坦克大戰(zhàn)小游戲 控制說明: 玩家1相關(guān)控制: A/W/S/D:控制方向 F:開火 1 :玩家1復(fù)活 玩家2相關(guān)控制: UP/LEFT/RIGHT/DOWN:控制方向 0 :開火 2 :玩家2復(fù)活 ESC:返回Menu ENTER:任務(wù)完成/失敗后的確認(rèn)按鍵 功能說明: 將敵方坦克消滅完則任務(wù)完成,進(jìn)入下一關(guān),每過1關(guān),障礙物減少1個(gè),電腦 坦克總數(shù)增加5輛,一次出現(xiàn)最多的電腦坦克數(shù)目增加1. 我方坦克被消滅完則任務(wù)失敗,任務(wù)從第一關(guān)重新開始. 擊毀一輛紅色坦克,會(huì)產(chǎn)生一個(gè)寶物,獲取后可以根據(jù)寶物的類型完成相應(yīng) 的功能. 寶物功能描述: 1.獎(jiǎng)勵(lì)玩家一輛坦克 2.炸毀當(dāng)前顯示的所有敵方坦克 3.所有敵方坦克被暫停運(yùn)動(dòng)和開火,持續(xù)10秒 4.玩家坦克處于無敵狀態(tài),持續(xù)15秒 具備多玩家游戲的功能,目前暫定最多支持2人游戲,按1,2,若相應(yīng)玩家坦克 已全部被摧毀,則復(fù)活該玩家的坦克,并設(shè)定該玩家坦克數(shù)量為3,總分清0. 其它說明: 作者:朱波 QQ:443581450 Email:kyozb2004@yahoo.com.cn
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P,PI D控制系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)的例子，為初學(xué)者提供詳細(xì)的程序去學(xué)習(xí)。
標(biāo)簽： PI 控制系統(tǒng) 仿真設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-12-25
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pulse_sequence.vhd 并行脈沖控制器 light.vhd.vhd 交通脈沖控制器 division1.vhd 電壓脈沖控制器中的分頻 ad.vhd 電壓脈沖控制器中的A/D控制 code.vhd 電壓脈沖控制器中的脈沖運(yùn)算模塊 voltage2.bdf 電壓脈沖控制系統(tǒng)
標(biāo)簽： vhd pulse_sequence division light
上傳時(shí)間： 2014-08-12
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利用可編程邏輯器件進(jìn)行D/A和A/D控制接口的設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： 可編程邏輯器件 控制 接口的設(shè)計(jì)
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pulse_sequence.vhd 并行脈沖控制器\r\nlight.vhd.vhd 交通脈沖控制器\r\ndivision1.vhd 電壓脈沖控制器中的分頻\r\nad.vhd 電壓脈沖控制器中的A/D控制\r\ncode.vhd 電壓脈沖控制器中的脈沖運(yùn)算模塊\r\nvoltage2.bdf 電壓脈沖控制系統(tǒng)
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1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲(wèi)頻率超過20KHz以上的音波或機(jī)械振動(dòng)，因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動(dòng)頻率所構(gòu)成的制動(dòng)力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源，其成份是由鉛（Pb）、結(jié)（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動(dòng)源，以激振彈性體，稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子（Stator），將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，由於壓電材料的驅(qū)動(dòng)能量很大，並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi)：1，轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時(shí)間短、速度範(fàn)圍大。