摘要： 采用嵌入式微處理器、傳感器和直流電機控制技術，設計基于16位高性能微處理器MSP430的除塵競賽機器人。MSP430F5418微處理器通過紅外傳感器和電子指南針分別獲得障礙物和角度信息，進行處理后控制機器人的避障和轉向，通過各模塊的協同工作使機器人順利完成除塵任務。在第四屆江蘇省大學生機器人大賽除塵比賽中，除塵面積覆蓋率達到80%以上，并取得一等獎，表明該除塵競賽機器人具有成本低、可靠性高的特點，達到了設計要求。
上傳時間： 2013-11-01
上傳用戶：jackgao
本系統由支路控制器、單元控制器、顯示模塊、電源模塊四大主要部分構成。支路控制器由SCT89C52單片機作為核心器件，輔以光敏電阻檢測環境的變化，通過光電傳感器檢測道路交通狀況，在路燈LED外殼內加裝光敏電阻以檢測路燈是否故障等，實現對系統整體功能控制；單元控制器以STC89C52作為控制核心，實現與支路控制器的通信，控制單元路燈的自動開關燈，控制恒流源輸出功率的大小，輔以自制恒流源提供LED路燈電源；顯示模塊以LCD12864為核心器件，實現各路燈開關燈時間、路燈狀態等信息的顯示。整個系統功能齊全，精度高，穩定性好，各項指標均滿足設計要求，人機界面良好。
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：weareno2
主要分析了2.4 G無線技術及在LED路燈系統中的應用，設計了一種基于2.4 G技術的LED路燈遠程控制系統，設計構建底層為路燈控制節點，中間為路由模塊，頂層計算機控制終端的系統。旨在提供一種基于2.4 G無線技術的城市路燈照明系統解決方案，設計低成本、高效能、全自動化的城市照明系統。為實現路燈照明系統科學高效的控制和資源整合，實時了解整個城市的照明情況，提供了一種新的方法。
上傳時間： 2013-10-09
上傳用戶：水中浮云
針對現有遙控電器開關的節電性不好、使用壽命短等缺點，文中采用低功耗芯片Si1000，設計了一種新的可編程無線遙控多路開關，以實現對多路照明燈的遙控控制。詳細闡述了整個電路的軟硬件設計，并對其進行了實驗驗證，為無線電遙控提供了合理、可靠的解決方案。
上傳時間： 2014-04-24
上傳用戶：zhyfjj
為了滿足遠程防盜報警的需要，提出了一種基于電話網絡的多路無線防盜報警系統，并完成系統的軟硬件設計。該系統由多路探測器和主機構成，探測器采用熱釋電紅外傳感器探測入侵者，并以無線方式發送報警位置編碼給主機。主機接收解碼探測器信號，并通過電話網絡自動撥打報警電話。主機提供人機接口，可設置報警電話號碼和錄制報警語音，并提供撤防和布防控制。實際應用表明，系統工作穩定，達到設計要求。
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：mikesering
提出了一種應對CDMA系統中有界干擾的魯棒自適應功率控制算法.仿真結果表明,與傳統的功率控制算法相比,該算法性能優越,可以使用戶獲得更高的信噪比和較低的發射功率,且系統容量得到了提高.
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：yimoney
以STC12C5A單片機為核心，結合多路激光探測電路、紅外探測電路、實時控制電路、數字語音錄放電路、振動探測電路、遠程撥號電路和大功率強光報警和聲音報警，以及其他的外圍輔助電路，構成了一款高性能的智能安防報警器。可實現防盜、防火等安防功能。它能智能地區分各種警情、自動數字語音電話報警，可接收遠端的電話遙控指令，有大功率繼電輸出口。
上傳時間： 2013-10-11
上傳用戶：zgu489
隨著樂高NXT機器人系統在國內中、小學的深入推廣，有必要對樂高NXT機器人系統的相關問題尤其是二次開發問題做進一步深入探討、研究。利用樂高LEGO MINDSTORMS NXT機器人系統的SDK文件FantomSDK，借助C++編程，結合LEGO MINDSTORMS NXT Bluetooth Developer Kit文件，代替NXT-G、RoboLab軟件，實現對樂高NXT設備的完全控制，為青少年、科技教師運用樂高NXT機器人系統進行科技創新提供幫助與支持。
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：jinyao
當許多編程人員從事這項工作但又不使用源代碼管理工具時，源代碼管理幾乎不可能進行。Visual SourceSafe是Visual Basic的企業版配備的一個工具，不過這個工具目的是為了保留一個內部應用版本，不向公眾發布（應當說明的是，M i c r o s o f t并沒有開發Visual SourceSafe，它是M i c r o s o f t公司買來的） 。雖然Visual SourceSafe有幫助文本可供參考，但該程序的一般運行情況和在生產環境中安裝 Visual SourceSafe的進程都沒有詳細的文字說明。另外，Visual SourceSafe像大多數M i c r o s o f t應用程序那樣經過了很好的修飾，它包含的許多功能特征和物理特征都不符合 Microsoft Wi n d o w s應用程序的標準。例如，Visual SourceSafe的三個組件之一（Visual SourceSafe Administrator）甚至連F i l e菜單都沒有。另外，許多程序的菜單項不是放在最合適的菜單上。在程序開發環境中實現Visual SourceSafe時存在的復雜性，加上它的非標準化外觀和文檔資料的不充分，使得許多人無法實現和使用 Visual SourceSafe。許多人甚至沒有試用 Vi s u a l S o u r c e S a f e的勇氣。我知道許多高水平技術人員無法啟動Visual SourceSafe并使之運行，其中有一位是管理控制系統項目師。盡管如此，Visual SourceSafe仍然不失為一個很好的工具，如果你花點時間將它安裝在你的小組工作環境中，你一定會為此而感到非常高興。在本章中我并不是為你提供一些指導原則來幫助你創建更好的代碼，我的目的是告訴你如何使用工具來大幅度減少管理大型項目和開發小組所需的資源量，這個工具能夠很容易處理在沒有某種集成式解決方案情況下幾乎無法處理的各種問題。
上傳時間： 2013-10-24
上傳用戶：lgd57115700
介紹了一種基于FPGA的多軸控制器，控制器主要由ARM7（LPC2214）和FPGA（EP2C5T144C8）及其外圍電路組成，用于同時控制多路電機的運動。利用Verilog HDL 硬件描述語言在FPGA中實現了電機控制邏輯，主要包括脈沖控制信號產生、加減速控制、編碼器反饋信號的辨向和細分、絕對位移記錄、限位信號保護邏輯等。論文中給出了FPGA內部一些核心邏輯單元的實現，并利用Quartus Ⅱ、Modelsim SE軟件對關鍵邏輯及時序進行了仿真。實際使用表明該控制器可以很好控制多軸電機的運動，并且能夠實現高精度地位置控制。
上傳時間： 2013-10-13
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