直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)是繼矢量控制技術(shù)之后交流調(diào)速領(lǐng)域中新興的控制技術(shù)，它采用空間矢量的分析方法，在定子坐標(biāo)系下計(jì)算并控制轉(zhuǎn)矩和磁鏈，以獲得轉(zhuǎn)矩的高動(dòng)態(tài)性能。比較于矢量控制，它省去了復(fù)雜的矢量變換，克服了對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子參數(shù)的依賴性，具有轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快的優(yōu)點(diǎn)。然而，異步電動(dòng)機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)存在轉(zhuǎn)矩、電流和磁鏈脈動(dòng)較大，開關(guān)頻率不恒定的問題。本文在傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制的基礎(chǔ)上，針對(duì)其存在的缺點(diǎn)提出了基于空間矢量脈寬調(diào)制的直接轉(zhuǎn)矩控制策略。 這種新型的直接轉(zhuǎn)矩控制策略使空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)和直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)相結(jié)合。把電動(dòng)機(jī)和PWM逆變器看成一體，使電動(dòng)機(jī)獲得賦值恒定的近似理想的圓形磁場(chǎng)，解決其轉(zhuǎn)矩、電流、磁鏈脈動(dòng)大，開關(guān)頻率不恒定的問題。在論文撰寫的過程中做了如下工作： 根據(jù)電機(jī)原理和坐標(biāo)變換理論，建立定子正交α—β兩相靜止坐標(biāo)系下的異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，包括電機(jī)的磁鏈模型、轉(zhuǎn)矩模型和運(yùn)動(dòng)方程。 設(shè)計(jì)PI控制器，該控制器把轉(zhuǎn)矩和磁鏈誤差信號(hào)轉(zhuǎn)換成參考電壓，然后通過坐標(biāo)變換把參考電壓變換成SVPWM模塊所需的指令電壓，對(duì)SVPWM模塊進(jìn)行控制。 設(shè)計(jì)SVPWM控制模塊，其中設(shè)計(jì)了期望電壓空間矢量的合成方法，矢量區(qū)段的判斷，計(jì)算了開關(guān)器件的導(dǎo)通時(shí)間和時(shí)刻。 通過理論分析和設(shè)計(jì)各個(gè)模塊，組成了控制系統(tǒng)逆變器部分的仿真模型。在MATLAB/SIMULINK仿真工具箱中搭建仿真模型，通過設(shè)置合理的仿真參數(shù)、電機(jī)參數(shù)、給定量參數(shù)以及PI控制器的控制參數(shù)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，從而在理論上驗(yàn)證系統(tǒng)設(shè)計(jì)的正確性。 仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了這種基于空間矢量脈寬調(diào)制的直接轉(zhuǎn)矩控制方法可以有效改善直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的性能。減小傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制中的磁鏈和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，并使逆變器工作在恒定的開關(guān)頻率。最后總結(jié)論文所做的研究工作，并展望了今后的研究重點(diǎn)和方向。
標(biāo)簽： SVPWM 異步電動(dòng)機(jī) 直接轉(zhuǎn)矩
