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驅(qū)動器數(shù)目

  • NIKON尼康編碼器手冊說明書通訊協(xié)議

    NIKON尼康編碼器手冊說明書通訊協(xié)議本絕對值編碼器采用尼康獨有的M系列絕對值圖案,是能夠輸出20Bit的1圈內(nèi)絕對位置信息、且能通過電池備份的計數(shù)器來獲取1脈沖/圈的增量式圖案的16Bit的多圈位置信息進行輸出的模塊式(嵌入式)36Bit多圈絕對值。 【目次】 1.  概要 ------------------------------------------------------------------------------ 4 2.  特長 ------------------------------------------------------------------------------ 4 3.  基本規(guī)格 -------------------------------------------------------------------------- 4   3.1  分辨率   3.2  應(yīng)答回轉(zhuǎn)速度   3.3  動作狀態(tài)的分類   3.4  串行通信機能 4.  機械規(guī)格 -------------------------------------------------------------------------- 6   4.1  軸慣性力矩   4.2  容許回轉(zhuǎn)角加速度   4.3  質(zhì)量   4.4  外觀圖   4.5  安裝軸規(guī)格 5.  電氣規(guī)格 -------------------------------------------------------------------------- 10   5.1  絕對最大額定   5.2  電氣特性   5.3  單圈內(nèi)電氣規(guī)格   5.4  多圈信號電氣規(guī)格   5.5  備份部 6.  通信規(guī)格 -------------------------------------------------------------------------- 13   6.1  串行通信規(guī)格   6.2  幀格式   6.3  命令數(shù)據(jù)規(guī)格   6.4  編碼器數(shù)據(jù)規(guī)格   6.5  收發(fā)信時機 7.  狀態(tài)標志的機能說明 ---------------------------------------------------------------- 28 8.  串行EEPROM的電氣規(guī)格 -------------------------------------------------------- 29 9.  電源系統(tǒng)圖 ------------------------------------------------------------------------ 30 10.收發(fā)信回路(參考) ---------------------------------------------------------------- 30 11.輸入輸出信號 ---------------------------------------------------------------------- 31 12.序列號 ---------------------------------------------------------------------------- 32   12.1  表示位置   12.2  表示項目 13.環(huán)境條件 -------------------------------------------------------------------------- 33   13.1  溫度   13.2  濕度   13.3  振動   13.4  沖擊   13.5  抗干擾性 14.安裝順序 -------------------------------------------------------------------------- 34   14.1  基礎(chǔ)板的安裝   14.2  脈沖碼盤部的安裝   14.3  電路板本體部的安裝   14.4  Auto-Tuning   14.5  機能Check、原點設(shè)定 15.梱包規(guī)格 -------------------------------------------------------------------------- 39   15.1  脈沖碼盤部   15.2  本體部   15.3  包裝箱的機種表示標簽 16.關(guān)于故障解析 ---------------------------------------------------------------------- 41 17.注意事項 -------------------------------------------------------------------------- 42   17.1  使用上的注意事項   17.2  一般注意事項

    標簽: nikon 編碼器 通訊協(xié)議

    上傳時間: 2022-07-17

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  • 準確的電源排序可防止系統(tǒng)受損

    諸如電信設(shè)備、存儲模塊、光學(xué)繫統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、服務(wù)器和基站等許多復(fù)雜繫統(tǒng)都采用了 FPGA 和其他需要多個電壓軌的數(shù)字 IC,這些電壓軌必須以一個特定的順序進行啟動和停機操作,否則 IC 就會遭到損壞。

    標簽: 電源排序 防止

    上傳時間: 2014-12-24

    上傳用戶:packlj

  • 飛思卡爾HCS08/HCS12系列MCU編程調(diào)試器的設(shè)計與實現(xiàn)

    HCS08HCS12系列單片機 飛思卡爾公司的 HCS08/HCS12 系列 MCU,因其速度快、功能強、功耗小、價 格低等特點,在業(yè)界得到了廣泛的應(yīng)用。 在 HCS08/HCS12 系列 MCU 中,飛思卡爾引入了新的片上調(diào)試技術(shù)——BDM。 這種調(diào)試技術(shù)由于其優(yōu)越的性能而逐漸被業(yè)界接受,成為廣泛使用的MCU在線編程 調(diào)試方法。針對 BDM 技術(shù),國外公司提供了功能強大的編程調(diào)試器,但價格高昂, 難以被國內(nèi)廣大用戶接受;國內(nèi)一些高校也進行了相關(guān)研究開發(fā),但是研發(fā)的編程調(diào) 試器大多存在以下三個問題:一是隨著飛思卡爾MCU總線頻率的不斷提高,這些編 程調(diào)試器已經(jīng)不能適應(yīng)與高頻率MCU的通信的要求;二是無法與飛思卡爾的集成開 發(fā)環(huán)境 CodeWarrior 兼容,使用很不方便;三是由于采用 USB1.1 協(xié)議,導(dǎo)致整體通 信速度很慢。 本文對國內(nèi)外已有的HCS08/HCS12 編程調(diào)試器進行了深入的技術(shù)分析,綜合目 前微控制器的最新發(fā)展技術(shù),提出了采用USB2.0 通信接口的編程調(diào)試器硬件及底層 驅(qū)動的設(shè)計方案,實現(xiàn)了一種新型高效的適用于飛思卡爾 HCS08/HCS12 系列 MCU 的 USBDM(Universal  BDM,通用 BDM編程調(diào)試器),有效地解決了國內(nèi)編程調(diào)試 器普遍存在的頻率瓶頸及通信速度。同時,本文在研究CodeWarrior的通信接口規(guī)范 的基礎(chǔ)上,剖析了CodeWarrior中通信接口函數(shù)的功能,實現(xiàn)了作者編程調(diào)試器體系 中的通信函數(shù),使之適用于 CodeWarrior 開發(fā)環(huán)境。USBDM 編程調(diào)試器通信函數(shù)動 態(tài)鏈接庫的設(shè)計,不僅便于使用編程調(diào)試器進行二次開發(fā),也方便了驅(qū)動程序的更新。

