隨著人類社會(huì)的進(jìn)步，科學(xué)技術(shù)的發(fā)展日新月異，模擬人腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已取得了長(zhǎng)足的發(fā)展。經(jīng)過(guò)半個(gè)多世紀(jì)的發(fā)展，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在計(jì)算機(jī)科學(xué)，人工智能，智能控制等方面得到了廣泛的應(yīng)用。當(dāng)代社會(huì)是一個(gè)講究效率的社會(huì)，科技更新領(lǐng)域也是如此。在人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究領(lǐng)域，算法的優(yōu)化顯得尤為重要，對(duì)提高網(wǎng)絡(luò)整體性能舉足輕重.BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型是目前應(yīng)用最為廣泛的一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，對(duì)于解決非線性復(fù)雜問(wèn)題具有重要的意義。但是BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有其自身的一些不足（收斂速度慢和容易陷入局部極小值問(wèn)題），在解決某些現(xiàn)實(shí)問(wèn)題的時(shí)候顯得力不從心。針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，本文利用遺傳算法的并行全局搜索的優(yōu)勢(shì)，能夠彌補(bǔ)BP網(wǎng)絡(luò)的不足，為解決大規(guī)模復(fù)雜問(wèn)題提供了廣闊的前景。本文將遺傳算法與BP網(wǎng)絡(luò)有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，提出了一種新的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，在穩(wěn)定性、學(xué)習(xí)性和效率方面都有了很大的提高。基于以上的研究目的，本文首先設(shè)計(jì)了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上，應(yīng)用遺傳算法進(jìn)行優(yōu)化，達(dá)到了加快收斂速度和全局尋優(yōu)的效果。本文借助MATLAB平臺(tái)，對(duì)算法的優(yōu)化內(nèi)容進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)，得出的效果也符合期望值，實(shí)現(xiàn)了對(duì)BP算法優(yōu)化的目的。關(guān)鍵詞：生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)：人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；BP網(wǎng)絡(luò)；遺傳算法；仿真隨著電子計(jì)算機(jī)的問(wèn)世及發(fā)展，人們?cè)噲D去了解人的大腦，進(jìn)而構(gòu)造具有人類思維的智能計(jì)算機(jī)。在具有人腦邏輯推理延伸能力的計(jì)算機(jī)戰(zhàn)勝人類棋手的同時(shí)，引發(fā)了人們對(duì)模擬人腦信息處理的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究。1.1研究背景人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Artificial Noural Networks，ANN）（注：簡(jiǎn)稱為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)），是一種數(shù)學(xué)算法模型，能夠?qū)π畔⑦M(jìn)行分布式處理，它模仿了動(dòng)物的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，是對(duì)動(dòng)物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的一種具體描述。這種網(wǎng)絡(luò)依賴系統(tǒng)的復(fù)雜程度，通過(guò)調(diào)節(jié)內(nèi)部大量節(jié)點(diǎn)之間的關(guān)系，最終實(shí)現(xiàn)信息處理的目的。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以通過(guò)對(duì)輸入輸出數(shù)據(jù)的分析學(xué)習(xí)，掌握輸入與輸出之間的潛在規(guī)則，能夠?qū)π聰?shù)據(jù)進(jìn)行分析計(jì)算，推算出輸出結(jié)果，因?yàn)槿斯ど窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)具有自適應(yīng)和自學(xué)習(xí)的特性，這種學(xué)習(xí)適應(yīng)的過(guò)程被稱為“訓(xùn)練"。