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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社會(huì)發(fā)展對(duì)內(nèi)燃機(jī)車柴油機(jī)安全、節(jié)能、低污染等方面提出了更高的要求，傳統(tǒng)的機(jī)械式控制已很難滿足這些新要求。對(duì)機(jī)車柴油機(jī)采用電子控制技術(shù)成為當(dāng)前提高柴油機(jī)乃至整車性能的一種有效方法。柴油機(jī)電子控制技術(shù)包含的范圍很廣，其中標(biāo)定技術(shù)決定了電控系統(tǒng)中最佳控制參數(shù)的獲取，從而影響著柴油機(jī)的工作性能，而噴油泵特性的標(biāo)定是標(biāo)定眾多內(nèi)容中首先要解決的問題，因此本文將機(jī)車柴油機(jī)電控系統(tǒng)中的油量特性標(biāo)定作為研究重點(diǎn)，首先對(duì)電控單體泵的組成和原理進(jìn)行了分析，確定了其作為機(jī)車應(yīng)用的合理性；其次完成了電子燃油噴射控制單元的設(shè)計(jì)，并對(duì)其實(shí)驗(yàn)方法進(jìn)行了研究。 噴油泵在匹配任何一種類型柴油機(jī)之前，其數(shù)學(xué)模型和控制特性應(yīng)該基本確定，能不能使得被匹配的柴油機(jī)性能達(dá)到最佳水平，將取決于能否通過有效的標(biāo)定方法來獲得準(zhǔn)確的噴油控制參數(shù)。本文在電子控制單元基本功能完成的基礎(chǔ)上，充分利用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，在實(shí)現(xiàn)物理層和數(shù)據(jù)鏈路層接口的同時(shí)，針對(duì)標(biāo)定應(yīng)用進(jìn)行了擴(kuò)展，制訂出一套完整的通信協(xié)議，并開發(fā)出上位機(jī)標(biāo)定軟件，使得電子控制單元與上位機(jī)之間建立起了良好的通信平臺(tái)。標(biāo)定系統(tǒng)的建立同時(shí)為機(jī)車故障診斷技術(shù)帶來了新思路，本文提出了一種基于分布式機(jī)車控制網(wǎng)絡(luò)的故障診斷策略，多個(gè)智能化節(jié)點(diǎn)可以共同來完成復(fù)雜的故障診斷操作，性能完備的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成和通訊協(xié)議使得大量故障信息的交互顯得有條不紊。這種思路，對(duì)電控系統(tǒng)乃至整車的故障診斷技術(shù)的發(fā)展產(chǎn)生著深遠(yuǎn)的影響。 方案的確定，軟硬件的設(shè)計(jì)，實(shí)驗(yàn)方法的分析，都必須結(jié)合真正的臺(tái)架實(shí)驗(yàn)，在實(shí)驗(yàn)過程中不斷的改進(jìn)。本文最后，介紹了在機(jī)車廠單體泵試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行的電磁閥驅(qū)動(dòng)和油泵特性標(biāo)定實(shí)驗(yàn)，從中獲得了機(jī)車柴油機(jī)電控系統(tǒng)研究的寶貴經(jīng)驗(yàn)，為后期的柴油機(jī)匹配實(shí)驗(yàn)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： 機(jī)車 電控 柴油機(jī)
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逆變器在自動(dòng)控制系統(tǒng)、電機(jī)交流調(diào)速、電力變換以及電力系統(tǒng)控制中都起著重要的作用；各系統(tǒng)對(duì)逆變器的性能需求也越來越高。PWM控制多重逆變器正是基于這些需求，實(shí)現(xiàn)可變頻、調(diào)壓、調(diào)相、低諧波、高穩(wěn)定性的解決方案。 PWM控制逆變器通過對(duì)每個(gè)脈沖寬度進(jìn)行控制，以達(dá)到控制輸出電壓和改善輸出波形的目的；多重逆變器則是把幾個(gè)矩形波逆變器的輸出組合起來起來形成階梯波，從而消除諧波；PWM控制多重逆變器綜合上述兩種技術(shù)的特點(diǎn)，非常適合于應(yīng)用在對(duì)諧波、電壓輸出及穩(wěn)定性要求比較高的場(chǎng)合。電力半導(dǎo)體技術(shù)和集成電路技術(shù)的快速發(fā)展，使得多重逆變器的控制、實(shí)現(xiàn)成為可能。 本文首先分析風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)對(duì)逆變器的要求，從多重逆變器理論和PWM逆變器理論出發(fā)，提出同步式PWM控制電壓型串聯(lián)多重逆變器系統(tǒng)解決方案。本方案也可以應(yīng)用在逆變電源、交流電機(jī)調(diào)速及電力變換領(lǐng)域中。 文中建立了一個(gè)多重逆變器的PWM控制算法模型。該算法可完成頻率、相位、幅值可調(diào)的多重逆變器的PWM控制，且能完成逆變器故障運(yùn)行下的保護(hù)與告警。