2，低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構(gòu)造簡單，體積大小可控制。5，不須經(jīng)過齒輸作減速機(jī)構(gòu)，故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上，超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性，因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場合，例如：間歇性運(yùn)動(dòng)的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動(dòng)化設(shè)備、視聽音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來取代。
標(biāo)簽： 超聲波電機(jī)
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MSP430系列超低功耗16位單片機(jī)原理與應(yīng)用TI公司的MSP430系列微控制器是一個(gè)近期推出的單片機(jī)品種。它在超低功耗和功能集成上都有一定的特色，尤其適合應(yīng)用在自動(dòng)信號(hào)采集系統(tǒng)、液晶顯示智能化儀器、電池供電便攜式裝置、超長時(shí)間連續(xù)工作設(shè)備等領(lǐng)域。《MSP430系列超低功耗16位單片機(jī)原理與應(yīng)用》對(duì)這一系列產(chǎn)品的原理、結(jié)構(gòu)及內(nèi)部各功能模塊作了詳細(xì)的說明，并以方便工程師及程序員使用的方式提供軟件和硬件資料。由于MSP430系列的各個(gè)不同型號(hào)基本上是這些功能模塊的不同組合，因此，掌握《MSP430系列超低功耗16位單片機(jī)原理與應(yīng)用》的內(nèi)容對(duì)于MSP430系列的原理理解和應(yīng)用開發(fā)都有較大的幫助。《MSP430系列超低功耗16位單片機(jī)原理與應(yīng)用》的內(nèi)容主要根據(jù)TI公司的《MSP430 Family Architecture Guide and Module Library》一書及其他相關(guān)技術(shù)資料編寫。 《MSP430系列超低功耗16位單片機(jī)原理與應(yīng)用》供高等院校自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、電子等專業(yè)的教學(xué)參考及工程技術(shù)人員的實(shí)用參考，亦可做為應(yīng)用技術(shù)的培訓(xùn)教材。MSP430系列超低功耗16位單片機(jī)原理與應(yīng)用 目錄 第1章 MSP430系列1.1 特性與功能1.2 系統(tǒng)關(guān)鍵特性1.3 MSP430系列的各種型號(hào)??第2章 結(jié)構(gòu)概述2.1 CPU2.2 代碼存儲(chǔ)器?2.3 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器2.4 運(yùn)行控制?2.5 外圍模塊2.6 振蕩器、倍頻器和時(shí)鐘發(fā)生器??第3章 系統(tǒng)復(fù)位、中斷和工作模式?3.1 系統(tǒng)復(fù)位和初始化3.2 中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)3.3 中斷處理3.3.1 SFR中的中斷控制位3.3.2 外部中斷3.4 工作模式3.5 低功耗模式3.5.1 低功耗模式0和模式13.5.2 低功耗模式2和模式33.5.3 低功耗模式43.6 低功耗應(yīng)用要點(diǎn)??第4章 存儲(chǔ)器組織4.1 存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)4.2 片內(nèi)ROM組織4.2.1 ROM表的處理4.2.2 計(jì)算分支跳轉(zhuǎn)和子程序調(diào)用4.3 RAM與外圍模塊組織4.3.1 RAM4.3.2 外圍模塊--地址定位4.3.3 外圍模塊--SFR??第5章 16位CPU?5.1 CPU寄存器5.1.1 程序計(jì)數(shù)器PC5.1.2 系統(tǒng)堆棧指針SP5.1.3 狀態(tài)寄存器SR5.1.4 常數(shù)發(fā)生寄存器CG1和CG2?5.2 尋址模式5.2.1 寄存器模式5.2.2 變址模式5.2.3 符號(hào)模式5.2.4 絕對(duì)模式5.2.5 間接模式5.2.6 間接增量模式5.2.7 立即模式5.2.8 指令的時(shí)鐘周期與長度5.3 指令集概述5.3.1 雙操作數(shù)指令5.3.2 單操作數(shù)指令5.3.3 條件跳轉(zhuǎn)5.3.4 模擬指令的簡短格式5.3.5 其他指令5.4 指令分布??