水下GPS定位誤差分析
水下GPS定位精度受到各種因素的影響,為得到精確的定位數據,需要分析各因素與定位誤差的關系。文中介紹了水下GPS定位的系統組成和定位原理,詳細分析了影響定位誤差的各種因素,如基線長度、目標方位、浮標基元陣型、浮標姿態以及斜距和浮標坐標的誤差等。通過仿真分析得出了各因素對定位精度的影響程度以及浮標姿態...
水下GPS定位精度受到各種因素的影響,為得到精確的定位數據,需要分析各因素與定位誤差的關系。文中介紹了水下GPS定位的系統組成和定位原理,詳細分析了影響定位誤差的各種因素,如基線長度、目標方位、浮標基元陣型、浮標姿態以及斜距和浮標坐標的誤差等。通過仿真分析得出了各因素對定位精度的影響程度以及浮標姿態...
研究了機器人行走的最短距路徑和最短時路徑的問題。最短距路徑問題是采取線圓結構來求解,把復雜的路徑分解求解,最后把可能短的路徑通過窮舉法列舉出來,比較得出最短路徑;最短時路徑采取線圓結構通過優化,得出了最優解。 ...
UNIX源代碼...
微距無線充電器的設計...
介紹全球導航衛星系統軟件接收機的基本結構和優點,系統地實現了GPS軟件接收機。該結構的硬件部分實現中頻信號采樣模塊,軟件部分實現可設置12通道的中頻信號處理模塊、信號捕獲和跟蹤、導航電文存儲及轉換,并針對偽距定位算法部分實現了單點靜態定位,考慮的誤差源主要包括衛星鐘誤差、對流層誤差、電離層誤差和地球...