并在MATLAB/SIMULINK環(huán)境下對(duì)算法模型進(jìn)行仿真與分析。 在比較了現(xiàn)有PWM發(fā)生解決方案的基礎(chǔ)上，本文提出了一個(gè)基于FPGA(可編程邏輯陣列)的多重逆變器PWM控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案。并給出一個(gè)主要由FPGA、ADC/DAC、驅(qū)動(dòng)與保護(hù)電路、逆變器主回路及其他外圍電路構(gòu)成的多重逆變器系統(tǒng)解決方案。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，此方案系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可行，很好完成上述多重逆變器的PWM控制算法。
標(biāo)簽： FPGA PWM 控制 多重
上傳時(shí)間： 2013-06-28
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生化分析儀是醫(yī)療機(jī)構(gòu)進(jìn)行臨床診斷所必須的儀器之一。它通過對(duì)血液等人體體液的分析來測(cè)定諸如葡萄糖、膽固醇等生化指標(biāo)，這些常規(guī)生化指標(biāo)可以幫助醫(yī)生診斷疾病。生化分析儀在臨床診斷和化學(xué)檢驗(yàn)中具有重要作用。 目前的半自動(dòng)生化分析儀多以8位單片機(jī)為中央處理器，限制了儀器的性能。本文將嵌入式技術(shù)應(yīng)用于生化分析儀的研制當(dāng)中，選用了32位的ARM9處理器$3C2410A，嵌入Linux操作系統(tǒng)，搭建ARM+Linux的平臺(tái)，設(shè)計(jì)了智能型半自動(dòng)生化分析儀。 本文介紹了生化分析儀的原理——朗伯．比爾定律及其核心部件——光電比色計(jì)。對(duì)半自動(dòng)生化分析儀的整體架構(gòu)進(jìn)行了說明。 半自動(dòng)生化分析儀硬件結(jié)構(gòu)上由電源、時(shí)鐘、復(fù)位電路，存儲(chǔ)器系統(tǒng)，液路控制系統(tǒng)，光路控制系統(tǒng)，恒溫控制系統(tǒng)(包括溫度測(cè)量和溫度控制)，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，人機(jī)交互系統(tǒng)(包括鍵盤、觸摸屏、液晶顯示器LCD和微型打印機(jī))和其他一些接口等組成，對(duì)于這些外圍硬件模塊本文給出了詳細(xì)設(shè)計(jì)。 在半自動(dòng)生化分析儀軟件設(shè)計(jì)方面，本文詳細(xì)介紹了交叉編譯調(diào)試環(huán)境的建立，引導(dǎo)裝載程序U-Boot的移植，Linux內(nèi)核的裁減與移植，設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)，文件系統(tǒng)的建立與移植，應(yīng)用程序的編寫與移植。 本生化分析儀的功能包括MiniGUI圖形用戶界面、運(yùn)動(dòng)控制、溫度控制、數(shù)據(jù)處理、打印功能及SQLite數(shù)據(jù)庫(kù)管理等。該新型半自動(dòng)生化分析儀使用方便，性價(jià)比高，適用于國(guó)內(nèi)的中小型醫(yī)療機(jī)構(gòu)。
標(biāo)簽： Linux ARM 半自動(dòng) 生化分析儀
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本公司生產(chǎn)以下產(chǎn)品 1 單相逆變?nèi)嘟涣麟娫矗?該電源在輸入單相AC180V～AC260V電壓時(shí)，輸出三相可根據(jù)用戶要求而設(shè)定的電壓AC100V～AC440V。當(dāng)輸入電壓和負(fù)載變動(dòng)時(shí)可將輸出電壓穩(wěn)定在一個(gè)固定的值上。輸出頻率可選：范圍0Hz～400Hz。 功率為: 0.4～11KW 。該電源體積小重量輕（無升壓工頻變壓器）諧波小穩(wěn)定可靠。三相輸出相位互差120°±0.5°，輸出頻率變化﹤0.1Hz/24h，效率﹥95％， 簡(jiǎn)要說明: HS-MYL100-2R2系列 采用電機(jī)控制專用芯片DSP數(shù)字信號(hào)處理器和先進(jìn)的磁場(chǎng)定向矢量控制算法，完成電機(jī)的完全解耦控制，實(shí)現(xiàn)真正的電流矢量控制，具有低頻高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、精準(zhǔn)控制和高速動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。