欧美日韩性视频,日本一区网站,亚洲欧美综合久久久

驅(qū)動(dòng)控制

電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)是電動(dòng)汽車的核心子系統(tǒng)，主要包括動(dòng)力電池、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)控制器，其主要功能是在電動(dòng)汽車正常行駛時(shí)，將存儲(chǔ)在動(dòng)力電池中的電能通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)化為電動(dòng)汽車的動(dòng)能，制動(dòng)時(shí)將車輛的部分動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能存儲(chǔ)到動(dòng)力電池中。電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)是電動(dòng)汽車技術(shù)中的一項(xiàng)核心技術(shù)。基礎(chǔ)的驅(qū)動(dòng)控制有電機(jī)矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制。

基于DSP控制電梯專用變頻器研究.rar

本文以電機(jī)控制DSPTMS320LF2407為核心，結(jié)合相關(guān)外圍電路，運(yùn)用新型SVPWM控制方法，設(shè)計(jì)電梯專用變頻器。為了達(dá)到電梯專用變頻器大轉(zhuǎn)矩、高性能的要求，在硬件上提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、抗干擾性和高精度性；在軟件上采用新型SVPWM控制方法，以消除死區(qū)的負(fù)面影響，另外單神經(jīng)元PID控制器應(yīng)用于速度環(huán)，對(duì)速度的調(diào)節(jié)作用有明顯改善。通過(guò)軟硬件結(jié)合的方式，改善電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，使電梯控制系統(tǒng)的性能得到提高。系統(tǒng)主電路主要由三部分組成：整流部分、中間濾波部分和逆變部分，分別用6RI75G-160整流橋模塊、電解電容電路和7MBP50RA120IPM模塊實(shí)現(xiàn)。并設(shè)計(jì)有起動(dòng)時(shí)防止沖擊電流的保護(hù)電路，以及防止過(guò)壓、欠壓的保護(hù)電路。其中，對(duì)逆變模塊IPM的驅(qū)動(dòng)控制是控制電路的核心，也是系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的主要部分?？刂齐娐芬訢SP為核心，由IPM驅(qū)動(dòng)隔離控制電路、轉(zhuǎn)速位置檢測(cè)電路、電流檢測(cè)電路、電源電路、顯示電路和鍵盤(pán)電路組成。對(duì)IPM驅(qū)動(dòng)、隔離、控制的效果，直接影響系統(tǒng)的性能，反映了變頻器的性能，所以這部分是改善變頻器性能的關(guān)鍵部分。另外，本課題擬定的被控對(duì)象是永磁同步電動(dòng)機(jī)(PMSM)，要對(duì)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)SVPWM控制，依賴于轉(zhuǎn)子位置的準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)檢測(cè)，只有這樣，才能實(shí)現(xiàn)正確的矢量變換，準(zhǔn)確的輸出PWM脈沖，使合成矢量的方向與磁場(chǎng)方向保持實(shí)時(shí)的垂直，達(dá)到良好的控制性能，因此，轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)是提高變頻器性能的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。系統(tǒng)采用的控制方式是SVPWM控制。本文從SVPWM原理入手，分析了死區(qū)時(shí)間對(duì)SVPWM控制的負(fù)面作用，采用了一種新型SVPWM控制方法，它將SVPWM的180度導(dǎo)通型和120度導(dǎo)通型結(jié)合起來(lái)，從而達(dá)到既可以消除死區(qū)影響，又可以提高電源利用率的目的。另外，在速度調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)，采用單神經(jīng)元PID控制器，通過(guò)反復(fù)的仿真證明，在調(diào)速比不是很大的情況下，其對(duì)速度環(huán)的調(diào)節(jié)作用明顯優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制器。通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明，系統(tǒng)基本上達(dá)到高性能的控制要求，適合于電梯控制系統(tǒng)。

