論文根據系統具體控制對象將多電機獨立驅動電動車的操穩性控制劃分為間接穩定性控制與直接穩定性控制兩大類,前者以優化車輪和路面的相對運動為目標;而后者直接以整車運動狀態參量為調節對象.針對雙電機前輪驅動EV,提出了基于自由輪轉速信息的驅動防滑控制.分析了汽車轉向過程的差速動力學原理,在Ackermann-Jeantand轉向側幾何模型下討論了理想差速過程中車輪驅/制動轉矩變化應滿足的條件.根據上述分析提出了一種雙模式轉矩分配電子差速器設計思路.分析了直接橫擺力偶矩的產生與簡化的轉矩分配方法.基于零側偏理想模型設計了雙電機EV的前饋直接橫擺力偶矩控制器并進行數值仿真,結果顯示該方法能一定程度改善操穩性,但控制效果受系統非線性影響較大.提出應用隱模型跟蹤最優控制理論的DYC控制策略,設計了控制器并進行仿真計算,證明此控制方法能在降低質心側偏的同時保證橫擺角速度響應的穩定、平滑、快速,并能適應不同路面情況.通過仿真討論前驅動或后驅動布局與DYC控制效果的關系以及系統對汽車質心參數變化的適應性.設計并改裝了雙電機前輪獨立驅動試驗車.初步試車中該車轉向與加速皆運行良好,以此為基礎未來可進行控制策略實車測試.
標簽: 電機 獨立 控制研究 電動車
上傳時間: 2013-04-24
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LED電源驅動與控制 中國照明學會LED燈具設計技術高級培訓班
標簽: LED 電源驅動 控制
上傳時間: 2013-06-25
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為LED驅動電路提供額外的PWM亮度控制
標簽: LED PWM 驅動電路 亮度控制
上傳時間: 2013-08-02
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LED電源驅動與控制
上傳時間: 2013-10-08
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LED電源驅動與控制培訓教材
標簽: LED 電源驅動 控制 培訓教材
上傳時間: 2014-12-24
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該方案通過采用恒流源、有源區溫度控制以及波長鎖定等技術方法來實現DFB LD 的穩頻驅動及控制。試驗表明,該方案可使得激光器的注入電流控制精度優于0.05%,溫度控制精度達0.01 ℃,輸出光譜線寬度< 0.2 nm. 此方案可廣泛應用于光纖傳感及通信等相關場合。
標簽: 光纖傳感器 光源 驅動 控制
上傳時間: 2013-10-24
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特長 3相無刷電機控制用預驅動IC。采用高耐壓CMOS制程位置檢出可與3個霍爾元件或霍爾IC連接120度通電驅動PWM控制方式(上側驅動)功率限制回路內藏電流限制回路內藏升壓動作時的初期充電控制可能。回轉數為3脈沖/360度。
標簽: PM-T STF 200 120
上傳時間: 2013-10-26
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概述CH451是一個整合了數碼管顯示驅動和鍵盤掃描控制以及μP監控的多功能外圍芯片。CH451內置RC振蕩電路,可以動態驅動8位數碼管或者64位LED,具有BCD譯碼、閃爍、移位等功能;同時還可以進行64鍵的鍵盤掃描;CH451通過可以級聯的串行接口與單片機等交換數據;并且提供上電復位和看門狗等監控功能。
標簽: 451 CH 數碼管 驅動
上傳時間: 2013-10-19
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設計了一種基于C8051F005 單片機控制多路PZT(壓電陶瓷)的驅動電路,采用串行數據傳輸的方法,利用新型數模轉換器AD5308 具有8 通道DAC 輸出的特性,極大的簡化了電路設計,給出了硬件系統設計和軟件流程圖以及主要的軟件模塊設計。本電路主要用于自適應光學合成孔徑成像相位實時校正系統中。結果表明,該電路可以成功為12 路PZT 提供所需的驅動電壓。
標簽: PZT 單片機控制 多路 驅動
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隨著對低能耗、高安全性、高可靠性連接和精確控制的需求不斷提升,工廠自動化的工業驅動日趨復雜,需要尖端技術的支持。德州儀器 (TI) 擁有廣泛系列的模擬產品、數字控制器和軟件,能夠精確地控制機械驅動的位置、速度以及扭矩。高度穩健的工藝技術和超長的產品生命周期策略使 TI 能夠充分滿足客戶對可靠性和持續供應的嚴格要求。
標簽: 工業自動化 方案 電氣控制 驅動
上傳時間: 2013-11-10
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