注:1.這篇文章斷斷續續寫了很久,畫圖技術也不精,難免錯漏,大家湊合看.有問題可以留言. 2.論壇排版把我的代碼縮進全弄沒了,大家將代碼粘貼到arduino編譯器,然后按ctrl+T重新格式化代碼格式即可看的舒服. 一、什么是PWM PWM 即Pulse Wavelength Modulation 脈寬調制波,通過調整輸出信號占空比,從而達到改 變輸出平均電壓的目的。相信Arduino 的PWM 大家都不陌生,在Arduino Duemilanove 2009 中,有6 個8 位精度PWM 引腳,分別是3, 5, 6, 9, 10, 11 腳。我們可以使用analogWrite()控 制PWM 腳輸出頻率大概在500Hz 的左右的PWM 調制波。分辨率8 位即2 的8 次方等于 256 級精度。但是有時候我們會覺得6 個PWM 引腳不夠用。比如我們做一個10 路燈調光, 就需要有10 個PWM 腳。Arduino Duemilanove 2009 有13 個數字輸出腳,如果它們都可以 PWM 的話,就能滿足條件了。于是本文介紹用軟件模擬PWM。 二、Arduino 軟件模擬PWM Arduino PWM 調壓原理:PWM 有好幾種方法。而Arduino 因為電源和實現難度限制,一般 使用周期恒定,占空比變化的單極性PWM。 通過調整一個周期里面輸出腳高/低電平的時間比(即是占空比)去獲得給一個用電器不同 的平均功率。 如圖所示,假設PWM 波形周期1ms(即1kHz),分辨率1000 級。那么需要一個信號時間 精度1ms/1000=1us 的信號源,即1MHz。所以說,PWM 的實現難點在于需要使用很高頻的 信號源,才能獲得快速與高精度。下面先由一個簡單的PWM 程序開始: const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { if((bright++) == 255) bright = 0; for(int i = 0; i < 255; i++) { if(i < bright) { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(30); } else { digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds(30); } } } 這是一個軟件PWM 控制Arduino D13 引腳的例子。只需要一塊Arduino 即可測試此代碼。 程序解析:由for 循環可以看出,完成一個PWM 周期,共循環255 次。 假設bright=100 時候,在第0~100 次循環中,i 等于1 到99 均小于bright,于是輸出PWMPin 高電平; 然后第100 到255 次循環里面,i 等于100~255 大于bright,于是輸出PWMPin 低電平。無 論輸出高低電平都保持30us。 那么說,如果bright=100 的話,就有100 次循環是高電平,155 次循環是低電平。 如果忽略指令執行時間的話,這次的PWM 波形占空比為100/255,如果調整bright 的值, 就能改變接在D13 的LED 的亮度。 這里設置了每次for 循環之后,將bright 加一,并且當bright 加到255 時歸0。所以,我們 看到的最終效果就是LED 慢慢變亮,到頂之后然后突然暗回去重新變亮。 這是最基本的PWM 方法,也應該是大家想的比較多的想法。 然后介紹一個簡單一點的。思維風格完全不同。不過對于驅動一個LED 來說,效果與上面 的程序一樣。 const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(bright*30); digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds((255 - bright)*30); if((bright++) == 255) bright = 0; } 可以看出,這段代碼少了一個For 循環。它先輸出一個高電平,然后維持(bright*30)us。然 后輸出一個低電平,維持時間((255-bright)*30)us。這樣兩次高低就能完成一個PWM 周期。 分辨率也是255。 三、多引腳PWM Arduino 本身已有PWM 引腳并且運行起來不占CPU 時間,所以軟件模擬一個引腳的PWM 完全沒有實用意義。我們軟件模擬的價值在于:他能將任意的數字IO 口變成PWM 引腳。 當一片Arduino 要同時控制多個PWM,并且沒有其他重任務的時候,就要用軟件PWM 了。 多引腳PWM 有一種下面的方式: int brights[14] = {0}; //定義14個引腳的初始亮度,可以隨意設置 int StartPWMPin = 0, EndPWMPin = 13; //設置D0~D13為PWM 引腳 int PWMResolution = 255; //設置PWM 占空比分辨率 void setup() { //定義所有IO 端輸出 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { pinMode(i, OUTPUT); //隨便定義個初始亮度,便于觀察 brights[ i ] = random(0, 255); } } void loop() { //這for 循環是為14盞燈做漸亮的。每次Arduino loop()循環, //brights 自增一次。直到brights=255時候,將brights 置零重新計數。 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { if((brights[i]++) == PWMResolution) brights[i] = 0; } for(int i = 0; i <= PWMResolution; i++) //i 是計數一個PWM 周期 { for(int j = StartPWMPin; j <= EndPWMPin; j++) //每個PWM 周期均遍歷所有引腳 { if(i < brights[j])\ 所以我們要更改PWM 周期的話,我們將精度(代碼里面的變量:PWMResolution)降低就行,比如一般調整LED 亮度的話,我們用64 級精度就行。這樣速度就是2x32x64=4ms。就不會閃了。
上傳時間: 2013-10-23
上傳用戶:mqien
學習CFD的基礎教程,含有各種差分格式和高精度本質無振蕩算法源程序。
上傳時間: 2015-03-03
上傳用戶:海陸空653
練習程序,問題如下:進行高精度整數的加、減、乘運算。輸入兩個十進制大整數M和N(M、N最長可達50位),計算運算結果并輸出。【輸入形式】標準輸入上依次分行輸入以下內容:1.第一行輸入第一個大整數M。M可能帶有負號,后面是最長可達50位的數字序列。2.第二行只有一個字符,可以是“+”、“-”、“*”,分別代表加、減、乘三種運算符。3. 第三行輸入大整數N,格式與M相同M、N均不帶有前綴的多余的0【輸出形式】在標準輸出上打印運算結果,輸出一行字符序列,是大整數M和N和運算結果。如果該運算結果是正數,則直接輸出各位數字序列;如果是負數,則首先要輸出負號。各位數字緊密輸出,不帶有前綴的多余的0。