    標簽: HCS MCU 08 12

    上傳時間: 2013-10-28

    上傳用戶:youke111

  • 克服能量采集無線感測器設(shè)計挑戰(zhàn)

    無線感測器已變得越來越普及,短期內(nèi)其開發(fā)和部署數(shù)量將急遽增加。而無線通訊技術(shù)的突飛猛進,也使得智慧型網(wǎng)路中的無線感測器能夠緊密互連。此外,系統(tǒng)單晶片(SoC)的密度不斷提高,讓各式各樣的多功能、小尺寸無線感測器系統(tǒng)相繼問市。儘管如此,工程師仍面臨一個重大的挑戰(zhàn):即電源消耗。

    標簽: 能量采集 無線感測器

    上傳時間: 2013-10-30

    上傳用戶:wojiaohs

  • 魔陣的又一個實例。 你輸入一個素數(shù)

    魔陣的又一個實例。 你輸入一個素數(shù),之後將會在相同的目錄下面 生成一個.txt文件,裏面有一個n*n的魔陣

    標簽:

    上傳時間: 2015-01-14

    上傳用戶:weiwolkt

  • 第三章列出了Windows CE執(zhí)行緒在排程時的幾個主要函數(shù)

    第三章列出了Windows CE執(zhí)行緒在排程時的幾個主要函數(shù),在本章中將藉著分析這些函數(shù)的流程,來了解執(zhí)行緒在排程過程中的行為。本章所節(jié)選的程式碼全部來自[CEROOT]\PRIVATE\WINCEOS\COREOS\NK\KERNEL目錄下的 schedule.c檔

    標簽: Windows

    上傳時間: 2015-07-01

    上傳用戶:xiaodu1124

  • 一個很好用的 lcd 時鐘程序 C語言 #include<reg51.h> #include<stdio.h> //定義計時器0 的重裝值 #define RELOAD

    一個很好用的 lcd 時鐘程序 C語言 #include<reg51.h> #include<stdio.h> //定義計時器0 的重裝值 #define RELOAD_HIGH 0x3C #define RELOAD_LOW 0xD2 //定義按鍵彈跳時間 #define DB_VAL //定義設(shè)置模式的最大時間間隔 #define TIMEOUT 200 //定義游標位置常數(shù) #define HOME 0 #define HOUR 1 #define MIN 2 #define SEC 3

    標簽: include define RELOAD stdio

    上傳時間: 2014-12-19

    上傳用戶:zukfu

  • 使用 RS232串列通訊和機器人連結(jié)

    使用 RS232串列通訊和機器人連結(jié),並且給予Output指令去使Robot去移動

    標簽: 232 RS

    上傳時間: 2014-01-11

    上傳用戶:qq1604324866

  • 快速瞭解ECLIPSE 目錄 序言· 一.Eclipse 簡介 二.Eclipse 組織 三.Eclipse 相關(guān)術(shù)語 四.Eclipse 平臺 五.EMF & GEF 介紹 六.關(guān)於

    快速瞭解ECLIPSE 目錄 序言· 一.Eclipse 簡介 二.Eclipse 組織 三.Eclipse 相關(guān)術(shù)語 四.Eclipse 平臺 五.EMF & GEF 介紹 六.關(guān)於Eclipse、SWT 和JFace 一個SWT 應(yīng)用程式的基礎(chǔ)材料 基本控制項 標籤 文件 按鈕 事件監(jiān)聽器 複合控制項 Shell 佈局管理器 FillLayout GridLayout GridData 15 建立一個執(zhí)行程式 為什麼使用SWT 七.OSGI 簡介 Eclipse 資源 附錄1 SWT 的內(nèi)幕? 附錄2 相關(guān)網(wǎng)站 附錄3 外掛開發(fā)

    標簽: Eclipse ECLIPSE EMF GEF

    上傳時間: 2015-11-30

    上傳用戶:cc1

  • 長高44b0xi BIOS源碼 FS44B0II BIOS具有啟動、引導(dǎo)

    長高44b0xi BIOS源碼 FS44B0II BIOS具有啟動、引導(dǎo),下載、燒寫,設(shè)置日期、時間,設(shè)置工作頻率等多種功能,並且支持各種參數(shù)的存儲和自動調(diào)用。 可以用flashpgm等軟件將BIOS燒寫到Flash中去,BIOS的自身駐留地址位于NOR FLASH的0x1f0000處,系統(tǒng)參數(shù)保存在0x1ff000以上區(qū)域中。所以在燒寫完BIOS,上電復(fù)位后先要執(zhí)一定要執(zhí)行backup命令把BIOS本身拷貝到NOR FLASH的高端1f0000去。

    標簽: BIOS 44 0xi 0II

    上傳時間: 2013-12-25

    上傳用戶:ainimao

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