基于ARM的MAV自主飛行控制系統研制
本文首先分析了國內外微型飛行器（MAV）研究現狀、發展趨勢和存在的困難，接著闡述了MAV的系統結構，針對已有的MAV平臺，設計了MAV自主飛行控制系統的總體方案，選擇ARM作為中央處理器，從電源模塊設計、存儲器模塊設計、與各傳感器的接口設計等入手，實現了系統的硬件設計，并分析了硬件設計所采取的抗干擾...
高級數據鏈路控制規程技術資料
?? 資源總數：38773
?? 源代碼：70152
高級數據鏈路控制規程（HDLC）是一種廣泛應用于數據通信領域的鏈路層協議，以其高效、可靠的數據傳輸特性著稱。它支持全雙工操作，能夠實現點對點或點對多點的通信配置，適用于各種網絡環境，包括廣域網和局域網。掌握HDLC對于理解現代通信系統架構至關重要，是每位電子工程師不可或缺的知識。我們平臺匯集了38773個相關資源，從基礎理論到高級應用一應俱全，助力您深入學習與實踐。
?? 高級數據鏈路控制規程熱門資料
查看全部38773個資源 ?基于ARM的導航移動機器人控制系統研究
隨著新的控制算法的應用和電子技術的發展，移動機器人正朝著高速度、高精度、開放化、智能化、網絡化方向發展，對控制系統也提出了更高的要求。移動機器人要實現高速度、高精度的位置控制和軌跡跟蹤，必須依賴先進的控制策略和優良的運動控制系統。 導航是移動機器人最具挑戰性的能力之一，機器人感知、定位、認知及運動控...
基于ARM的可編程控制器的研制
本文對基于ARM的可編程控制器進行了研究。本文研制的可編程控制器配置簡單，擴展方便，抗干擾能力強，可靠性高。能夠采集4～20mA/0～5V的模擬量以及12路開關量；輸出1路-10～+10V、4路0～5V與2路0～20mA的模擬量以及8路開關量；能夠采集6路溫度信號：可以應用于開關量的邏輯控制；能實現...
模糊控制原理與應用
模糊控制是近代控制理論中一種基于模糊數學理論、采用語言規則與模糊推理等新穎技術的高級控制策略，它是當前研究熱點——智能控制中的一個重要分支，發展迅速、應用廣泛、實效顯著、引人關注。 本書主要內容有模糊數學基礎、模糊邏輯理論、模糊控制系統與模糊控制器、模糊控制器的設計與分析、模糊控制理論研究、基于多...
WCDMA多用戶檢測算法的研究和下行鏈路解復用技術的FPGA實現
本文首先在介紹多用戶檢測技術的原理以及系統模型的基礎上，對比分析了幾種多用戶檢測算法的性能，給出了算法選擇的依據。為了同時克服多址干擾和多徑干擾，給出了融合多用戶檢測與分集合并技術的接收機結構。 接著，針對WCDMA反向鏈路信道結構，介紹了擴頻使用的OVSF碼和擾碼，分析了擾碼的延時自相關特性和互相...
?? 高級數據鏈路控制規程源代碼
查看更多 ??? 高級數據鏈路控制規程資料分類