提供V/F控制、無PG矢量控制（SVC）、有PG矢量控制(VC)，并根據(jù)不同的行業(yè)需求，提供對(duì)應(yīng)功能的多種專業(yè)擴(kuò)展卡實(shí)現(xiàn)各種行業(yè)專業(yè)解決方案，可廣泛應(yīng)用于要求低成本、高性能、高專業(yè)化程度等的各種行業(yè)專業(yè)場(chǎng)合。 詳細(xì)內(nèi)容 控制方法：無PG矢量控制（SVC）、有PG矢量控制(VC)、V/F控制； 輸出頻率范圍：0～600Hz,頻率精度：0.01Hz; 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩：有PG矢量控制0Hz/180%(VC)；無PG矢量控制0.5Hz/150%（SVC）； 調(diào)速范圍：有PG矢量控制1：1000；無PG矢量控制1：100； 15kW規(guī)格以下內(nèi)置制動(dòng)單元，如需快速停車，可直接連接制動(dòng)電阻； 16段多端速控制、簡(jiǎn)易PLC控制、擺頻控制； 內(nèi)置多功能組合數(shù)字PID調(diào)解控制； 5路數(shù)字量輸入、2路模擬量輸入、1路模擬量輸出、1路繼電器輸出、1路開路集電極輸出，外接擴(kuò)展卡（選配）可增加3路數(shù)字量輸入、2路模擬量輸入、1路模擬量輸出、1路脈沖量輸出、1路繼電器輸出、2路開路集電極輸出； 轉(zhuǎn)速追蹤再起動(dòng)功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)中的電機(jī)平滑無沖擊起動(dòng)； 自動(dòng)電壓調(diào)速調(diào)整：當(dāng)電網(wǎng)電壓變化時(shí)，能自動(dòng)保持輸出電壓恒定； 提供可選擇的外引LED/LCD操作面板，實(shí)現(xiàn)方便快捷的操作； 節(jié)能運(yùn)行：先進(jìn)的職能控制方式，具有強(qiáng)大的自學(xué)功能，自動(dòng)適應(yīng)工況負(fù)載的變化，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)最佳的節(jié)能運(yùn)行； LED操作面板具備多機(jī)參數(shù)拷貝功能，大大方便配套用戶對(duì)功能參數(shù)的批量設(shè)置； 完善的保護(hù)功能：短路、過流、缺項(xiàng)、電子熱繼電器、過壓、欠壓、過載、過熱、外部設(shè)備故障、通信故障保護(hù)； 用戶密碼設(shè)置：對(duì)用戶設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行保密，并防止非授權(quán)人員修改； 工作電壓范圍廣，長(zhǎng)期低電壓時(shí)電壓時(shí)通過調(diào)制技術(shù)，保證帶載能力； 慧思商貿(mào)有限公司 聯(lián)系電話：18993112627 13919827366
標(biāo)簽： 220V 380V 電源轉(zhuǎn)換 電源逆變器
上傳時(shí)間： 2013-11-19
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摘要:設(shè)計(jì)了一種基于51單片機(jī)為核心的多機(jī)分布式液位控制系統(tǒng)，由數(shù)據(jù)采集模塊，處理模塊和多機(jī)通信平臺(tái)組成，既滿足了測(cè)量精度的要求，同時(shí)具有較高的可靠性，成本低，控制靈活。隨著傳感技術(shù)的不斷提高，分布式監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用日趨廣泛，一個(gè)高質(zhì)量、合理化的多機(jī)串行通信平臺(tái)就顯得尤為重要。本文設(shè)計(jì)了與傳統(tǒng)多機(jī)通信有所不同的分布式液位控制系統(tǒng)。關(guān)鍵詞:串行通信;51單片機(jī);液位控制
標(biāo)簽： 單片機(jī) 分布式 液位控制 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-11-15