標簽: 程序
上傳時間: 2015-03-07
上傳用戶:ommshaggar
用c語言實現的,高精度的加、減、乘、除(c語言)算法,rar格式
標簽: c語言
上傳時間: 2015-11-16
上傳用戶:qazxsw
本時鐘采用8吋筆段式LED高亮度數碼管組裝而成,顯示清晰穩定,雙面同時同步顯示時分秒。采用低溫度系數高精度時鐘晶振,每月時間誤差不超過12秒。采用4鍵無線遙控器控制時鐘校正和倒計時設定,操作簡便。
上傳時間: 2016-05-13
上傳用戶:cc1
主要介紹了等精度頻率測量原理,該原理具有在整個測試頻段內保持高精度頻率 測量的優點 同時在該原理基礎上,采用了Verilog HDL語言設計了高速的等精度測頻 模塊,并且利用EDA開發平臺QUARTUS11 3 .0對CPLD芯片進行寫人,實現了計數等 主要邏輯功能 還使用C語言設計了該等精度頻率計的主控程序以提高測量精度。本設 計實現了對頻率變化范圍較大的信號進行頻率測量,能夠滿足高速度、高精度的測頻要 求。
上傳時間: 2016-11-07
上傳用戶:wanqunsheng
CAM-TOOL 是高效率高質量的模具制造的最好CAM解決方案。在當今的 Windows 操作環境里, CAM-TOOL 帶來了20年來最前沿又行之有效的模具加工知識和方法。通過 CAM-TOOL 軟件和微軟 Windows 操作系統的有效結合, Graphic Proucts Inc. 為新老客戶提供了一個有效、容易操作的界面。我們綜合了機械加工的經驗,使高效率高精度加工得以實現。引進本公司的 CAM-TOOL 軟件,將解決模具制造工業可能遇到的大多數關鍵問題。它所帶來的質量改進和生產效率的提高將降低費用并縮短制造周期。
上傳時間: 2013-12-24
上傳用戶:caiiicc
針對數字信號處理器(DSP)系統集成度高、速度快、適合大量數據實時處理的特點,分析微弱 信號的雙相位相干檢測原理,從應用的角度研究基于DSP實現的雙相位檢波模式的優點。利用DSP產生 精確的相干波,從而使諧波的抑制能力可以達到-120dB。隨機噪聲中的信號幅值誤差可以達到0.45 ,相 位誤差0.228 。構建了一個以DSP為核心高精度的微弱信號檢測系統。
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:dancnc
本文首次設計并驗證了基于macom三合一芯片設計的光模塊電路,該電路旨在提供一種滿足SFF-8472中規定的數字診斷功能的低成本SFP+模塊。電路采用激光器驅動、限幅放大器、控制器以及時鐘恢復單元集成的單芯片,在保證高精度數字診斷功能基礎上,實現了低成本高可靠的特點。該電路在光接收接口組件與激光器驅動和限幅放大器單元的限幅放大器部分之間接入濾波器來提高模塊的靈敏度及信號質量。在控制器單元的數字電位器的引腳上采用外加電阻的方式避免出現上電不發光的故障問題。該研究結果為下一代SFP-DD光模塊設計與開發工作,奠定了一定的理論與實踐基礎。This paper designs and validates the optical module circuit based on the MACOM Trinity chip for the first time.This circuit aims to provide a low-cost SFP module which meets the digital diagnosis function specified in SFF-8472.The circuit uses a single chip integrated with laser driver,limiting amplifier,controller and clock recovery unit.On the basis of ensuring high precision digital diagnosis function,it achieves the characteristics of low cost and high reliability.The circuit connects a filter between the optical receiving interface module and the limiting amplifier part of the laser driver and limiting amplifier unit to improve the sensitivity and signal quality of the module.The pin of the digital potentiometer in the controller unit is equipped with an external resistance to avoid the problem of power failure.The research results lay a theoretical and practical foundation for optical module design in high-speed data center.
上傳時間: 2022-04-03
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數字頻率計是電工電子中常用的測量儀器,數字頻率計通過用輸入待測信號對一特定長度的信號進行計數,從而得出頻率并通過數碼管直觀的顯示出來。本文提出了一種與輸入同步的數字頻率計的設計,提高了頻率計的精度,設計采用Multisim軟件進行設計和仿真的過程,介紹了其工作原理,硬件電路設計和仿真的過程。設計采用了Multisim軟件進行設計和仿真,設計結果得到的驗證。Digital frequency counter is used to measure the frequency of a signal.It is common to use a multivibrator to generate a standard 1 second time base signal and count input signal gated by this signal.However,the asynchronous of this time base signal with input signal will bring errors.In this paper,a high precision frequency counter which use synchronized time base signal generator is proposed.This frequency counter is designed and simulated by Multisim tools and result is verified.
標簽: multisim
上傳時間: 2022-05-08
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