標(biāo)簽： DSP 控制變頻器

上傳時(shí)間： 2013-05-21

上傳用戶：trepb001
步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)研究.rar

本文論述了以電流矢量恒幅均勻旋轉(zhuǎn)原理為基礎(chǔ)的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分技術(shù), 設(shè)計(jì)了基于單片機(jī)的SPWM控制的電流矢量恒幅均勻旋的細(xì)分驅(qū)動(dòng)模式, 并通過(guò)對(duì)軟件數(shù)據(jù)的設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)多種細(xì)分級(jí)數(shù)驅(qū)動(dòng)控制。并在此基礎(chǔ)上為修正誤差引入電流反饋環(huán)節(jié), 實(shí)現(xiàn)了對(duì)混合式步進(jìn)電機(jī)精確運(yùn)行控制。

標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) 分技術(shù)研究

上傳時(shí)間： 2013-06-05

上傳用戶：cceezzpp
基于ARM的超聲波電機(jī)速度位置控制系統(tǒng)研究

超聲波電機(jī)(Ultrasonic motors，簡(jiǎn)稱USM)是一種全新原理的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，它利用壓電陶瓷逆壓電效應(yīng)激發(fā)的超聲振動(dòng)作為驅(qū)動(dòng)力，通過(guò)定轉(zhuǎn)子間的摩擦力來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)。與傳統(tǒng)的電磁電機(jī)相比，它具有低速大轉(zhuǎn)矩、無(wú)電磁干擾、動(dòng)作響應(yīng)快、運(yùn)行無(wú)噪聲、無(wú)輸入自鎖等卓越特性，在非連續(xù)運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域、精密控制領(lǐng)域比傳統(tǒng)的電磁電機(jī)性能優(yōu)越得多。超聲波電機(jī)在工業(yè)控制系統(tǒng)、汽車專用電器、精密儀器儀表、辦公自動(dòng)化設(shè)備、智能機(jī)器人等領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景，近年來(lái)倍受科技界和工業(yè)界的重視，成為當(dāng)前機(jī)電控制領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。本文主要以行波型超聲波電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)為研究對(duì)象，引入嵌入式系統(tǒng)理念，設(shè)計(jì)并制作了超聲波電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，并對(duì)超聲波電機(jī)的速度與定位控制做了深入的研究。本文主要研究?jī)?nèi)容及成果如下：介紹了超聲波電機(jī)的工作原理、特點(diǎn)及其應(yīng)用前景，總結(jié)了國(guó)內(nèi)外超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展歷史和研究現(xiàn)狀，以及今后我國(guó)超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展方向，明確了本文的研究?jī)?nèi)容。結(jié)合嵌入式系統(tǒng)特點(diǎn)及其開(kāi)發(fā)方法，詳細(xì)介紹了超聲波電機(jī)嵌入式驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)過(guò)程，并總結(jié)了硬件、軟件的調(diào)試過(guò)程。最后，對(duì)所設(shè)計(jì)系統(tǒng)性能進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測(cè)試和數(shù)據(jù)分析。采用DDS技術(shù)解決超聲波電機(jī)所需要的高頻驅(qū)動(dòng)電源和數(shù)字控制的問(wèn)題。本文設(shè)計(jì)的以ARM控制器為核心，頻率、相位、幅值均可調(diào)的雙通道信號(hào)發(fā)生器，具有頻率和相位差控制精度高的特點(diǎn)。本文介紹了速度與位置的常用控制策略。設(shè)計(jì)并搭建了基于增量式PID的速度和基于模糊PID的位置控制系統(tǒng)。速度控制采用增量式PID調(diào)節(jié)，其控制策略簡(jiǎn)單、易行，通過(guò)實(shí)驗(yàn)選擇合適的參數(shù)能適應(yīng)一般的控制精度要求。定位控制則采用模糊PID控制策略，該策略將模糊控制不需要精確的數(shù)學(xué)模型、收斂速度快的特點(diǎn)與PID簡(jiǎn)單易行、能消除穩(wěn)態(tài)誤差的優(yōu)點(diǎn)相結(jié)合，改善了模糊控制器穩(wěn)態(tài)性能，使電機(jī)定位控制精度達(dá)到0.0880。

