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驅(qū)動模塊

  • 模電基礎(chǔ)知識200問.rar

    非常適合模電自學者,通過學習它后會對模電有一個初步的認識,為后面的學習打下個好基礎(chǔ)。

    標簽: 200 模電 基礎(chǔ)知識

    上傳時間: 2013-06-24

    上傳用戶:離殤

  • 永磁同步電動機位置伺服系統(tǒng)的智能滑模控制策略研究及仿真.rar

    伺服驅(qū)動系統(tǒng)作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的重要驅(qū)動源之一,是工廠自動化不可缺少的基礎(chǔ)技術(shù).隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展,對現(xiàn)代電伺服系統(tǒng)提出越來越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動機(簡稱PMSM)作為伺服電機的PMSM伺服系統(tǒng)因共具有較傳統(tǒng)的DC伺服系統(tǒng)和普通AC伺服系統(tǒng)優(yōu)越的性能和良好的發(fā)展?jié)摿Χ找孚A得廣泛青睞并已成為當前電伺服務(wù)系統(tǒng)發(fā)展和研究的重點和熱點之一.為此,該文以極具發(fā)展前景的PMSM位置伺服驅(qū)動系統(tǒng)為研究對象,在綜合分析現(xiàn)代電伺服系統(tǒng)發(fā)展趨勢和借鑒前人研究成果的基礎(chǔ)上,針對發(fā)展高性能PMSM位置伺服系統(tǒng)的需要并結(jié)合控制理論新的發(fā)展,從通過采用先進控制策略改進其控制器性能的角度著手,提出了基于反饋控制、滑模控制、模糊控制等為基礎(chǔ)而集成的智能滑模控制策略,為進一步豐富和發(fā)展PMSM伺服系統(tǒng)的控制策略提出了新的思路和方法.

    標簽: 永磁同步電動機 位置伺服系統(tǒng) 仿真

    上傳時間: 2013-06-12

    上傳用戶:郭靜0516

  • lunwen1.rar

    臺灣成功大學的關(guān)于無人機自動駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇,分別為: 無人飛機速度控制器設(shè)計與實現(xiàn) 無人飛行船自主性控制設(shè)計與實現(xiàn) 無人飛行載具導(dǎo)引飛控整合自動駕駛儀參數(shù)選取之研究 無人飛行載具導(dǎo)引飛控之軟體與硬體模擬

    標簽: lunwen

    上傳時間: 2013-08-03

    上傳用戶:luominghua

  • 基于滑模變結(jié)構(gòu)控制的永磁同步電機伺服系統(tǒng).rar

    高性能伺服控制系統(tǒng)日益廣泛地應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)、家用電器和國防等各個領(lǐng)域。采用先進控制策略和全數(shù)字控制技術(shù)的永磁同步電機伺服系統(tǒng),已成為高性能伺服系統(tǒng)發(fā)展的主流方向。應(yīng)用在交流伺服系統(tǒng)上的背景技術(shù)不斷進步,同時市場對伺服系統(tǒng)性能、成本及自適應(yīng)能力的要求也不斷提高。 本文從詳細分析了永磁同步電機的數(shù)學模型和矢量控制的基本原理,選取了基于id=0轉(zhuǎn)子磁場定向矢量控制方式,采用電壓空間矢量(SVPWM)調(diào)制技術(shù),建立了位置、轉(zhuǎn)速、電流三閉環(huán)控制的永磁同步電機伺服系統(tǒng)。針對伺服系統(tǒng)在運行過程中參數(shù)變化及負載擾動等問題,深入分析了連續(xù)與離散系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計的基本原則和方法,將滑模變結(jié)構(gòu)控制與矢量控制相結(jié)合,改進了基于趨近率的單段滑模面變結(jié)構(gòu)控制,設(shè)計了適用于矢量控制位置伺服系統(tǒng)的分段式滑模變結(jié)構(gòu)控制器。在Matlab/Simulink7.1仿真環(huán)境和以Freescale MC56F8346DSP為核心的實驗系統(tǒng)平臺進行了詳盡的仿真和實驗研究。結(jié)果表明本系統(tǒng)滿足高性能伺服控制系統(tǒng)的基本要求,滑模變結(jié)構(gòu)控制能夠有效應(yīng)用于矢量控制伺服系統(tǒng)并提高其魯棒性。

