多相永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)研究(中科院博士論文)目前,三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在電氣驅(qū)動(dòng)應(yīng)用場(chǎng)合得到了廣泛的應(yīng)用,然而隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制理論的發(fā)展,由逆變器供電的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的相數(shù)不再受到供電相數(shù)的限制。特別在大功率、高可靠性和低直流電壓供電應(yīng)用場(chǎng)合,多相電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)比三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)更具優(yōu)勢(shì),因此多相電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)特別適合于應(yīng)用在艦船全電力推進(jìn)、電動(dòng)車輛、航空航天和軍事等場(chǎng)合。其相關(guān)技術(shù)的研究為電氣驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究開辟了新的領(lǐng)域,多相電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)得到各國(guó)科研人員越來越多的關(guān)注和重視。 本文研究從任意相數(shù)多相電機(jī)出發(fā),重點(diǎn)研究了五相永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),全文主要內(nèi)容如下: 引入繞組函數(shù)理論定量分析了任意相數(shù)對(duì)稱繞組的磁勢(shì)時(shí)空諧波分布,說明了低次時(shí)空諧波在多相電機(jī)中的重要作用 首次從對(duì)稱分量法推導(dǎo)出推廣派克變換,并建立了n-m相感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型,指出多相電機(jī)控制是一個(gè)多維控制問題。這些基礎(chǔ)理論知識(shí)為分析多相電機(jī)奠定了理論基礎(chǔ)。 建立了五相永磁同步電機(jī)派克方程,在此基礎(chǔ)上研究了五相永磁同步電機(jī)中d-q子空間與廣義零序子空間的耦合問題。并根據(jù)不同結(jié)構(gòu)形式五相永磁同步電機(jī)的特點(diǎn),詳細(xì)討論了不同情況下的多維矢量控制和解耦控制問題。
標(biāo)簽： 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 多相 三相電機(jī) 發(fā)展
上傳時(shí)間： 2013-12-21
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根據(jù)TLC7524輸出控制時(shí)序，利用接口電路圖，通過改變輸出數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)一個(gè)正弦波發(fā)生器。TLC7524是8位的D/A轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換周期為 ，所以鋸齒波型數(shù)據(jù)有256個(gè)點(diǎn)構(gòu)成，每個(gè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為8位。.FPGA的系統(tǒng)時(shí)鐘為 ，通過對(duì)其進(jìn)行5分頻處理，得到頻率為 的正弦波
上傳時(shí)間： 2013-12-28
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本教材因上傳容量限制，共分4個(gè)部分。下載請(qǐng)注意完整。 本書以任務(wù)驅(qū)動(dòng)為主線，結(jié)合考證需要精心設(shè)計(jì)榮威項(xiàng)目。以必需、夠用為原則，注重工程實(shí)踐，強(qiáng)化動(dòng)手能力的培養(yǎng)。附有多套考證樣題，適合不同層次讀者的需求。 全書設(shè)置14項(xiàng)任務(wù)，從基本知識(shí)、輸入/輸出端口應(yīng)用、LED點(diǎn)陣顯示、A/D轉(zhuǎn)換、D/A轉(zhuǎn)換、串行端口通信原理及應(yīng)用、I2C總線技術(shù)、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及步進(jìn)電機(jī)控制等相關(guān)知識(shí)，重點(diǎn)突出各項(xiàng)技能的實(shí)訓(xùn)。
