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驅(qū)動實(shí)驗(yàn)

  • 實(shí)驗(yàn)名稱: LED驅(qū)動程序?qū)嶒?yàn) 實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 初步學(xué)習(xí)對單片機(jī)端口的操作,加深對AVR單片機(jī)端口寄存器的理解 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象: LED數(shù)碼管從左向右依次亮,然后依次滅 環(huán) 境: ICCAVR6.3

    實(shí)驗(yàn)名稱: LED驅(qū)動程序?qū)嶒?yàn) 實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 初步學(xué)習(xí)對單片機(jī)端口的操作,加深對AVR單片機(jī)端口寄存器的理解 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象: LED數(shù)碼管從左向右依次亮,然后依次滅 環(huán) 境: ICCAVR6.31A

    標(biāo)簽: LED ICCAVR 實(shí)驗(yàn) AVR

    上傳時(shí)間: 2017-09-19

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  • 關(guān)于溫控電機(jī)在L298驅(qū)動下改變速度與方向運(yùn)行的AVR單片機(jī)實(shí)驗(yàn)

    關(guān)于溫控電機(jī)在L298驅(qū)動下改變速度與方向運(yùn)行的AVR單片機(jī)實(shí)驗(yàn),適合感興趣的學(xué)習(xí)者學(xué)習(xí),可以提高自己的能力,大家可以多交流哈

    標(biāo)簽: 溫控 電機(jī) l298 驅(qū)動

    上傳時(shí)間: 2022-05-19

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  • 基于AVR單片機(jī)的用DS18B20與MAX6951驅(qū)動數(shù)碼管設(shè)計(jì)的溫度報(bào)警器實(shí)驗(yàn)

    基于AVR單片機(jī)的用DS18B20與MAX6951驅(qū)動數(shù)碼管設(shè)計(jì)的溫度報(bào)警器實(shí)驗(yàn),適合感興趣的學(xué)習(xí)者學(xué)習(xí),可以提高自己的能力,大家可以多交流哈

    標(biāo)簽: avr 單片機(jī) ds18b20 max6951 驅(qū)動

    上傳時(shí)間: 2022-05-19

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  • 關(guān)于用TWI接口控制MAX6955驅(qū)動16段數(shù)碼管顯示實(shí)驗(yàn)

    關(guān)于用TWI接口控制MAX6955驅(qū)動16段數(shù)碼管顯示實(shí)驗(yàn),適合感興趣的學(xué)習(xí)者學(xué)習(xí),可以提高自己的能力,大家可以多交流哈

    標(biāo)簽: max6955 驅(qū)動

    上傳時(shí)間: 2022-05-19

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  • 關(guān)于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動原理及應(yīng)用的單片機(jī)實(shí)驗(yàn)

    關(guān)于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動原理及應(yīng)用的單片機(jī)實(shí)驗(yàn),非常適合感興趣的學(xué)習(xí)者學(xué)習(xí),可以提高自己的能力,大家可以多交流哈

    標(biāo)簽: 步進(jìn)電機(jī) 單片機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-05-23

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  • 51單片機(jī)驅(qū)動舵機(jī)SG90實(shí)驗(yàn)程序

    51單片機(jī)驅(qū)動舵機(jī)SG90實(shí)驗(yàn)程序,資料還包括對舵機(jī)內(nèi)部結(jié)及工作原理解析,適合單片機(jī)愛好者參考借鑒。

    標(biāo)簽: 51單片機(jī) sg90 舵機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-07-04

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  • 基于無刷直流電機(jī)的電動汽車驅(qū)動控制器的研制.rar