標(biāo)簽： 遺傳算法 bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) matlab
上傳時(shí)間： 2022-06-16
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本書(shū)作者以輕松幽默的筆調(diào)向讀者論述了高質(zhì)量軟件開(kāi)發(fā)方法與C++/C編程規(guī)范。本書(shū)共15章，重點(diǎn)介紹軟件質(zhì)量和面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)方法，C++/C編程風(fēng)格和一些技術(shù)專題等內(nèi)容。第1章 高質(zhì)量軟件開(kāi)發(fā)之道 第2章 做好程序員 第3章 編程語(yǔ)言發(fā)展簡(jiǎn)史 第4章 C++面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)方法概述 第5章 文件結(jié)構(gòu) 第6章 程序的版式 第7章 命名規(guī)則 第8章 表達(dá)式和基本語(yǔ)句 第9章 常量 第10章 函數(shù)設(shè)計(jì) 第11章 內(nèi)存管理 第12章 C++函數(shù)的高級(jí)特性 第13章 類的構(gòu)造、析構(gòu)與賦值函數(shù) 第14章 C++ STL應(yīng)用編程建議 第15章 其他編程經(jīng)驗(yàn) 附錄A C++/C試題
上傳時(shí)間： 2022-06-16
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【資源描述】:本代碼采用Proteus仿真，采用51單片機(jī)模擬PWM，用定時(shí)器獲取電機(jī)轉(zhuǎn)速信息，用PID算法轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速、P、I、D都可以用按鈕設(shè)置，LCD顯示屏顯示出電機(jī)的轉(zhuǎn)速、差值、設(shè)定值、P、I、D，并可以粗調(diào)跟微調(diào)，還有閃爍提示，用來(lái)指示當(dāng)前的設(shè)置項(xiàng)目。
標(biāo)簽： 51單片機(jī) proteus 電機(jī)控制 pid
上傳時(shí)間： 2022-06-17
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超聲波測(cè)距是一種非接觸式的測(cè)量方式，與其它方法相比（如電磁的或光學(xué)的方法），它不受光線、被測(cè)對(duì)象顏色的影響，對(duì)于被測(cè)物處于黑暗、有灰塵、煙霧、電磁干擾、有毒等惡劣的環(huán)境下有一定的適應(yīng)能力。因此，研究超聲波在高精度測(cè)距系統(tǒng)中的應(yīng)用具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。在本文中，首先闡述了超聲波測(cè)距的發(fā)展及應(yīng)用，超聲波傳感器，超聲波測(cè)距的基本原理，超聲波側(cè)距系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)以及如何提高超聲波測(cè)距的精度。然后設(shè)計(jì)一個(gè)小型的超聲波高精度測(cè)距系統(tǒng)，詳細(xì)論述了超聲波測(cè)距系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和工作原理，超聲波發(fā)射與接收一體電路的實(shí)現(xiàn)，單片機(jī)C8051F010的特點(diǎn)以及單片機(jī)的外圍電路和相應(yīng)的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，以及相關(guān)程序的設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞：超聲波，單片機(jī)，高精度測(cè)距利用超聲波來(lái)實(shí)現(xiàn)定位是蝙蝠等生物作為防御和捕捉獵物的手段，生物體可以發(fā)射出人們不能聽(tīng)到的超聲波（20KHz以上的聲波），借助空氣或其它介質(zhì)傳播。通過(guò)捕捉障礙物反射回來(lái)的時(shí)間間隔長(zhǎng)短和反射回來(lái)的信號(hào)強(qiáng)弱來(lái)判斷反射物的類型及距離的遠(yuǎn)近。超聲學(xué)是近年來(lái)發(fā)展十分迅速的一門(mén)技術(shù)，人們采用仿真技能，利用超聲波，已應(yīng)用在很多方面。超聲技術(shù)可分為檢測(cè)超聲和功率超聲，作為檢測(cè)用的超聲波顯然屬于檢測(cè)超聲的范疇"。