當(dāng)執(zhí)行機構(gòu)需要的不是控制量的絕對值,而是控制量的增量(例如去驅(qū)動 步進(jìn)電動機)時,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通過(2-4)式推導(dǎo)出。
標(biāo)簽: PID 51單片機 增量式 控制算法
上傳時間: 2013-04-24
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電子工業(yè)出版社, 林明權(quán)等編著,本書在簡要介紹VHDL的語法和基本邏輯電路設(shè)計技巧的基礎(chǔ)之上,完整地給出了七個數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計范例,此文檔節(jié)選其中的第4章-電子鐘,以及第5章-紅綠燈交通信號系統(tǒng)。
標(biāo)簽: VHDL 數(shù)字控制 系統(tǒng)設(shè)計 范例
上傳時間: 2013-06-04
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基于FPGA的無刷直流電機驅(qū)動控制系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)
標(biāo)簽: 無刷直流電機 驅(qū)動控制系統(tǒng)
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用基于9S12X的直流無刷電機反電勢控制方法。
標(biāo)簽: 直流無刷電機 電勢控制
上傳時間: 2013-07-25
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PID控制教程,簡單易懂,大家可以下載來看看!
標(biāo)簽: PID 控制 教程
上傳時間: 2013-07-01
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隨著時代的發(fā)展,數(shù)字電子技術(shù)已經(jīng)普及到我們生活,工作,科研,各個領(lǐng)域,此文將介紹一種直流電機,詳細(xì)闡述了用單片機輸出口所給占空比的不同實現(xiàn)電機的調(diào)速的設(shè)計方法;著重討論L298用于電機驅(qū)動時特有的優(yōu)勢。直流電機調(diào)速具有相當(dāng)?shù)膶嶋H意義。依據(jù)其調(diào)速的基本理論,本電路由模擬電源、控制電路、顯示電路、驅(qū)動電路四部分組成。準(zhǔn)確說就是模擬電源提供各個芯片電源、數(shù)碼管、驅(qū)動L298所需電壓;顯示電路用于顯示電動機轉(zhuǎn)動時的速度大小及正反轉(zhuǎn)所表示的代碼。與傳統(tǒng)的電動機調(diào)速相比具有操作方便,以及其輸出速度大小采用數(shù)碼顯示的特點。文章中介紹了Protel 99發(fā)展及特點。直流電動機的工作原理、基本組成環(huán)節(jié),電路分析、特殊元器件簡介,設(shè)計方案的提出,更進(jìn)一步說明了這類電機的好處。著重利用軟件Protel繪制出電路原理圖。討論了目前研究工作中存在的問題,并對其發(fā)展的方向進(jìn)行了展望,給出了一些個人的觀點。
標(biāo)簽: pwm 直流電機 控制
上傳時間: 2013-06-30
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通過定時中斷控制LED的導(dǎo)通時間,利用延時控制亮滅。
標(biāo)簽: PWM LED 51單片機 控制
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基于S3C6410+FPGA的無線彩色LED顯示屏控制系統(tǒng)研究
標(biāo)簽: LED 無線 彩色 顯示屏控制
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基于單片機+FPGA的空間煤粉燃燒爐控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
標(biāo)簽: 控制系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間: 2013-07-12
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隨著經(jīng)濟的發(fā)展,科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,永磁電機的研發(fā)和控制技術(shù)都有了快速的發(fā)展。永磁電機的發(fā)展也帶來了永磁電機控制器的發(fā)展,電機控制器已經(jīng)由傳統(tǒng)的模擬元件控制器,逐漸轉(zhuǎn)向數(shù)模混合控制器、全數(shù)字控制器。基于現(xiàn)場可編程...
標(biāo)簽: FPGA 永磁電機 控制系統(tǒng)
上傳時間: 2013-06-20
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