    在目前全球能源危機(jī)和溫室效應(yīng)越來越嚴(yán)重的情況下,電動車(Electric Vehicle)以其無污染、低噪聲、效率高,便于操作等優(yōu)點(diǎn),越來越受到人們的青睞。本課題與華中科技大學(xué)辜承林教授聯(lián)合,為蘇州益高電動車輛制造有限公司設(shè)計(jì)旅游車無刷電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。課題結(jié)合現(xiàn)代CPU技術(shù)、數(shù)字技術(shù)和電力電子技術(shù),設(shè)計(jì)了一款以無位置傳感器無刷直流電機(jī)為動力的大功率汽車輪轂驅(qū)動控制器。 本課題采用辜老師設(shè)計(jì)的“橫向磁通無刷直流電動機(jī)”為控制對象。本文首先分析了無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和無位置傳感器的反電勢過零點(diǎn)檢測的基本原理,從整體上對控制系統(tǒng)的各個(gè)方面進(jìn)行了討論并確定了整體設(shè)計(jì)方案。在課題中,本人采用DSP 2407A作為控制核心,以功率MOS管為逆變器件,研制出系統(tǒng)硬件,用C語言編制了系統(tǒng)軟件。鑒于該課題在大電流等級的無刷直流電機(jī)應(yīng)用中,國內(nèi)外尚無先例,本項(xiàng)目在開發(fā)實(shí)驗(yàn)中,對無位置傳感器無刷電機(jī)的起動和反電勢過零檢測作了大量的研究工作,取得許多有益的科研實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。通過對電機(jī)的起動過程和位置檢測方法進(jìn)行的一些有效改進(jìn)措施,使得電機(jī)達(dá)到較好的運(yùn)行性能和操控特性。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案有效可行,研制的無位置傳感器無刷直流電機(jī)控制器達(dá)到設(shè)計(jì)的預(yù)期基本性能指標(biāo)。

    標(biāo)簽: 無刷直流電機(jī) 電動汽車 驅(qū)動控制器

    上傳時(shí)間: 2013-06-10

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  • 節(jié)能型電動車交流驅(qū)動系統(tǒng)的研究和設(shè)計(jì).rar

    該文通過研究直流調(diào)速系統(tǒng)雙向功率變換電路,提出一種ZCZVS Boost雙向DC/DC變換器與VVVF變頻調(diào)速器相結(jié)合,驅(qū)動鼠籠型異步電機(jī)的節(jié)能型電動車交流驅(qū)動系統(tǒng).該系統(tǒng)在功能上實(shí)現(xiàn)了車輛剎車減速或下坡制動時(shí)能量的回饋,達(dá)到節(jié)能、提高能量使用效率和增加車輛行駛距離的目的;采用交流異步電機(jī),克服了傳統(tǒng)直流驅(qū)動系統(tǒng)的諸多缺陷,降低了成本,減少了維護(hù);采用ZCZVS技術(shù),降低了電磁干擾和損耗,提高了效率;另外,在逆變主電路中采用IPM模塊,簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu),節(jié)約了空間,提高了整個(gè)系統(tǒng)的可靠性和經(jīng)濟(jì)性.論文詳細(xì)分析了系統(tǒng)工作原理,進(jìn)行了拓?fù)浜蛥?shù)設(shè)計(jì),并完成一套300W樣機(jī)的制作,通過相應(yīng)的仿真和實(shí)驗(yàn)測試,驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行性,特別適用于頻繁減速或剎車制動的電動車輛.預(yù)計(jì)該系統(tǒng)在旅游風(fēng)景區(qū)、山城等將有很好的應(yīng)用前景.

    標(biāo)簽: 節(jié)能 電動車 交流

    上傳時(shí)間: 2013-07-01

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  • 超聲波電機(jī)精密定位系統(tǒng)及驅(qū)動控制研究.rar