第6章 硬件乘法器?6.1 硬件乘法器的操作6.2 硬件乘法器的寄存器6.3 硬件乘法器的SFR位6.4 硬件乘法器的軟件限制6.4.1 硬件乘法器的軟件限制--尋址模式6.4.2 硬件乘法器的軟件限制--中斷程序??第7章 振蕩器與系統(tǒng)時(shí)鐘發(fā)生器?7.1 晶體振蕩器7.2 處理機(jī)時(shí)鐘發(fā)生器7.3 系統(tǒng)時(shí)鐘工作模式7.4 系統(tǒng)時(shí)鐘控制寄存器7.4.1 模塊寄存器7.4.2 與系統(tǒng)時(shí)鐘發(fā)生器相關(guān)的SFR位7.5 DCO典型特性??第8章 數(shù)字I/O配置?8.1 通用端口P08.1.1 P0的控制寄存器8.1.2 P0的原理圖8.1.3 P0的中斷控制功能8.2 通用端口P1、P28.2.1 P1、P2的控制寄存器8.2.2 P1、P2的原理圖8.2.3 P1、P2的中斷控制功能8.3 通用端口P3、P48.3.1 P3、P4的控制寄存器8.3.2 P3、P4的原理圖8.4 LCD端口8.5 LCD端口--定時(shí)器/端口比較器??第9章 通用定時(shí)器/端口模塊?9.1 定時(shí)器/端口模塊操作9.1.1 定時(shí)器/端口計(jì)數(shù)器TPCNT1--8位操作9.1.2 定時(shí)器/端口計(jì)數(shù)器TPCNT2--8位操作9.1.3 定時(shí)器/端口計(jì)數(shù)器--16位操作9.2 定時(shí)器/端口寄存器9.3 定時(shí)器/端口SFR位9.4 定時(shí)器/端口在A/D中的應(yīng)用9.4.1 R/D轉(zhuǎn)換原理9.4.2 分辨率高于8位的轉(zhuǎn)換??第10章 定時(shí)器?10.1 Basic Timer110.1.1 Basic Timer1寄存器10.1.2 SFR位10.1.3 Basic Timer1的操作10.1.4 Basic Timer1的操作--LCD時(shí)鐘信號(hào)fLCD?10.2 8位間隔定時(shí)器/計(jì)數(shù)器10.2.1 8位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的操作10.2.2 8位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的寄存器10.2.3 與8位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器有關(guān)的SFR位10.2.4 8位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器在UART中的應(yīng)用10.3 看門狗定時(shí)器11.1.3 比較模式11.1.4 輸出單元11.2 TimerA的寄存器11.2.1 TimerA控制寄存器TACTL11.2.2 捕獲/比較控制寄存器CCTL11.2.3 TimerA中斷向量寄存器11.3 TimerA的應(yīng)用11.3.1 TimerA增計(jì)數(shù)模式應(yīng)用11.3.2 TimerA連續(xù)模式應(yīng)用11.3.3 TimerA增/減計(jì)數(shù)模式應(yīng)用11.3.4 TimerA軟件捕獲應(yīng)用11.3.5 TimerA處理異步串行通信協(xié)議11.4 TimerA的特殊情況11.4.1 CCR0用做周期寄存器11.4.2 定時(shí)器寄存器的啟/停11.4.3 輸出單元Unit0??第12章 USART外圍接口--UART模式?12.1 異步操作12.1.1 異步幀格式12.1.2 異步通信的波特率發(fā)生器12.1.3 異步通信格式12.1.4 線路空閑多處理機(jī)模式12.1.5 地址位格式12.2 中斷與控制功能12.2.1 USART接收允許12.2.2 USART發(fā)送允許12.2.3 USART接收中斷操作12.2.4 USART發(fā)送中斷操作12.3 控制與狀態(tài)寄存器12.3.1 USART控制寄存器UCTL12.3.2 發(fā)送控制寄存器UTCTL12.3.3 接收控制寄存器URCTL12.3.4 波特率選擇和調(diào)制控制寄存器12.3.5 USART接收數(shù)據(jù)緩存URXBUF12.3.6 USART發(fā)送數(shù)據(jù)緩存UTXBUF12.4 UART模式--低功耗模式應(yīng)用特性12.4.1 由UART幀啟動(dòng)接收操作12.4.2 時(shí)鐘頻率的充分利用與UART模式的波特率12.4.3 節(jié)約MSP430資源的多處理機(jī)模式12.5 波特率的計(jì)算??