標(biāo)簽： 控制與應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
上傳時(shí)間： 2015-12-03
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標(biāo)簽： 控制與應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
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標(biāo)簽： 控制與應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
上傳時(shí)間： 2015-12-03
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這是我設(shè)計(jì)的C6140電路控制圖，包括電源設(shè)計(jì)部分，單片機(jī)控制電路、存儲(chǔ)器與I/O接口芯片電路，RS232串行通信電路，6264掉電保護(hù)電路及供電切換電路，D/A轉(zhuǎn)化接口電路，開關(guān)量輸出通道電路，開關(guān)量輸入通道電路，數(shù)碼管顯示電路等
標(biāo)簽： STC89C52 DAC0832 RS232
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VK元泰原廠LED的面板驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品主要應(yīng)用于段式和點(diǎn)陣式LED的顯示驅(qū)動(dòng)包括但不局限以下產(chǎn)品： 儀表顯示、大小家電、標(biāo)志牌、健身器材顯示面板等，同時(shí)涉及顯示器控制器、雙斜率與顯示驅(qū)動(dòng)ADC及顯示器驅(qū)動(dòng)計(jì)數(shù)器相關(guān)產(chǎn)品，產(chǎn)品具備顯示、背光、按鍵掃描、單線、兩線及三線通訊等不同特色。LED面板顯示驅(qū)動(dòng)控制芯片/段式和點(diǎn)陣式LED顯示驅(qū)動(dòng)專家。樣品免費(fèi)，大量原裝現(xiàn)貨！歡迎加Q索取產(chǎn)品PDF資料。 VK元泰原廠LED顯示屏驅(qū)動(dòng)主要大量應(yīng)用于以下這些產(chǎn)品簡(jiǎn)介： 1：VCR、VCD、DVD 及家庭影院等產(chǎn)品的顯示屏驅(qū)動(dòng)。 2：電磁爐、微波爐、冰箱、空調(diào) 、家庭影院等產(chǎn)品的高段位顯示屏驅(qū)動(dòng)。 3：電子產(chǎn)品LED顯示屏驅(qū)動(dòng)，電子秤及小家電產(chǎn)品的顯示屏驅(qū)動(dòng)。 4：機(jī)頂盒、各種家電設(shè)備、智能電表等數(shù)碼管、多段位顯示屏驅(qū)動(dòng) VK1628概述 VK1628 是 1/5～1/8 占空比的 LED 顯示控制驅(qū)動(dòng)電路。由 10 根段輸出、4 根柵輸出、3 根段/柵輸出，1 個(gè)顯示存儲(chǔ)器、控制電路、鍵掃描電路組成了一個(gè)高可靠性的單片機(jī)外圍 LED 驅(qū)動(dòng)電路。串行數(shù)據(jù)通過4線串行接口輸入到 VK1628采用 SOP28 的封裝形式。 VK1629A概述 VK1629A 是LED（發(fā)光二極管顯示器）驅(qū)動(dòng)控制專用電路，內(nèi)部集成有MCU 數(shù)字接口、數(shù)據(jù)鎖存器、LED 高壓驅(qū)動(dòng)等電路。主要應(yīng)用于冰箱、空調(diào)、家庭影院等產(chǎn)品的高段位顯示屏驅(qū)動(dòng)。 VK1629B概述 VK1629B 是 LED（發(fā)光二極管顯示器）驅(qū)動(dòng)控制專用電路，內(nèi)部集成有 MCU 數(shù)字接口、數(shù)據(jù)鎖存器、鍵盤掃描、LED 高壓驅(qū)動(dòng)等電路。主要應(yīng)用于冰箱、空調(diào)、家庭影院等產(chǎn)品的高段位顯示屏驅(qū)動(dòng)。 VK1629C 概述 VK1629C 是帶鍵盤掃描接口的 LED（發(fā)光二極管顯示器）驅(qū)動(dòng)控制專用電路，內(nèi)部 集成有 MCU 數(shù)字接口、數(shù)據(jù)鎖存器、LED 高壓驅(qū)動(dòng)、鍵盤掃描等電路。主要應(yīng)用于冰箱、空調(diào)、家庭影院等產(chǎn)品的高段位顯示屏驅(qū)動(dòng)。 VK1629D 概述 VK1629D 是 LED（發(fā)光二極管顯示器）驅(qū)動(dòng)控制專用電路，內(nèi)部集成有 MCU 數(shù)字接口、數(shù)據(jù)鎖存器、LED 高壓驅(qū)動(dòng)等電路。主要應(yīng)用于冰箱、空調(diào)、家庭影院等產(chǎn)品的高段位顯示屏驅(qū)動(dòng)。 VK1640 概述 VK1640 是一款 LED（發(fā)光二極管顯示器）驅(qū)動(dòng)控制專用電路，內(nèi)部集成有 MCU 數(shù)字接口、數(shù)據(jù)鎖存器、LED 高壓驅(qū)動(dòng)。