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基于單片機(jī)技術(shù)的光電檢測(cè)研究胡助理，安文源，李 玲，歐陽(yáng)小東關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)，激光，光電檢測(cè)，脈沖信號(hào)摘 要：目前光電檢測(cè)技術(shù)已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于高科技武器、精密制造等行業(yè)中。本文主要介紹一種基于單片機(jī)技術(shù)的激光檢測(cè)方法。利用單片機(jī)進(jìn)行激光脈沖信號(hào)的調(diào)制、控制發(fā)射，再結(jié)合單片機(jī)與光電檢測(cè)的相關(guān)技術(shù)設(shè)計(jì)了檢測(cè)電路，從而實(shí)現(xiàn)利用激光傳載信號(hào)，進(jìn)行多路控制。
標(biāo)簽： 單片機(jī)技術(shù) 光電檢測(cè)
上傳時(shí)間： 2013-10-12
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該文介紹89C51 單片機(jī)在直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)中的應(yīng)用、實(shí)現(xiàn)方法、硬件結(jié)構(gòu)等。本系統(tǒng)采用霍爾元器件測(cè)量電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，用89C51 單片機(jī)對(duì)直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，用DAC0832 芯片實(shí)現(xiàn)輸出模擬電壓值來控制直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。直流電動(dòng)機(jī)具有良好的起動(dòng)、制動(dòng)性能，宜于在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速，在許多需要調(diào)速或快速正反向的電力拖動(dòng)領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。從控制的角度來看，直流調(diào)速還是交流拖動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)[4]。早期直流電動(dòng)機(jī)的控制均以模擬電路為基礎(chǔ)，采用運(yùn)算放大器、非線性集成電路以及少量的數(shù)字電路組成，控制系統(tǒng)的硬件部分非常復(fù)雜，功能單一，而且系統(tǒng)非常不靈活、調(diào)試?yán)щy，阻礙了直流電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用范圍的推廣。隨著單片機(jī)技術(shù)的日新月異，使得許多控制功能及算法可以采用軟件技術(shù)來完成，為直流電動(dòng)機(jī)的控制提供了更大的靈活性，并使系統(tǒng)能達(dá)到更高的性能。采用單片機(jī)構(gòu)成控制系統(tǒng)，可以節(jié)約人力資源和降低系統(tǒng)成本，從而有效的提高工作效率[1]。
標(biāo)簽： 89C51 單片機(jī) 中的應(yīng)用 直流調(diào)速
上傳時(shí)間： 2013-12-29
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CMAC網(wǎng)絡(luò)最初主要用來求解機(jī)械手的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。W.T.Miller等人把CMAC網(wǎng)絡(luò)成功的運(yùn)用到機(jī)器人的控制上，S.Cetinkunt等又將其運(yùn)用到高精度機(jī)械工具的伺服控制。
標(biāo)簽： CMAC Miller 網(wǎng)絡(luò) 機(jī)械手
上傳時(shí)間： 2015-07-04
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物理上行控制信道PUCCH，用于承載上行鏈路控制信息，根據(jù)所承載的上行控制信息的不同，LTE物理層支持不同的PUCCH格式，采用不同的發(fā)送方式。
標(biāo)簽： 物理 上行 控制 信道 符號(hào)
上傳時(shí)間： 2018-01-04
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