    超聲波電機(jī)(Ultrasonic Motor,簡稱USM)是近二十年來發(fā)展起來的一種新型驅(qū)動裝置,該電機(jī)不同于傳統(tǒng)的電磁感應(yīng)電機(jī),它是利用壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)激發(fā)超聲振動,借助彈性體諧振放大,通過摩擦耦合產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動或直線運(yùn)動.這種電機(jī)的具有響應(yīng)快、結(jié)構(gòu)緊湊、低轉(zhuǎn)速、大力矩、不受電磁干擾、斷電自鎖等優(yōu)點(diǎn),在微型機(jī)械、機(jī)器人、精密儀器、家用電器、航空航天、汽車等方面有著廣泛的應(yīng)用前景.隨著超聲波電機(jī)的推廣應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的需要,對超聲波電機(jī)的驅(qū)動和控制技術(shù)的研究就非常必要了,小型化、通用化、高性能的驅(qū)動電源和簡單而又實(shí)用的控制技術(shù)已成為國內(nèi)外研究的熱點(diǎn).該文對于單一的定位控制,研究一種簡單且控制精度高的控制算法,結(jié)合所研制的縱扭復(fù)合型超聲波電機(jī)樣機(jī),實(shí)現(xiàn)了高精度(0.010度)的定位控制,另對基于高性能DSP的驅(qū)動電源進(jìn)行了初步的探討和研究,研制了通用性較高的驅(qū)動電源.該文開展的主要研究工作和取得的成果如下:1.簡要地介紹了超聲波電機(jī)的原理、發(fā)展歷史和特點(diǎn),重點(diǎn)分析了超聲波電機(jī)驅(qū)動電源和定位控制的研究進(jìn)展和存在的問題,從而引出該碩士論文的研究意義和主要內(nèi)容.2.從理論和實(shí)驗(yàn)上揭示這種電機(jī)具有的高分辨率和步進(jìn)特性實(shí)質(zhì),提出了利用此特性實(shí)現(xiàn)高精度的定位控制策略——步進(jìn)定位法,并分析了影響其定位精度的因素,結(jié)合所研制的縱扭復(fù)合型超聲波電機(jī)樣機(jī),實(shí)現(xiàn)了高精度(0.010度)的定位控制,并確定了相關(guān)控制參數(shù)的選擇準(zhǔn)則.3.簡要介紹了常用開關(guān)變換器結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)了以MOSFET為開關(guān)器件的半橋式逆變功率電路.介紹了高性能DSP(TMS320LF2407)為核心的控制信號發(fā)生電路和以UC3842為控制芯片的可調(diào)壓直流電源,結(jié)合控制電路和功率變換電路獲得了驅(qū)動超聲波電機(jī)所需兩項(xiàng)幅值、頻率、相位可調(diào)的交變方波,具有較高的通用性,為進(jìn)一步開展運(yùn)用較復(fù)雜控制策略的超聲波電機(jī)位置和速度伺服控制研究打下一定基礎(chǔ).

    標(biāo)簽: 超聲波 電機(jī) 控制研究

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 超聲波電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)研究.rar

    本文對超聲波電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。全文主要內(nèi)容如下:系統(tǒng)介紹了超聲波電機(jī)的特點(diǎn)、研究歷史和主要應(yīng)用,概述了超聲波電機(jī)驅(qū)動控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀。在介紹壓電陶瓷逆壓電效應(yīng)與壓電振子諧振特性的基礎(chǔ)上,闡述了超聲波電機(jī)的運(yùn)行機(jī)理及調(diào)速原理。介紹了環(huán)狀行波型超聲波電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及工作原理。研制了基于DSP的超聲波電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng),為超聲波電機(jī)控制技術(shù)的研究提供了一個(gè)通用實(shí)驗(yàn)平臺。通過光電編碼器檢測超聲波電機(jī)的速度,研制了利用速度反饋來進(jìn)行頻率調(diào)整的頻率跟蹤控制器,實(shí)現(xiàn)了采用頻率P調(diào)節(jié)的超聲波電機(jī)速度穩(wěn)定性控制。實(shí)現(xiàn)了大外徑(80mm)環(huán)狀行波型超聲波電機(jī)的高精度位置檢測。研制了基于DSP的超聲波電機(jī)位置控制系統(tǒng),完成了采用相位差P控制方案進(jìn)行精密定位控制的實(shí)驗(yàn)研究。

    標(biāo)簽: 超聲波 電機(jī) 動控制

    上傳時(shí)間: 2013-05-21

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