行集成化設(shè)計。在實現(xiàn)系統(tǒng)仿真和FPGA整體規(guī)劃后,著重分析用VHDL實現(xiàn)其中關(guān)鍵模塊以及利用嵌入FPGA的CPU核控制調(diào)制解調(diào)方式轉(zhuǎn)換的方法。同時,在設(shè)計中成功地調(diào)用了Xilinx公司的IP核,實現(xiàn)了設(shè)計復(fù)用。由于FPGA內(nèi)部邏輯可以根據(jù)需要進(jìn)行重構(gòu),因而硬件的調(diào)試和升級變得很容易,而內(nèi)嵌CPU使信號處理過程可以用軟件進(jìn)行控制,充分體現(xiàn)了軟件無線電的靈活性。 通過本論文的研究,初步驗證了在FPGA內(nèi)實現(xiàn)數(shù)字調(diào)制解調(diào)過程及控制的技術(shù)可行性和應(yīng)用的靈活性,并對將來的擴展問題進(jìn)行了研究和討論,為實現(xiàn)完整的軟件無線電系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)。

    標(biāo)簽: FPGA 軟件無線電 調(diào)制解調(diào)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:libenshu01

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