標(biāo)簽： ARM 超聲波電機(jī) 位置控制

上傳時(shí)間： 2013-07-16

上傳用戶：wdq1111
基于PLC驅(qū)動(dòng)控制步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

·摘　要:在PLC步進(jìn)電機(jī)控制中，輸入到其線圈組中的脈沖數(shù)或脈沖頻率可控制步進(jìn)電機(jī)的角位移和速度。以三菱的FX2系列為例，討論了步進(jìn)電機(jī)的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。[著者文摘]

標(biāo)簽： PLC 驅(qū)動(dòng)控制 步進(jìn)電機(jī)

上傳時(shí)間： 2013-08-05

上傳用戶：tccc
一種升壓型白光LED驅(qū)動(dòng)控制芯片的設(shè)計(jì)方案

白光LEDboost兼調(diào)光控制電路設(shè)計(jì)

標(biāo)簽： LED 升壓型白光 驅(qū)動(dòng)控制

上傳時(shí)間： 2013-10-09

上傳用戶：lchjng
基于ATmega16的標(biāo)記機(jī)控制系統(tǒng)

介紹了當(dāng)前普通標(biāo)記機(jī)控制系統(tǒng)現(xiàn)狀及其存在缺點(diǎn)，給出氣動(dòng)標(biāo)記機(jī)及相頻修正PWM模式的工作原理。采用ATmega16單片機(jī)和USB轉(zhuǎn)換RS232接口器件CH341T實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)與PC的實(shí)時(shí)通訊，標(biāo)記控制系統(tǒng)可升級(jí)到USB接口。采用基于ATmega16的相頻修正PWM替換555振蕩電路產(chǎn)生的PWM，可直接通過(guò)軟件調(diào)整PWM信號(hào)。使用達(dá)林頓三極管TIP122替代直流繼電器驅(qū)動(dòng)高頻電磁閥，使得電磁閥驅(qū)動(dòng)電路簡(jiǎn)單，成本低廉。該控制系統(tǒng)已成功應(yīng)用于氣動(dòng)標(biāo)記機(jī)。 Abstract: In this paper,the actuality and demerit of the common gas marking machine control systems are described.The operation principle of the gas marking machine and the phase and frequency correct PWM of ATmega16is introduced.The real-time communication between the driving control system and PC by CH341T which its function is translated USB to RS232is realized,the control systems is updated grade to USB interface.The PWM signal can be adjustable by software for the555surge circuit was substituted by the phase and frequency.The high frequency electromagnetic value’s driving circuit by DC relay is replaced by TIP122,therefore,the circuit is become simple and the cost cheap.The control systems has been widely used in gas marking machine.

標(biāo)簽： ATmega 16 標(biāo)記控制系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-10-18

上傳用戶：1427796291
基于C8051F020的觸摸屏驅(qū)動(dòng)控制

C8051F020單片機(jī)通過(guò)SPI接口驅(qū)動(dòng)四線電阻式觸摸屏控制器TSC2046，利用中斷方式驅(qū)動(dòng)TSC2046設(shè)計(jì)軟件。介紹了觸摸屏的工作原理、TSC2046工作方式以及典型應(yīng)用電路。 Abstract: The C8051F020 MCU is connected with the TSC2046 which is a 4-wire touch screen controller. The TSC2046 is controlled by interrupt mode, the? operation principle of touch screen is introduced. The operation mode of TSC2046 and typical application circuit are also discussed.

標(biāo)簽： C8051F020 觸摸屏 驅(qū)動(dòng)控制

上傳時(shí)間： 2014-12-27

上傳用戶：hwl453472107
以單片微機(jī)87C196MC為核心的電梯門機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)