檢測(cè)超聲主要是利用超聲的信息載體作用，即通過(guò)超聲在媒質(zhì)中的傳播、吸收、散射、波形轉(zhuǎn)換等，提取反映媒質(zhì)本身特性或內(nèi)部結(jié)構(gòu)的信息，達(dá)到檢測(cè)媒質(zhì)性質(zhì)、物體形狀或兒何尺寸、內(nèi)部缺陷或結(jié)構(gòu)的目的。利用超聲對(duì)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)有其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)1回2：超聲波在傳播時(shí)，方向性強(qiáng)，能量易于集中，幾乎沿直線傳播；超聲波能在各種不同媒質(zhì)中傳播，且可傳播足夠遠(yuǎn)的距離；超聲波對(duì)色彩、光照度不敏感，對(duì)外界光線和電磁干擾不敏感，可以用于黑暗、有煙霧或灰塵、電磁干擾強(qiáng)等惡劣的環(huán)境中；超聲波傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，費(fèi)用低，信息處理簡(jiǎn)單可靠，易于小型化和集成化。正因?yàn)槌暡ㄓ兄@些獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和國(guó)防中越來(lái)越被人們所重視。
標(biāo)簽： 超聲波 高精度測(cè)距系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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首先對(duì)汽車前方障礙物的檢測(cè)進(jìn)行研究，了解到目前市場(chǎng)上主要通過(guò)毫米雷達(dá)和攝像頭來(lái)實(shí)現(xiàn)該功能，介紹了兩種傳感器檢測(cè)車輛方障礙物的工作原理.AEB系統(tǒng)中涉及到車輛的制動(dòng)過(guò)程，由此推導(dǎo)出了制動(dòng)距離公式。C-NCAP中對(duì)AEB系統(tǒng)的測(cè)試工況包括自車接近前方靜止障礙物、勻速移動(dòng)障礙物、勻減速移動(dòng)障礙物三種車輛行駛工況，面對(duì)不同程度的碰撞危險(xiǎn)，AEB系統(tǒng)采用部分制動(dòng)和完全制動(dòng)來(lái)進(jìn)行避撞，開(kāi)發(fā)出各種工況下對(duì)應(yīng)的部分制動(dòng)和完全制動(dòng)安全距離模型。然后對(duì)于車輛前方碰撞危險(xiǎn)程度的不同，為了增強(qiáng)AEB系統(tǒng)的工作效果，本文采用了兩級(jí)預(yù)警和兩級(jí)制動(dòng)。為了應(yīng)對(duì)三種不同行車工況，設(shè)計(jì)出了對(duì)應(yīng)的預(yù)警控制策略和制動(dòng)控制策略，同時(shí)設(shè)計(jì)了對(duì)應(yīng)的預(yù)警控制結(jié)構(gòu)圖和制動(dòng)控制結(jié)構(gòu)圖。并對(duì)于AEB系統(tǒng)中涉及到的相關(guān)參數(shù)值的選擇進(jìn)行了說(shuō)明，開(kāi)發(fā)出了AEB系統(tǒng)的控制器。最后對(duì)ADAS實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行了介紹，主要包括該平臺(tái)的功能、軟硬件組成、性能指標(biāo)、平臺(tái)結(jié)構(gòu)，以及如何在該平臺(tái)進(jìn)行相應(yīng)的車輛模型建立。通過(guò)將AEB系統(tǒng)模型導(dǎo)入到ADAS實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，選擇C-NCAP中對(duì)于AEB系統(tǒng)的測(cè)試工況進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果衣明本文開(kāi)發(fā)的AEB系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)車輛前方障礙物的避撞功能。
標(biāo)簽： adas 汽車AEB系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-20