第13章 USART外圍接口--SPI模式?13.1 USART的同步操作13.1.1 SPI模式中的主模式--MM=1、SYNC=113.1.2 SPI模式中的從模式--MM=0、SYNC=113.2 中斷與控制功能13.2.1 USART接收允許13.2.2 USART發(fā)送允許13.2.3 USART接收中斷操作13.2.4 USART發(fā)送中斷操作13.3 控制與狀態(tài)寄存器13.3.1 USART控制寄存器13.3.2 發(fā)送控制寄存器UTCTL13.3.3 接收控制寄存器URCTL13.3.4 波特率選擇和調(diào)制控制寄存器13.3.5 USART接收數(shù)據(jù)緩存URXBUF13.3.6 USART發(fā)送數(shù)據(jù)緩存UTXBUF??第14章 液晶顯示驅(qū)動(dòng)?14.1 LCD驅(qū)動(dòng)基本原理14.2 LCD控制器/驅(qū)動(dòng)器14.2.1 LCD控制器/驅(qū)動(dòng)器功能14.2.2 LCD控制與模式寄存器14.2.3 LCD顯示內(nèi)存14.2.4 LCD操作軟件例程14.3 LCD端口功能14.4 LCD與端口模式混合應(yīng)用實(shí)例??第15章 A/D轉(zhuǎn)換器?15.1 概述15.2 A/D轉(zhuǎn)換操作15.2.1 A/D轉(zhuǎn)換15.2.2 A/D中斷15.2.3 A/D量程15.2.4 A/D電流源15.2.5 A/D輸入端與多路切換15.2.6 A/D接地與降噪15.2.7 A/D輸入與輸出引腳15.3 A/D控制寄存器??第16章 其他模塊16.1 晶體振蕩器16.2 上電電路16.3 晶振緩沖輸出??附錄A 外圍模塊地址分配?附錄B 指令集描述?B1 指令匯總B2 指令格式B3 不增加ROM開銷的指令模擬B4 指令說明B5 用幾條指令模擬的宏指令??附錄C EPROM編程?C1 EPROM操作C2 快速編程算法C3 通過串行數(shù)據(jù)鏈路應(yīng)用\"JTAG\"特性的EPROM模塊編程C4 通過微控制器軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)EPROM模塊編程??附錄D MSP430系列單片機(jī)參數(shù)表?附錄E MSP430系列單片機(jī)產(chǎn)品編碼?附錄F MSP430系列單片機(jī)封裝形式?
標(biāo)簽： MSP 430 超低功耗 位單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2014-05-07
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Trone V0.1 仿LINUX下街機(jī)游戲KTron。 其實(shí)寫本游戲的動(dòng)機(jī)就是我一個(gè)朋友特別喜歡linux下的KTron這個(gè)游戲， 但在WINDOWS下又沒找到，而我朋友又不太熟悉LINUX操作，所以我就花了點(diǎn)時(shí)間寫了Trone, Trone這個(gè)名字也是源于KTron。 注意：此游戲需要EGAVGA.BGI文件才能運(yùn)行，該文件在turboc2目錄下可找到。 [游戲簡介] 這是一個(gè)雙人玩的策略游戲，游戲有兩個(gè)點(diǎn)， 第一個(gè)游戲者可以按R，G，F(xiàn)，D控制第一個(gè)點(diǎn)的走向， 第兩個(gè)游戲都可以按四個(gè)光標(biāo)鍵控制第二個(gè)點(diǎn)的走向， 誰先碰到邊界或已走的路線便輸，祝大家玩得開心！！！ 有任何問題或建議請(qǐng)與我聯(lián)系。
標(biāo)簽： KTron Trone LINUX linux
上傳時(shí)間： 2015-07-13
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新版本無人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序，管理無人機(jī)的所有區(qū)域，例如電動(dòng)機(jī)，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺(tái)。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機(jī)。 不用說，無人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行，甚至可以脫機(jī)使用，而與瀏覽器無關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說，另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項(xiàng)，這些選項(xiàng)可以通過COM端口，手動(dòng)選擇或無線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動(dòng)連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器，電機(jī)，端口和固件本。