    標簽: 滑模變結(jié)構(gòu) 控制 伺服系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-07-18

    上傳用戶:yph853211

  • 24位模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADS1216.rar

    新型8 通道24 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADS1216 及其應(yīng)用

    標簽: 1216 ADS 24位

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:lmeeworm

  • 開關(guān)電源共模EMI抑制技術(shù)研究.rar

    隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,開關(guān)電源的小型化、高頻化成為趨勢,其中各個部分工作時的電磁干擾問題也越來越嚴重,因此開關(guān)電源的電磁兼容性也越來越引起人們的重視。目前,軟開關(guān)技術(shù)因其能減少開關(guān)損耗和提高效率,在開關(guān)電源中應(yīng)用越來越廣泛。本文的主要目的是針對開關(guān)電源中的電磁干擾進行分析,研究軟開關(guān)技術(shù)對電磁干擾的影響,并且提出一種抑制共模干擾的濾波方法。 本文首先介紹了電磁兼容的定義、開關(guān)電源EMI的特點,論述了開關(guān)電源中EMI的研究現(xiàn)狀。從電磁干擾的三要素出發(fā),介紹了開關(guān)電源中電磁干擾的干擾源和干擾的耦合通路。分析了電感、電容、高頻變壓器等器件的高頻特性,并介紹了線性阻抗穩(wěn)定系統(tǒng)(LISN)的定義和作用。在了解了軟開關(guān)基本概念的基礎(chǔ)上,本文以全橋變換器為對象,介紹了移相全橋ZVS的工作原理,分析了它在實現(xiàn)過程中對共模干擾的影響,并在考慮IGBT寄生電容的情況下,對其共模干擾通道進行了分析。然后以UC3875為核心,設(shè)計了移相全橋ZVS的控制電路和主電路,實現(xiàn)了軟開關(guān)。為了對共模干擾進行抑制,本文提出了一種新型的有源和無源相結(jié)合的EMI濾波器,即無源部分采用匹配網(wǎng)絡(luò)法,將阻抗失配的影響降到最低;有源部分采用前饋控制,對共模電流進行補償。 針對以上提出的問題,本文通過Saber軟件對移相全橋ZVS進行了仿真,并和硬開關(guān)條件下的傳導(dǎo)干擾進行了比較,得出了在高頻段,ZVS的共模干擾小于硬開關(guān),在較低頻段改善不大,甚至更加嚴重,而差模干擾有較大衰減的結(jié)論。通過對混合濾波器進行仿真,取得了良好的濾波效果,和傳統(tǒng)的無源EMI濾波器相比,在體積和重量上都有一定優(yōu)勢。

    標簽: EMI 開關(guān)電源

    上傳時間: 2013-05-28

    上傳用戶:iswlkje

  • 滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真.rar

    滑模控制理論的基本原理,各種滑模控制器的MATLAB仿真源程序,程序代碼詳細,正確,能直接運行。

    標簽: MATLAB 滑模變結(jié)構(gòu) 控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:253189838

  • 點陣取模軟件.rar

    點陣取模軟件,取字模和數(shù)字以及符號,LED點陣大小8*8,16*16.

    標簽: 點陣取模 軟件

    上傳時間: 2013-08-06

    上傳用戶:jacking

  • PCF8591模數(shù)與數(shù)模轉(zhuǎn)換實驗.zip

    PCF8591模數(shù)與數(shù)模轉(zhuǎn)換PCF8591模數(shù)與數(shù)模轉(zhuǎn)換

    標簽: 8591 PCF zip 模數(shù)

    上傳時間: 2013-07-09

    上傳用戶:x4587

  • AD421中文資料 (數(shù)模轉(zhuǎn)換器)

    文中主要介紹了高性能數(shù)模轉(zhuǎn)換器AIM21的工作原理及其在智能變送器的設(shè)計中的應(yīng)用。設(shè)計方案利用低功耗的16住單片機MSP430作為核心控制器,選用低功耗的外圍擴展元器件,設(shè)計了具有4 20 mA

    標簽: 421 AD 數(shù)模轉(zhuǎn)換器

    上傳時間: 2013-06-09

    上傳用戶:時代將軍

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