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PCB電路如微帶電路有較為顯著的介質(zhì)和輻射損耗，而傳統(tǒng)金屬波導(dǎo)雖然損耗低、信號(hào)干擾小，但其結(jié)構(gòu)很難做到小型化和集成。因此這兩種結(jié)構(gòu)不適用于要求低功耗且空間尺寸受限的移動(dòng)終端。采用基片集成波導(dǎo)（SIW）可同時(shí)降低損耗和增加可集成性，其兼?zhèn)淞私饘俨▽?dǎo)和平面電路的優(yōu)良屬性，是未來(lái)5G毫米波終端應(yīng)用場(chǎng)景最佳的選項(xiàng)之一。本文的主要內(nèi)容包括：對(duì)SIw、波柬掃描陣、縫隙天線陣和Butler知陣多波束饋電網(wǎng)絡(luò)等基本原理進(jìn)行了簡(jiǎn)要的回顧。此四方面的知識(shí)是本文所有設(shè)計(jì)的理論支撐。系統(tǒng)梳理了siw.縫隙天線陣的設(shè)計(jì)步驟和Butler矩陣饋電網(wǎng)絡(luò)的分析方法。提出了將4 x4 Butler矩陣多波束饋電網(wǎng)絡(luò)用于木來(lái)5G終端天線的設(shè)計(jì)以實(shí)現(xiàn)多波束寬角度高增益信號(hào)覆蓋、本文選擇采用了多被束方案，并結(jié)合了sG移動(dòng)終端設(shè)計(jì)了適用于5G終端的4x4 Buter矩陣多波束饋電網(wǎng)絡(luò)和縫隙天線陣，加工測(cè)試表明多波束方案基本可滿足未來(lái)5G終端天線的要求。在傳統(tǒng)4x4 Butler的基礎(chǔ)上，提出和設(shè)計(jì)了一款改進(jìn)型的4x4 SIW Butler矩陣。從理論上驗(yàn)證了方案的可行性且推導(dǎo)了各個(gè)器件須滿足的條件。新設(shè)計(jì)的Butler矩陣其核心是將移相器歸入到3dB定向耦合器的設(shè)計(jì)中。仿真和測(cè)試結(jié)果表明，改進(jìn)型的4x4 SIW Butler矩陣不僅擁有更好的輸出幅相平坦度還具有比傳統(tǒng)4x4 SIW Butler矩陣更高的設(shè)計(jì)靈活性。設(shè)計(jì)了一款3x3 SIw Butler矩陣。首先給出了該款矩陣的設(shè)計(jì)思路來(lái)源，然后從原理上驗(yàn)證了此矩陣設(shè)計(jì)的可行性和詳細(xì)地推導(dǎo)出了3x3 Butler短陣的結(jié)構(gòu)和器件參數(shù)。仿真和結(jié)果表明，該型Butler矩陣比4×4 SIW Butler矩陣尺寸更小、結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，但具有和4×4 SIW Buter矩陣相當(dāng)?shù)脑鲆嬷岛筒ㄊ采w范圍。
上傳時(shí)間： 2022-06-20
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本文所研究的電壓可調(diào)諧帶通濾波器是射頻選頻網(wǎng)絡(luò)中一個(gè)重要部件，它具有帶寬小、中心頻率調(diào)諧范圍大，阻帶抑制度高、頻率調(diào)譜范圍內(nèi)帶寬和濾波曲線變化很小、結(jié)構(gòu)小型化等特點(diǎn)。在整個(gè)研究的過(guò)程中，概括起來(lái)主要做了以下幾方面的工作：1，首先從濾波器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)理論入手，在耦合譜振器帶通濾波器的基礎(chǔ)上，簡(jiǎn)單介紹了從低通原型濾波器到耦合諧振器可調(diào)帶通濾波器的設(shè)計(jì)過(guò)程，并通過(guò)查閱大量的資料和進(jìn)行公式推導(dǎo)得到頻率變化和可調(diào)濾波器性能參數(shù)之間的關(guān)系公式。2，針對(duì)可調(diào)濾波器的設(shè)計(jì)，詳細(xì)研究分析了可變電容二極管在諧振回路中）的特性、介紹LC調(diào)諧濾波器的電路設(shè)計(jì)以及微帶線理論3，濾波器的設(shè)計(jì)是工作的重點(diǎn)，包括基本電路結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、梳狀線濾波器的近似等效模型，利用ADS仿真軟件進(jìn)行的優(yōu)化設(shè)計(jì)和濾波器的測(cè)試工作三部分。前兩部分工作主要是在理論設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，推算并利用軟件得出實(shí)際濾波器的各個(gè)部件更精確的值。針對(duì)所設(shè)計(jì)可調(diào)譜帶通濾波器調(diào)諧頻率范圍寬的特點(diǎn)，在仿真過(guò)程中采用了一些特殊的處理方法，例如改進(jìn)的優(yōu)化方法。第三部分的工作主要是對(duì)加工好的濾波器進(jìn)行測(cè)試，并進(jìn)行調(diào)試，最后分析了濾波器的某些性能不能完全滿足要求存在的原因以及對(duì)該課題的后續(xù)工作開(kāi)展提供一些思路。
標(biāo)簽： 射頻電調(diào)諧濾波器
上傳時(shí)間： 2022-06-20