標(biāo)簽： configurator 無人機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-09
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（157）資源包含以下內(nèi)容：1. 嵌入式486手冊(cè).2. 奔騰-486處理器指令集手冊(cè).3. 1602液晶顯示程序+1302溫度測量+18b20顯示時(shí)間(C語言).4. 51寫的SLE4442程序?qū)嶒?yàn)用的SLE4442卡初始密碼PSC1、PSC2、PSC3均為0FFH.5. 語音芯片的驅(qū)動(dòng)程序.6. 嵌入式平臺(tái)入門--嵌入式系統(tǒng)內(nèi)存泄漏的檢查和預(yù)防.7. 從PCI一直講到PCI EXPRESS的文章.8. 基于TMS320F2812的工控實(shí)時(shí)時(shí)鐘.9. 新代數(shù)控系統(tǒng).10. S3C2442 官方 原理圖 網(wǎng)上收集的一份原理圖！.11. 高級(jí)數(shù)據(jù)鏈路控制（HDLC）協(xié)議的介紹文檔.12. ARMSYS實(shí)驗(yàn)二十四：FAT16文件系統(tǒng)的移植與應(yīng)用 描述：對(duì)Nandflash進(jìn)行格式化.13. pxa270 的bootloader源碼.14. ds1302源程序 （為輔試驗(yàn)箱調(diào)試通過）.15. FPGA開發(fā)板的原理圖很詳細(xì)的.16. HT單片機(jī)模擬I2C通訊.17. easy web build on NXP LPC2300 LPc2400.18. 藍(lán)牙耳機(jī)的SCH,與PCB圖,可適合于自己動(dòng)手的朋友們進(jìn)行創(chuàng)作..19. ti的12位AD采集c實(shí)現(xiàn).20. wince 下測試串口.21. 本系列所采用的所有技術(shù)都將“以實(shí)例來定義”.22. 用運(yùn)算放大器做正弦波振蕩器在學(xué)校時(shí)老師就教過.23. FPGA/CPLD數(shù)字電路設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)分享。大唐公司的！.24. NorFlash的燒寫及相關(guān)說明可以通過串口實(shí)現(xiàn)程序的在線升級(jí).25. 嵌入式操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)性比對(duì)與評(píng)價(jià),尤其對(duì)windowsce性能的測試大有幫助。.26. 東芯IV的SEP3203ARM的源代碼.27. 1702的資料.28. 數(shù)字邏輯交通信號(hào)燈課程設(shè)計(jì)代碼請(qǐng)指正.29. C#程序開發(fā)范例寶典 圖書光盤附帶源碼 第20章.30. 介紹了嵌入式linux操作系統(tǒng)的知識(shí)以及arm編程.31. P,PI D控制系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)的例子.32. 32位元2進(jìn)位SIGNED乘法器32位元SIGNED乘法器.33. 用8051單片機(jī)和6個(gè)數(shù)碼管加一片DS1302時(shí)鐘芯片做成實(shí)用鬧鐘.34. UP-NETARM 2410-S 開發(fā)平臺(tái) 電路原理圖.35. 通過時(shí)鐘芯片計(jì)算按鍵開關(guān)閉合次數(shù)和時(shí)間.36. 通過對(duì)雙口ram 操作判斷硬件正確性.37. Nokia 3310 驅(qū)動(dòng)程序 ... KeilC.38. MPC03-LV運(yùn)動(dòng)控制卡驅(qū)動(dòng)程序.39. 一個(gè)51整開發(fā)板的應(yīng)用(源程序電路圖功能全實(shí)用給有需要的人).40. I2C ： 用C語言編譯的I2C.
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