基于ARM的嵌入式SUAV飛控系統設計與實現
本課題源于空中機器人大賽參賽項目。針對比賽要求,提出了一種基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小無人機飛行控制系統的整體方案,并由此展開了一系列的研究工作。 本文的重點是飛行控制系統的姿態確定系統設計和飛行控制系統的硬件設計及實現。 本文首先回顧了國內外微小無人機發展歷程,介紹了其研究現狀,并指出了...
本課題源于空中機器人大賽參賽項目。針對比賽要求,提出了一種基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小無人機飛行控制系統的整體方案,并由此展開了一系列的研究工作。 本文的重點是飛行控制系統的姿態確定系統設計和飛行控制系統的硬件設計及實現。 本文首先回顧了國內外微小無人機發展歷程,介紹了其研究現狀,并指出了...
根據某型導彈飛控系統遙測信息的測試要求,該遙測信息接收裝置設計采用全時段、全數據接收的原則。數字遙測信息接收單元以單片機為核心,提高了測試板對數據的自主處理能力;模擬遙測信息接收單元通過信號隔離,減少了設備對產品的影響,高速A/D采集保證了信號測試精度;大容量FIFO實現了數據全時段接收,圖譜分析使...
開發高性能可靠的飛控軟件是無人直升機控制系統研制的重要核心。結合控制律軟件的設計,本文提出一種基于VxWorks嵌入式操作系統和RTW環境的飛控軟件開發方案,構建了機載飛控軟件總體架構。采用VxWorks多任務調度機制進行任務管理滿足飛行控制的實時性要求,應用有限狀態機實現無人直升機的行為控制,最后...
飛行控制系統方案。整個系統由傳感器組、飛控計算機、任務管理計算機、舵機、表決電路等主要部件和電源、外總線、通信設備、地面站等輔助設備組成。無人機、起落架、發動機、任務設備、燃油系統、環控系統等是被監控對象。其中,關鍵傳感器采用相似或者非相似三余度;飛控計算機采用“主備備”式三余度飛控機算機;舵機采用...
使用RTW和VxWorks實現某飛控測試系統的開發...