電梯的開(kāi)關(guān)門過(guò)程是一個(gè)變速運(yùn)動(dòng)過(guò)程 ,需要對(duì)電梯門系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制；本文提出了一種以高性能單片微機(jī)87C196MC 為核心的電梯門機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)，功率驅(qū)動(dòng)電路采用驅(qū)動(dòng)MOSFET 的專用集成電路IR2130；分析了基于PWM 技術(shù)控制電梯門機(jī)運(yùn)行的方法；采用單片微機(jī)和功率驅(qū)動(dòng)專用集成電路將門系統(tǒng)電機(jī)的交流變頻器和驅(qū)動(dòng)控制器集為一體,得到了一種可靠性高、控制靈活、成本低、體積小的電梯門機(jī)控制器。關(guān)鍵字：變頻器；正弦脈寬調(diào)制；電梯門機(jī)系統(tǒng) 電梯的門機(jī)系統(tǒng)是電梯的一個(gè)非常重要的子系統(tǒng)。門機(jī)系統(tǒng)性能的優(yōu)劣直接關(guān)系著整個(gè)電梯系統(tǒng)能否正常地運(yùn)行。所以說(shuō)，對(duì)門機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)及制造是電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)及制造的一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。從控制這個(gè)角度來(lái)說(shuō)，研究的重點(diǎn)應(yīng)側(cè)重于如何把先進(jìn)的變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用到門機(jī)系統(tǒng)中，使門機(jī)系統(tǒng)能高效經(jīng)濟(jì)可靠地運(yùn)行。在目前的工程實(shí)踐中，交流電機(jī)的變頻調(diào)速策略主要有兩種方法，即正弦脈寬調(diào)制方法（SPWM）和空間矢量脈寬調(diào)制方法（SVPWM）。其中SPWM 的基本原理就是用正弦波和高頻三角載波比較產(chǎn)生PWM 脈沖序列：當(dāng)基波（正弦波）高于三角載波時(shí)，相應(yīng)的開(kāi)關(guān)器件導(dǎo)通，反之，當(dāng)基波低于三角載波時(shí)，相應(yīng)的開(kāi)關(guān)器件截止。產(chǎn)生的PWM 脈沖序列作為逆變器功率開(kāi)關(guān)器件的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)。本電梯門機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)就是采用SPWM 調(diào)制方法，采用INTEL 公司的16 位高性能微控制器87C196MC 作為核心控制芯片，由87C196MC 的PWM 波形發(fā)生模塊產(chǎn)生PWM 信號(hào)去驅(qū)動(dòng)功率電路，從而帶動(dòng)門機(jī)按照預(yù)先設(shè)定的運(yùn)行曲線運(yùn)行。

標(biāo)簽： C196 196 87C 87

上傳時(shí)間： 2013-10-16

上傳用戶：zhaoman32
TMS320F28x的TPIC7312汽車馬達(dá)控制

TMS320F28x 系列MCU 被廣泛用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，也同樣被用于汽車的各種電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制。TPIC7312 內(nèi)部具有3 相N-MOSFET 橋的驅(qū)動(dòng)，并內(nèi)部集成了用于電流檢測(cè)的運(yùn)算放大器，過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、短路等保護(hù)功能，另外內(nèi)部集成了升壓電路。微處理器可通過(guò)SPI 接口實(shí)現(xiàn)對(duì)TPIC7312 的配置和控制。

標(biāo)簽： 320F 7312 TPIC TMS

上傳時(shí)間： 2013-11-08

上傳用戶：xinyuzhiqiwuwu
基于FPGA的新型高性能永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

為了研制高性能的全數(shù)字永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，本文提出了一種基于FPGA的單芯片驅(qū)動(dòng)控制方案。它采用硬件模塊化的現(xiàn)代EDA設(shè)計(jì)方法，使用VHDL硬件描述語(yǔ)言，實(shí)現(xiàn)了永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。方案包括矢量變換、空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)、電流環(huán)、速度環(huán)以及串行通訊等五部分。經(jīng)過(guò)仿真和實(shí)驗(yàn)表明，系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的范圍可以達(dá)到0.5r/min~4200r/min，對(duì)干擾誤差信號(hào)具有較強(qiáng)的容錯(cuò)性，能夠滿足高性能的運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域?qū)τ来磐诫姍C(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求。

標(biāo)簽： FPGA 性能永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)

上傳時(shí)間： 2013-10-13

上傳用戶：fdmpy

亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频