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馬達(dá)控制

  • 高分辨率A/D轉換器AD7705的單片機控制

    高分辨率A/D轉換器AD7705的單片機控制

    標簽: 7705 AD 高分辨率 轉換器

    上傳時間: 2017-07-15

    上傳用戶:jyycc

  • (1)通過開關K0合上與斷開控制A/D轉換的開始和停止

    (1)通過開關K0合上與斷開控制A/D轉換的開始和停止,當開始A/D轉換后,每秒對連接到PTB3的模擬量采樣一次,結果送指示燈D7~D0顯示。 (2)采樣結果同步通過串行接口發送到PC機(38400bps,N,8,1),顯示格式為“The signal is:x.xV”(滿量程為5.0V)。

    標簽: 開關 斷開 控制 轉換

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:372825274

  • 利用vb達到電源供應器的控制

    利用vb達到電源供應器的控制,若將電源供應器加入控制的一環會使得系統功能完善。

    標簽: 控制

    上傳時間: 2013-12-28

    上傳用戶:lnnn30

  • 全遙控數字音量控制的D 類功率放大器論文資料

    0054、全遙控數字音量控制的D 類功率放大器論文資料

    標簽:

    上傳時間: 2014-04-09

    上傳用戶:jzcusst

  • PELCO-D 云鏡控制

    PELCO-D云鏡控制,控制云臺旋轉,delphi源碼

    標簽: PELCO-D 控制

    上傳時間: 2019-04-13

    上傳用戶:bimo1992

  • 用FPGA實現多通道高精度D/A轉換器的控制簡介

    該文檔為用FPGA實現多通道高精度D/A轉換器的控制簡介資料,講解的還不錯,感興趣的可以下載看看…………………………

    標簽: fpga DA轉換器

    上傳時間: 2021-10-26

    上傳用戶:XuVshu

  • PID控制中P I D參數的作用是什么

    該文檔為PID控制中P、I、D參數的作用是什么簡介文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………

    標簽: pid

    上傳時間: 2021-11-30

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  • 仿生六足機器人控制系統(含論文、D-H數學模型 、程序、硬件原理圖)

    仿生六足機器人控制系統(含論文、D-H數學模型 、程序、硬件原理圖)

    標簽: 機器人 控制系統 論文 程序 硬件 原理圖

    上傳時間: 2022-07-29

    上傳用戶:canderile

  • 基于ANN的無刷直流電機無位置傳感器控制及轉矩波動研究.rar

    該文研究了無刷直流電機的無位置傳感器控制理論、轉矩波動抑制方法、數字仿真算法和DSP控制技術.首先,該文介紹了無刷直流電機無位置傳感器控制原理,比較了目前幾種常用的無位置傳感器控制方法,提出了基于徑向基函數(RBF)神經網絡的無位置傳感器控制方法.通過離散化位置信號的映射方程,得到網絡的基本輸入輸出,網絡的輸出通過邏輯處理,處理后的結果作為電機控制信號,同時也作為網絡的訓練教師.采用在線學習和離線學習兩種方式訓練網絡,并詳細介紹了兩種方式的算法;其次,該文概述了無刷直流電機轉矩波動的產生原因,重點分析了換相轉矩波動產生的原理,提出了基于誤差反傳(BP)神經網絡的轉矩波動抑制新方法.采用兩個結構相同三層網絡,建立了電壓自校正調節器,對電機端電壓進行瞬時調節,保持電路中電流幅值不變,實現了轉矩波動的自適應調節.另外,該文推導了較全面的電機數學模型,重點研究了無刷直流電機仿真中的幾個關鍵技術,包括氣隙磁場的建立、位置信號的模擬、中心點電壓的計算、二極管續流狀態的實現以及PWM電流控制的仿真.采用面向對象程序設計(OOP)方法,設計了多功能的仿真軟件SIMOT.最后該文介紹了數字信號處理器(DSP)TMS320LF2407的結構和性能,給出了PWM控制和A/D轉換的算法,采用反電勢法原理實現了無位置傳感器控制,并給出了相關的實驗結果.

    標簽: ANN 無刷直流電機 無位置傳感器

    上傳時間: 2013-07-14

    上傳用戶:klds

  • 基于dsPIC的永磁同步電機矢量控制系統.rar

    隨著現代化工業生產的不斷發展,更高的調速精度、更大的調速范圍和更快的響應速度成為永磁同步電機調速系統的迫切要求,數字化控制系統正代表著這一發展方向。高性能數字信號處理器(控制器)的出現、電機控制理論以及電力電子器件的發展都為數字化控制的實現創造了條件。本文采用Microchip公司專用于電機控制的dsPIC30F3011型數字信號控制器(DSC)為核心,開發了用于電梯門機控制的數字化永磁同步電機矢量控制系統,并在硬件實驗平臺上獲得了驗證。 本文首先在永磁同步電機數學模型的分析基礎上,深入的研究了永磁同步電機的矢量控制的原理和常用控制策略。接著,經過比較各種矢量控制策略的優缺點,確定了i<,d>=0的控制策略和空間矢量脈寬調制(SVPWM)的電壓調制方法。文中對空間矢量脈寬調制(SVPWM)的原理及實現方法進行了詳細的闡述,并在此基礎上提出利用查表實現SVPWM控制的算法。然后,論文詳細論述了控制電路各部分及外圍輔助電路的設計和調試。軟件開發均在Microchip的MPLAB IDE集成開發環境下完成,軟件采用C語言編寫,實現了帶位置傳感器的速度閉環和位置閉環矢量控制,并給出了系統主程序及定時中斷服務程序的流程圖。永磁同步電機矢量控制的主要控制策略如轉子初始位置檢測、速度采樣計算及PI調節、SVPWM查表實現方法等都在定時中斷服務程序中完成。最后在硬件平臺上,對軟件進行系統調試,試驗表明本矢量控制系統能夠有效滿足電梯門機的控制需求,從而證明了系統設計的可行性。 在論文的最后,對全文的工作做了總結,并提出了系統需要進一步完善的地方。

    標簽: dsPIC 永磁同步電機 矢量控制系統

    上傳時間: 2013-06-27

    上傳用戶:HGH77P99

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