本產(chǎn)品采用 CMOS 工藝，主要應(yīng)用于小型 LED 顯示屏驅(qū)動(dòng)。 VK1640B概述 ----- SSOP24 超小封裝體積方便開發(fā)設(shè)計(jì)，更低成本單價(jià)！ VK1640B 是一款 LED（發(fā)光二極管顯示器）驅(qū)動(dòng)控制專用電路，內(nèi)部集成有 MCU 數(shù)字接口、 數(shù)據(jù)鎖存器、LED 高壓驅(qū)動(dòng)。本產(chǎn)品采用 CMOS 工藝，主要應(yīng)用于小型 LED 顯示屏驅(qū)動(dòng)。 VK1650概述 VK1650 是一種帶鍵盤掃描電路接口的 LED 驅(qū)動(dòng)控制專用電路。內(nèi)部集成有 MCU 輸入輸出控制數(shù)字接口、數(shù)據(jù)鎖存器、LED 驅(qū)動(dòng)、鍵盤掃描、輝度調(diào)節(jié)等電路。本芯片性能穩(wěn)定、質(zhì)量可靠、抗干擾能力強(qiáng)，可適應(yīng)于 24 小時(shí)長(zhǎng)期連續(xù)工作的應(yīng)用場(chǎng)合。 VK1651概述 VK1651 是一種帶鍵盤掃描接口的 LED（發(fā)光二極管顯示器）驅(qū)動(dòng)控制專用電路，內(nèi)部集 成有 MCU 數(shù)字接口、數(shù)據(jù)鎖存器、LED 高壓驅(qū)動(dòng)、鍵盤掃描等電路。本產(chǎn)品性能優(yōu)良，質(zhì)量可靠。主要應(yīng)用于電磁爐。微波爐及小家電產(chǎn)品的顯示屏驅(qū)動(dòng)。 VK1668概述 VK1668 是 1/5～1/8 占空比的 LED 顯示控制驅(qū)動(dòng)電路。由 10 根段輸出、4 根柵輸出、3 根段/柵輸出，1 個(gè)顯示存儲(chǔ)器、控制電路、鍵掃描電路組成了一個(gè)高可靠性的單片機(jī)外圍 LED 驅(qū)動(dòng)電路。串行數(shù)據(jù)通過4線串行接口輸入到 VK1668采用 SOP24 的封裝形式。 VK6932概述 VK6932 是一款 LED（發(fā)光二極管顯示器）驅(qū)動(dòng)控制專用電路，內(nèi)部集成有 MCU 數(shù)字接口、數(shù)據(jù)鎖存器、LED 高壓驅(qū)動(dòng)。本產(chǎn)品采用 CMOS 工藝，主要應(yīng)用于 LED 顯示屏驅(qū)動(dòng)。 VK16K33 概述 --- RAM映射16*8 LED控制器驅(qū)動(dòng)器，帶按鍵控制 VK16K33是一個(gè)內(nèi)存映射和多功能LED控制器驅(qū)動(dòng)程序。更大顯示設(shè)備中的段是128個(gè)模式（16個(gè)SEG 和 8個(gè)COM），矩陣鍵為13*3（更大值）。掃描路。VK16K33的軟件配置特點(diǎn)使其適用于多個(gè)LED應(yīng)用包括LED模塊和顯示子系統(tǒng)。VK16K33與大多數(shù)微控制器兼容，并且通過雙線雙向I2c總線進(jìn)行通信。 內(nèi)存映射的LED控制器及驅(qū)動(dòng)器 VK1628 --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:70/52 共陰驅(qū)動(dòng):10段7位/13段4位 共陽(yáng)驅(qū)動(dòng):7段10位 按鍵:10x2 封裝SOP28 VK1629 --- 通訊接口:STB/CLK/DIN/DOUT 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:128 共陰驅(qū)動(dòng):16段8位 共陽(yáng)驅(qū)動(dòng):8段16位 按鍵:8x4 封裝QFP44 VK1629A --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:128 共陰驅(qū)動(dòng):16段8位 共陽(yáng)驅(qū)動(dòng):8段16位 按鍵:--- 封裝SOP32 VK1629B --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:112 共陰驅(qū)動(dòng):14段8位 共陽(yáng)驅(qū)動(dòng):8段14位 按鍵:8x2 封裝SOP32 VK1629C --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:120 共陰驅(qū)動(dòng):15段8位 共陽(yáng)驅(qū)動(dòng):8段15位 按鍵:8x1 封裝SOP32 VK1629D --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:96 共陰驅(qū)動(dòng):12段8位 共陽(yáng)驅(qū)動(dòng):8段12位 按鍵:8x4 封裝SOP32 VK1640 --- 通訊接口: CLK/DIN 