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論文通過(guò)對(duì)高精度脈沖式激光測(cè)距系統(tǒng)的研究，并在參照課題技術(shù)指標(biāo)的基礎(chǔ)上，旨在提供一種高精度脈沖式激光測(cè)距系統(tǒng)的解決方案，并對(duì)脈沖式激光測(cè)距儀系統(tǒng)設(shè)計(jì)中所涉及的脈沖讀取與放大電路、時(shí)刻鑒別、時(shí)間間隔測(cè)量等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入的研究和探討。論文利用電流-電壓轉(zhuǎn)換法對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行讀取，并使用了可控增益放大技術(shù)，使得放大后的脈沖信號(hào)能在限定幅值范圍內(nèi)變化，減小了時(shí)刻鑒別中由于脈沖幅值波動(dòng)所引起的漂移誤差；在時(shí)刻鑒別中，采用了預(yù)鑒別恒定比值鑒別法使漂移誤差進(jìn)一步減小。時(shí)間間隔測(cè)量是論文的核心部分，基于TDC-GP2的時(shí)間間隔測(cè)量設(shè)計(jì)使系統(tǒng)的時(shí)差測(cè)量精度達(dá)到72ps，高精度的時(shí)差測(cè)量為系統(tǒng)測(cè)距精度提供了可靠保障。關(guān)鍵詞：脈沖激光測(cè)距；可控增益放大；蜂值檢測(cè)：時(shí)刻鑒別：TDC-GP2
標(biāo)簽： 脈沖激光測(cè)距
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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IGBT模塊的一些基本知識(shí)2·怎樣讀數(shù)據(jù)手冊(cè)3.IGBT的驅(qū)動(dòng)電路4，電壓尖峰吸收回路5·短路6，IGBT模塊的可靠性和實(shí)效分析7，仿真軟件Melcosim的使用方法8.一些注意事項(xiàng)正的門(mén)極電壓推薦15V（±10%）如右圖所示Vog越高Vceat和Eon越小，損耗減小。但是16.5V以上的話短路耐量很小。所以正的門(mén)極電壓為+15v±10%最合適。負(fù)的門(mén)極電壓推薦5~10V右圖表示開(kāi)關(guān)損失與-Vcg的關(guān)系。-Voa=5V時(shí)Eoff不再變化，所以最小值設(shè)定為-Vo-5合適。另外，IGBT門(mén)極上會(huì)有尖峰電壓重疊，為了防止不出現(xiàn)過(guò)大的負(fù)電壓-Vgの的電壓為5~10V最合適。（在一些場(chǎng)合無(wú)負(fù)壓也是可以的）1類短路>橋臂直通>短路回路中電感較小，電流的上升速度極快>容易通過(guò)檢測(cè)Vce（sat）實(shí)現(xiàn)保護(hù)II類短路>相間短路或?qū)Φ囟搪范搪坊芈阀骐姼猩源螅娏鞯纳仙俣容^慢>可以使用vce（sat），也可以使用霍爾來(lái)實(shí)現(xiàn)保護(hù)>這類短路，回路ф的電感是不確定的
標(biāo)簽： igbt模塊
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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脈沖多普勒（PD）雷達(dá)是一種廣泛被采用的全相參體制的雷達(dá)，它利用目標(biāo)與雷達(dá)之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的多普勒效應(yīng)進(jìn)行目標(biāo)信息提取和處理，具有較高的速度分辨率，可以有效地抑制強(qiáng)地雜波的干擾問(wèn)題。為了滿足實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)雷達(dá)對(duì)抗半實(shí)物仿真系統(tǒng)的需求，本論文展開(kāi)對(duì)PD雷達(dá)信號(hào)處理實(shí)時(shí)仿真算法的研究。本文首先介紹了PD雷達(dá)的工作原理，分析了PD雷達(dá)的距離、速度模糊問(wèn)題，對(duì)PD雷達(dá)的雜波也做了簡(jiǎn)單介紹。由于PD雷達(dá)信號(hào)處理算法研究的需要，本文介紹了PD雷達(dá)接收機(jī)的組成，詳細(xì)分析了正交相位檢波處理的方法，并對(duì)接收端信號(hào)的處理過(guò)程進(jìn)行了仿真。基于PD雷達(dá)工作原理，本文提出了一種低重頻脈沖多普勒雷達(dá)信號(hào)處理仿真框架，對(duì)PD雷達(dá)信號(hào)處理系統(tǒng)各主要模塊的算法以及其功能、原理進(jìn)行了詳細(xì)的分析，并運(yùn)用Mailab對(duì)低重復(fù)頻率PD雷達(dá)信號(hào)處理進(jìn)行了仿真。最后，本文基于ADSP-TS201對(duì)雷達(dá)信號(hào)處理算法的實(shí)時(shí)性進(jìn)行了分析，在Visual DSP+-開(kāi)發(fā)環(huán)境實(shí)現(xiàn)了FFT算法和數(shù)據(jù)求模算法，獲得相應(yīng)的運(yùn)算指令周期。整個(gè)工作對(duì)PD雷達(dá)信號(hào)處理半實(shí)物仿真系統(tǒng)的搭建具有重要的意義。
標(biāo)簽： 脈沖 多普勒雷達(dá)信號(hào)處理
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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