?? 馬達控制技術資料

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一個出口非洲的騎駱駝機器人的控制程序。采用工業(yè)手機模塊作為通訊模塊；AVR單片機作為控制中心；工業(yè)用馬達作為駱駝機器人驅(qū)動動力。通過控制中心通過AT指令集連接通訊模塊，通過繼電器控制電機，保證用戶能夠...

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[導讀]從能耗角度來看，消費類電子產(chǎn)品和工業(yè)設備從傳統(tǒng)的AC馬達過渡到體積更小、更為高效的BLDC馬達具有重大意義，但設計BLDC控制算法的復雜性阻止了工程師們實現(xiàn)這種過渡的積極性。關鍵詞：馬達設計F...

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超聲波電機是上個世紀八十年代逐步發(fā)展起來的新型微電機。它利用壓電陶瓷逆壓電效應激發(fā)的超聲振動作為驅(qū)動力，通過定轉(zhuǎn)子間的摩擦力來驅(qū)動轉(zhuǎn)子運動。與傳統(tǒng)的電磁馬達相比，它具有低速大轉(zhuǎn)矩、無電磁干擾、動作相應...

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直流馬達數(shù)學模型，包括三個不同的模型文件，以及相應的PID速度控制、位置控制的Matlab 演示文件...

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探測機器人視覺隨動系統(tǒng)的軟件設計,本課題設計視覺隨動機構(gòu)并通過軟件設計對視覺傳感器進行隨動控制。由于視覺隨動機構(gòu)對系統(tǒng)影響很大，因此要求它緊湊、可靠、穩(wěn)定性高；另外用軟件算法控制伺服馬達達到對視覺傳感...

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舵機是一種位置（角度）伺服的驅(qū)動器，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。目前在高檔遙控玩具，如航模，包括飛機模型，潛艇模型；遙控機器人中已經(jīng)使用得比較普遍。舵機是一種俗稱，其實是一種伺服馬...

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