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:128 共陰驅(qū)動(dòng):8段16位 共陽(yáng)驅(qū)動(dòng):16段8位 按鍵:--- 封裝SOP28 VK1640B -- 通訊接口: CLK/DIN 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:96 共陰驅(qū)動(dòng):8段12位 共陽(yáng)驅(qū)動(dòng):12段8位（封裝小，價(jià)格低）封裝SSOP24 VK1650 --- 通訊接口: SCL/SDA 電源電壓:5V(3.0～5.5V) 驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:8x16 共陰驅(qū)動(dòng):8段4位 共陽(yáng)驅(qū)動(dòng):4段8位 按鍵:7x4 封裝SOP16/DIP16 VK1651 --- 通訊接口: SCL/SDA 電源電壓:5V(3.0～5.5V) 驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:8x14 共陰驅(qū)動(dòng):7段4位 共陽(yáng)驅(qū)動(dòng):4段7位 按鍵:7x4 封裝SOP16/DIP16 VK1668 ---通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:70/52 共陰驅(qū)動(dòng):10段7位/13段4位 共陽(yáng)驅(qū)動(dòng):7段10位 按鍵:10x2 封裝SOP24 VK6932 --- 通訊接口:STB/CLK/DIN 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:128 共陰驅(qū)動(dòng):8段16位17.5/140mA 共陽(yáng)驅(qū)動(dòng):16段8位 按鍵:--- 封裝SOP32 VK16K33 --- 通訊接口:SCL/SDA 電源電壓:5V(4.5V～5.5V) 驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:128/96/64 共陰驅(qū)動(dòng):16段8位/12段8位/8段8位 共陽(yáng)驅(qū)動(dòng):8段16位/8段12位/8段8位 按鍵:13x3 10x3 8x3 封裝SOP20/SOP24/SOP28 聯(lián) 系 人：許先生 聯(lián) 系 QQ：191 888 5898 聯(lián)系手機(jī)：188 9858 2398
標(biāo)簽： 1628 1629 1640 1651 1650 LED VK 面板 芯片 版本
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基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法 ．該方法運(yùn)用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢(shì)能 場(chǎng)原 理 ．采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢(shì)能函數(shù)所 必須的計(jì)算 ，同時(shí)給機(jī)器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ，使它能夠 自動(dòng) 地尋找通向目標(biāo)的路徑．提出的方法具有簡(jiǎn)單、快速的特點(diǎn)，而且能對(duì) n自由度機(jī)械手的整個(gè)手臂實(shí)現(xiàn)最碰．建立 在非線性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)之上的整 個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 ． 美t詞：基于傳感器的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制；模糊規(guī)則；人工勢(shì)能場(chǎng)；動(dòng)態(tài)避障；機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時(shí) cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時(shí)間： 2022-02-15
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這是一款球機(jī)監(jiān)控、帶云臺(tái)的視頻會(huì)議攝像頭云臺(tái)控制軟件，支持PELCO-D和PELCO-P，容易上手，簡(jiǎn)單實(shí)用。
標(biāo)簽： 智能云臺(tái)控制
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